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更新時(shí)間:2022-09-30 11:42:04瀏覽次數(shù):5520評(píng)價(jià)
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產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),地礦,能源,司法 |
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DJI 大疆禪思L1激光雷達(dá)新品上市
產(chǎn)品介紹
DJI L1是一款高度集成、高性價(jià)比、易用的行業(yè)激光雷達(dá)負(fù)載。一體化集成Livox、高精度慣導(dǎo)、1英寸測繪相機(jī)和三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建??蓱?yīng)用于測繪、建筑、電力、林業(yè)、應(yīng)急安防等領(lǐng)域。
核心亮點(diǎn):
1、一體化集成:激光雷達(dá)、測繪相機(jī)、高精度慣導(dǎo)
2、高精度:高程精度5cm/平面精度10cm
3、率:單架次作業(yè)面積可達(dá)2K㎡
4、高點(diǎn)云密度:有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000點(diǎn)/秒
5、多回波:支持3次回波
6、測量距離:大可達(dá)450m
7、高防護(hù)等級(jí):IP44防護(hù)等級(jí)
8、實(shí)時(shí)點(diǎn)云liveview:可實(shí)時(shí)顯示與測量
9、支持大疆智圖后處理
激光雷達(dá)工作原理介紹:
通過旋轉(zhuǎn)的機(jī)械鏡面測量發(fā)出激光和收到激光回波的時(shí)間差,確定目標(biāo)的方位和距離。
激光雷達(dá)模塊Livox
框幅式:采用框幅式設(shè)計(jì),激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)利用率可達(dá)100%
探測距離:450m(反射率80%,0klx);190m(反射率10%,100klx)
3回波:大支持3回波
FOV 70°:非重復(fù)掃描FOV:70.4° *77.2°;重復(fù)掃描FOV:70.4° *4.5°
240000點(diǎn)/秒:單回波有效點(diǎn)云密度可達(dá)240000點(diǎn)/秒;雙回波或三回波有效點(diǎn)云密度480000點(diǎn)/秒
2種掃描方式:提供線性重復(fù)掃描和花瓣非重復(fù)掃描兩種掃描方式
激光雷達(dá)知識(shí)點(diǎn)(反射率)
L1的測量距離高達(dá)450m(反射率80%,0klx)/190m(反射率10%,100klx)
1、不同的物體具有不同的反射率
2、大多數(shù)地物的反射率都在10%以上
3、水屬于強(qiáng)吸收體,L1的激光會(huì)被直接吸收
激光雷達(dá)知識(shí)點(diǎn)(多回波)
L1多支持3回波,可穿透植被直接探測地表。在pilot中設(shè)置采集數(shù)據(jù)為單回波、*強(qiáng)單回波、雙回波或三回波
1、可實(shí)現(xiàn)同時(shí)測量植被與地面
2、可計(jì)算植被的高度
3、會(huì)穿透玻璃,測量其背面的物體(不適合做玻璃幕墻檢測)
4、可能會(huì)存在鏡像效應(yīng)
相機(jī)模塊(測繪相機(jī)&視覺輔助定位相機(jī))
一英寸測繪相機(jī)
為激光雷達(dá)提供實(shí)時(shí)的真彩色顏色渲染,是DJI L1區(qū)別市面上其他激光雷達(dá)傳感器的主要優(yōu)勢(shì)點(diǎn)
1、2000萬像素
2、一英寸傳感器
3、機(jī)械快門
慣導(dǎo)模塊(高精度慣導(dǎo))
高精度慣導(dǎo)是激光雷達(dá)數(shù)據(jù)精度的保障,DJI L1通過高精度慣導(dǎo)御視覺輔助相機(jī)的結(jié)合保證高精度IMU數(shù)據(jù)的輸出。
實(shí)時(shí)點(diǎn)云LIVEVIEW(APP端實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云)
在pilot上實(shí)時(shí)展示點(diǎn)云數(shù)據(jù),掌握第①手作業(yè)現(xiàn)場信息,短時(shí)間內(nèi)為決策者提供數(shù)據(jù)支持。
1、一邊掃描一邊顯示模型,可隨時(shí)清理顯示內(nèi)容
2、可切換顯示點(diǎn)云、拍照或點(diǎn)云與拍照分屏
3、可選上色模式:可見光、反射率、高度
4、可針對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行位置、距離、面積的測量
5、POL:快速標(biāo)記興趣目標(biāo)
6、觸屏拖動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、縮放模型
數(shù)據(jù)處理(大疆智圖后處理)
1、支持版本:大疆智圖V2.4版本
2、一鍵式處理:選擇激光雷達(dá)文件目錄,會(huì)自動(dòng)識(shí)別文件夾中的點(diǎn)云、照片、GNSS、慣導(dǎo)和基站數(shù)據(jù)
3、可選擇上色模式:可見光、反射率、高度、回波數(shù)
4、可選擇模型格式:LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB;后續(xù)還將支持三維實(shí)景模型輸出
5、支持基礎(chǔ)測量:點(diǎn)、線、面、體
DJI 大疆禪思L1激光雷達(dá)新品上市
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