1056180光電編碼器具有信號(hào)抗干擾功能DFS60B-S4MA10000蓋機(jī)將塑料蓋粘貼到濕紙巾包上時(shí),粘貼位置的誤差會(huì)導(dǎo)致塑料蓋壓住濕紙巾包上的標(biāo)簽,使?jié)窦埥聿荒苷３槌?。為了解決這一問(wèn)題,本課題按照粘貼工藝流程對(duì)濕巾粘蓋機(jī)各組成部分的功能與工作原理進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)造成粘貼位置誤差的原因主要體現(xiàn)在三個(gè)環(huán)節(jié)中:同步帶輸送塑料蓋環(huán)節(jié);平皮帶輸送濕紙巾包環(huán)節(jié);并聯(lián)機(jī)械手抓取及粘貼環(huán)節(jié)。同步帶輸送塑料蓋環(huán)節(jié)產(chǎn)生的誤差有五個(gè)方面:同步皮帶自身工藝接駁的尺寸誤差,同步帶擋塊的安裝位置精度誤差,同步帶滑槽尺寸導(dǎo)致的塑料蓋位置誤差,塑料蓋自身物料變形的誤差,以及同步帶輸送塑料蓋高速啟動(dòng)停止產(chǎn)生的慣性過(guò)沖誤差。通過(guò)計(jì)算,慣性過(guò)沖誤差在所有的誤差中數(shù)值大,是關(guān)鍵誤差。為了消除慣性過(guò)沖誤差,按照胡克定律提出了四種解決措施:改變塑料蓋接觸面材質(zhì)增加接觸面摩擦系數(shù),用扭轉(zhuǎn)彈簧在塑料蓋上表面增加壓力,用真空吸附裝置增加塑料蓋與接觸面間的壓力,采用彈性片變形在塑料蓋側(cè)面增加推力。通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比四種解決方案,采用彈性片變形在塑料蓋側(cè)面增加推力的方式能夠解決塑料蓋慣性過(guò)沖問(wèn)題。使用有限元分析工具對(duì)彈性片的應(yīng)力變形量進(jìn)行了分析,使用0.2mm厚的不銹鋼304材料作為彈性片材料,其制作的彈性片在變形時(shí)提供的側(cè)面推力能夠?qū)崿F(xiàn)塑料蓋的準(zhǔn)確定位。平皮帶輸送濕紙巾包環(huán)節(jié)產(chǎn)生的輸送誤差有兩個(gè)方面:一是平皮帶自身厚度變化導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)半徑變化產(chǎn)生的誤差,相同轉(zhuǎn)速下使得濕紙巾包輸送線速度發(fā)生變化的誤差。二是平皮帶上編碼器的誤差,不同的編碼器安裝方式使得編碼器計(jì)算的濕紙巾包位置不同的誤差。平皮帶輸送濕紙巾包環(huán)節(jié)產(chǎn)生的誤差數(shù)值較小,僅為±0.314mm。并聯(lián)機(jī)械手抓取及粘貼環(huán)節(jié)產(chǎn)生的誤差有三個(gè)方面:一是并聯(lián)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差,它等于并聯(lián)機(jī)械手的重復(fù)定位精度。二是并聯(lián)機(jī)械手視覺(jué)系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差。三是并聯(lián)機(jī)械手抓手安裝產(chǎn)生的誤差。并聯(lián)機(jī)械手環(huán)節(jié)產(chǎn)生的總誤差為土0.8mm。同步帶上輸送塑料蓋產(chǎn)生的慣性過(guò)沖誤差是關(guān)鍵誤差。對(duì)定位裝置進(jìn)行改進(jìn)后,粘貼位置誤差均值由改進(jìn)前的+1.806mm減小到改進(jìn)后的+0.106mm,誤差均值縮小了 1.7mm。刀具在加工過(guò)程中會(huì)受到材料的擠壓、摩擦、沖擊與腐蝕等因素影響,導(dǎo)致切削刃出現(xiàn)崩刃、磨損等現(xiàn)象.這些現(xiàn)象使得工件尺寸出現(xiàn)偏差,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?duì)機(jī)床和人員帶來(lái)傷害.有效的刀具剩余使用壽命預(yù)測(cè)可以提高加工效率,保證加工精度,降低加工成本,因此具有重要的研究?jī)r(jià)值.針對(duì)反映刀具磨損程度的趨勢(shì)性特征自學(xué)習(xí)提取與刀具剩余使用壽命預(yù)測(cè)問(wèn)題,提出了基于深度學(xué)習(xí)與混合趨勢(shì)粒子濾波的刀具剩余使用壽命預(yù)測(cè)方法.使用刀具未發(fā)生磨損的信號(hào)特征訓(xùn)練降噪自編碼器,然后將刀具各磨損階段下的信號(hào)特征輸入訓(xùn)練好的降噪自編碼器中,提取其重構(gòu)誤差作為單調(diào)性特征,為了解決樣本數(shù)量不足帶來(lái)的過(guò)擬合的問(wèn)題,對(duì)原始樣本進(jìn)行了加噪處理.考慮到傳統(tǒng)粒子濾波算法進(jìn)行刀具剩余使用壽命預(yù)測(cè)的過(guò)程中無(wú)法自適應(yīng)調(diào)整狀態(tài)方程,提出混合趨勢(shì)粒子濾波算法來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具剩余使用壽命預(yù)測(cè).采集刀具全壽命周期的切削力信號(hào)并進(jìn)行處理與分析,分析結(jié)果證明了所提方法能夠有效實(shí)現(xiàn)反映刀具磨損的趨勢(shì)性特征自提取,該特征提取方法可以減少人為因素的影響,降低訓(xùn)練成本,同時(shí),相比于傳統(tǒng)粒子濾波,混合趨勢(shì)粒子濾波算法對(duì)刀具剩余使用壽命預(yù)測(cè)精度更加準(zhǔn)確可靠. 

動(dòng)通信時(shí)代的到來(lái),無(wú)線通信技術(shù)朝著更準(zhǔn)確、更快速、更高效和更節(jié)能的方向進(jìn)一步演進(jìn)。相較于4G移動(dòng)通信系統(tǒng),新型的5G系統(tǒng)在傳輸速率、頻譜效率、高移動(dòng)性支持和能效等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上都有顯著提升,并且,在5G協(xié)議框架中,為了支持不同業(yè)務(wù)情況的特殊業(yè)務(wù)需求,構(gòu)建了三個(gè)宏觀應(yīng)用場(chǎng)景,它們是:增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶場(chǎng)景（enhanced Mobile Broadband,eMBB）、大規(guī)模機(jī)器設(shè)備通信場(chǎng)景（massive Machine Type Communications,mMTC）和超可靠低時(shí)延通信場(chǎng)景（Ultra-Reliable and Low Latency Communications,URLLC）。非正交多址接入（Non-Orthogonal Multiple Access）技術(shù)以其靈活的載波配置、高頻譜效率以及支持單位區(qū)域內(nèi)高連接密度等優(yōu)勢(shì),成為大規(guī)模機(jī)器設(shè)備通信場(chǎng)景和超可靠低時(shí)延通信場(chǎng)景中多址接入方案的候選技術(shù),而稀疏碼多址接入（Sparse Code Multiple Access,SCMA）技術(shù)又是眾多非正交多址接入技術(shù)中有力的競(jìng)爭(zhēng)者。在編碼技術(shù)方面,為了支持5G通信系統(tǒng)中高度的控制信令傳輸和海量免競(jìng)爭(zhēng)調(diào)度的短包傳輸,極化碼以其優(yōu)異的短碼字性能和復(fù)雜度較低的編譯碼方法,被選為增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶場(chǎng)景中控制信道的編碼方案和多個(gè)場(chǎng)景中廣播信道的短包編碼方案。本論文主要致力于研究采用稀疏碼多址技術(shù)作為多用戶接入方案的極化碼檢測(cè)、譯碼迭代接收機(jī)設(shè)計(jì)。論文介紹了采用稀疏碼多址接入技術(shù)和極化碼編碼的檢測(cè)、譯碼迭代接收方案的研究背景和動(dòng)機(jī),包括新型5G移動(dòng)通信系統(tǒng)的各方面性能指標(biāo)、5G系統(tǒng)物理層協(xié)議框架以及基于5G需求的非正交多址接入技術(shù)和極化碼的發(fā)展與研究現(xiàn)狀?；诖?進(jìn)一步凝練出本論文要解決的關(guān)鍵問(wèn)題:如何在采用非正交多址接入技術(shù)和極化碼編碼的無(wú)線通信系統(tǒng)中,針對(duì)高性能接收方案研究的不足,尤其是符合5G物理層參數(shù)配置的迭代接收方案研究的缺乏,對(duì)迭代接收方案進(jìn)行有效的設(shè)計(jì)和分析。論文第二章提出了基于部分邊緣概率求和（Partial Marginalization,PM）的低復(fù)雜度檢測(cè)方案,該方案主要應(yīng)用于以多維碼本為調(diào)制映射的上行SCMA通信系統(tǒng)。通過(guò)結(jié)合傳統(tǒng)多進(jìn)多出（Multiple-in Multiple-out,MIMO）系統(tǒng)中部分邊緣概率求和檢測(cè)的思想,將SCMA系統(tǒng)的MPA（Message-Passing Algorithm）檢測(cè)方案的檢測(cè)計(jì)算復(fù)雜度進(jìn)一步降低。本章所提出的PM-MPA檢測(cè)算法,在資源節(jié)點(diǎn)和變量節(jié)點(diǎn)的消息更新過(guò)程中,將傳輸信息進(jìn)行分類處理、分塊簡(jiǎn)化,通過(guò)用戶自定義參數(shù),將變量節(jié)點(diǎn)的輸出信號(hào)由*迭代信息的乘積形式轉(zhuǎn)化為*迭代信息和部分迭代信息的乘積形式,其中,部分迭代信息的計(jì)算復(fù)雜度遠(yuǎn)小于*迭代信息,以達(dá)到減小整體計(jì)算復(fù)雜度的目的。數(shù)值與仿真結(jié)果通過(guò)考察所提出PM-MPA檢測(cè)方案的計(jì)算復(fù)雜度、誤碼率以及誤碼率收斂特性,驗(yàn)證了該方案的有效性。

1056180光電編碼器具有信號(hào)抗干擾功能DFS60B-S4MA10000頻處理在視頻通話、視頻現(xiàn)場(chǎng)直播等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,而視頻壓縮是視頻處理中重要的一環(huán)。視頻壓縮技術(shù)用于平衡視頻壓縮率和視頻質(zhì)量之間的矛盾。隨著視頻壓縮技術(shù)的進(jìn)步,在保證相同視頻質(zhì)量的前提下,只需要更少的比特率。但是,視頻壓縮的計(jì)算復(fù)雜度不斷增加,使傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)越來(lái)越難以完成實(shí)時(shí)編解碼的要求,因而出現(xiàn)了基于芯片、基于DSP和基于FPGA的解決方案。由于FPGA技術(shù)在集成度,低功耗,并行化和高速方面的快速進(jìn)步,為軟硬件協(xié)同應(yīng)用系統(tǒng)提供了高性能的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。FPGA的兩個(gè)主要品牌Xilinx和Altera先后分別推出了基于ARM的SoC FPGA芯片,這類芯片內(nèi)部集成了ARM硬核處理器和可編程邏輯,它們之間通過(guò)互聯(lián)結(jié)構(gòu)通信。ARM-FPGA結(jié)構(gòu)的芯片既能夠獲得FPGA在圖像處理方面的計(jì)算優(yōu)勢(shì),又能夠充分利用ARM處理器提供的外圍設(shè)備。本文使用軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的思想,在基于Altera Cyclone V FPGA SoC芯片的DE1SoC FPGA平臺(tái)上,采用ARM硬核控制及FPGA算法硬件化,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)視頻編碼系統(tǒng),使集成電路的工藝和電路系統(tǒng)的進(jìn)步變?yōu)閷?shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的性能提升。論文測(cè)試開(kāi)源編碼器在雙核ARM Cortex-A9@800MHz的編碼性能,結(jié)合測(cè)試結(jié)果和對(duì)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度的分析,制定整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件劃分方案。在分析H.264編碼器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,詳細(xì)研究了幀內(nèi)編碼環(huán)路中各個(gè)功能模塊的基本原理,設(shè)計(jì)并測(cè)試了具有3種預(yù)測(cè)模式的亮度4x4幀內(nèi)預(yù)測(cè)模塊、具有3種預(yù)測(cè)模式的色度8x8幀內(nèi)預(yù)測(cè)模塊、4x4變換模塊、2x2 DC變換模塊、量化模塊,并終實(shí)現(xiàn)整個(gè)幀內(nèi)編碼器。論文基于DE1SoC FPGA開(kāi)發(fā)平臺(tái),在FPGA端實(shí)現(xiàn)視頻采集、視頻編碼和采集圖像預(yù)覽的功能。在ARM端,基于JRTP庫(kù)實(shí)現(xiàn)了編碼發(fā)送的功能,設(shè)計(jì)的軟件控制FPGA中各IP核執(zhí)行、封裝并發(fā)送碼流。在PC機(jī)上,基于Qt和FFMPEG庫(kù),實(shí)現(xiàn)接收解碼端,完成接收并組合RTP包、解碼和實(shí)時(shí)顯示圖片的功能。在DE1SoC FPGA開(kāi)發(fā)平臺(tái)上,實(shí)際的運(yùn)行結(jié)果顯示,視頻系統(tǒng)的編碼速率為720P@20幀/s,并且得到的重建圖片質(zhì)量比較好。論文為視頻編碼系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì).