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深圳無人機(jī)M300+L1激光測量長寬距離

全新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11，帶來遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離，可實現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過程中自動實時切換至佳信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。

經(jīng)緯M300RTK特點：

在線任務(wù)錄制

通過在線任務(wù)錄制，可實時錄制飛行器運動、云臺俯仰、照片拍攝、變焦等多種動作，并可將其存儲為航線文件，在未來的自動巡檢任務(wù)中隨時調(diào)用。

精準(zhǔn)復(fù)拍6

AI 加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能，大幅提升了自動化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后，從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域，在隨后的自動化任務(wù)中，AI 算法會自主比對目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實時畫面，據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度，從而每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。

航點飛行 2.0

通過航點飛行2.0 智能航線規(guī)劃模式，可設(shè)定多達(dá) 65,535 個航點，并支持單個負(fù)載或多個負(fù)載（包括第三方負(fù)載）在每個航點執(zhí)行多個動作。此外，航點飛行 2.0 的飛行路徑設(shè)定方式更加靈活，大幅提升自動化任務(wù)。

打點定位

在相機(jī)畫面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo)，即可自動解算出其精確的位置信息，并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫面中。位置信息將自動分享至另一個遙控器，并可通過大疆司空8 等在線平臺共享給團(tuán)隊其他成員。

深圳無人機(jī)M300+L1激光測量長寬距離

激光雷達(dá)的原理

　　激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網(wǎng)時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。

　　Livox激光雷達(dá)的特點

　　Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計

　　測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

　　有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒

　　支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

　激光如何測距

　　Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路，使激光從某個角度發(fā)射出去。

　　激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間，計算得到與目標(biāo)物體之間的距離。

　什么是點云數(shù)據(jù)

　　通過持續(xù)對目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)。

　　與相機(jī)拍攝的照片不同，得到的數(shù)據(jù)是由點組成的，這些點一般包含位置信息（X、Y、Z）、光強(qiáng)、回波數(shù)等信息。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云。

　　激光與可見光數(shù)據(jù)融合

　　DJI L1還加入了測繪相機(jī)，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu)，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達(dá)獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息，生成真彩色點云。

　　實景模型

　　還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)一鍵式操作。

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用

　　地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成高精度點云與模型，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理、工程驗收、工程維護(hù)等工程測量場景。

　　樹障分析

　　激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離，為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)