1037401光電編碼器快速地檢系統(tǒng)選SICKDFS60E-S4EK00200需要研究一種可以在各種使用條件下既能評(píng)價(jià)、方法又比較簡(jiǎn)單的細(xì)分誤差評(píng)估方法。 通過(guò)分析莫爾條紋信號(hào)的各種信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)對(duì)光電軸角編碼器細(xì)分誤差的影響，Lissajou圖特性及其在細(xì)分誤差測(cè)量中的應(yīng)用，研究出光電軸角編碼器光電信號(hào)參數(shù)測(cè)量及細(xì)分誤差評(píng)估的動(dòng)態(tài)測(cè)試方法，并針對(duì)這一方法通過(guò)硬件及軟件技術(shù)的結(jié)合，設(shè)計(jì)出一套光電軸角編碼器細(xì)分誤差的檢測(cè)系統(tǒng)。 本文介紹的檢測(cè)系統(tǒng)是由一塊14位的A／D轉(zhuǎn)換卡和應(yīng)用Visual Basic 6.0語(yǔ)言編寫的實(shí)時(shí)采集、計(jì)算操作系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是： 1、操作簡(jiǎn)單、易于使用。 2、應(yīng)用條件不受限制，只要有滿足條件的輸入信號(hào)便有誤差結(jié)果輸出。 3、可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)輸出。 4、提高了測(cè)量效率、縮短檢測(cè)時(shí)間。 實(shí)驗(yàn)研究表明，此系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)光電軸角編碼器光電信號(hào)參數(shù)測(cè)量及細(xì)分誤差評(píng)估的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)。并且，編碼器光電信號(hào)參數(shù)的測(cè)量及細(xì)分誤差的評(píng)估對(duì)了解編碼器實(shí)際應(yīng)用條件下精度的變化有重要意義。我國(guó)汽車制造業(yè)的發(fā)展,民眾對(duì)汽車的購(gòu)買能力也隨之逐步提高,使得機(jī)動(dòng)車保有量井噴式增長(zhǎng)。機(jī)動(dòng)車保有量的增長(zhǎng)使得停車位嚴(yán)重緊缺,也帶來(lái)了一系列的停車難等問(wèn)題,已成為掣肘城市發(fā)展的頑疾,亟需解決。立體車庫(kù)的發(fā)展有效解決這一難題,本文中討論的基于PLC的智能化立體車庫(kù)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械式立體停車庫(kù)的自動(dòng)、安全、高效運(yùn)行。本文詳細(xì)分析了立體車庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,通過(guò)對(duì)各類型立體車庫(kù)使用特點(diǎn)的比較,選取自動(dòng)化程度較高的塔式立體車庫(kù)為研究對(duì)象,確定了一套基于PLC的智能化立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。通過(guò)對(duì)該類型立體車庫(kù)總體結(jié)構(gòu)以及車庫(kù)的升降旋轉(zhuǎn)裝置、車輛搬運(yùn)裝置的運(yùn)行工作原理、存取車流程進(jìn)行分析與設(shè)計(jì),確定以三菱FX3U-80MT系列PLC作為控制核心,組態(tài)王作為上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),建立數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)立體車庫(kù)中存取車輛的信息進(jìn)行保存與管理,采用RS-485串行通信將上位機(jī)與PLC進(jìn)行連接。本文重點(diǎn)進(jìn)行了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。根據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,確定了控制系統(tǒng)硬件方案設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了FX3U、變頻器、伺服電機(jī)和通訊接口等設(shè)備的工作原理。在軟件方面,明確了軟件設(shè)計(jì)目標(biāo),重點(diǎn)介紹了程序的基本功能和程序流程,并針對(duì)各部分程序進(jìn)行了詳細(xì)編程;在通訊方面,著重討論了PLC與上位機(jī)以及PLC與變頻器之間的通信協(xié)議和具體實(shí)現(xiàn)。后基于塔式立體車庫(kù)的存取過(guò)程,運(yùn)營(yíng)排隊(duì)論相關(guān)理論對(duì)立體車庫(kù)排隊(duì)過(guò)程進(jìn)行建摸分析,得出存取策略的優(yōu)化方式,經(jīng)過(guò)仿真模擬提出了以減少用戶等待時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)的存取策略。在實(shí)驗(yàn)室,對(duì)車輛搬運(yùn)裝置進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,對(duì)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了模擬運(yùn)行。測(cè)試結(jié)果表明車輛搬運(yùn)裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的定位以及搬運(yùn),運(yùn)行過(guò)程可靠穩(wěn)定。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)在模擬測(cè)試中可以實(shí)現(xiàn)在操作界面對(duì)車輛的存取操作以及數(shù)據(jù)存取與查詢功能,可以穩(wěn)定運(yùn)行。術(shù)是機(jī)械加工自動(dòng)化的基礎(chǔ),是數(shù)控機(jī)床的核心技術(shù),其水平高低關(guān)系到國(guó)家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國(guó)家綜合國(guó)力的水平,近年來(lái),PLC在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用愈來(lái)愈廣,它在控制性能、組機(jī)周期和硬件成本等方面所表現(xiàn)出的綜合優(yōu)勢(shì)是其它工控產(chǎn)品*的。隨著我國(guó)國(guó)防、航空、高鐵、汽車等重要裝備制造行業(yè)需求量的大幅增長(zhǎng),我國(guó)機(jī)床也取得了快速發(fā)展,機(jī)床技術(shù)在高速化、復(fù)合化、精密化、多軸化等方面取得了顯著進(jìn)步和一系列突破。機(jī)床工業(yè)是裝備制造業(yè)和國(guó)防工業(yè)的基礎(chǔ)?？梢哉f(shuō),機(jī)床的水平、品種和生產(chǎn)能力,直接反映了一國(guó)工業(yè)的綜合實(shí)力,而我國(guó)機(jī)床的誕生比美國(guó)、德國(guó)略有滯后,經(jīng)歷近半個(gè)世界發(fā)展,中國(guó)機(jī)床遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于德、美、日等國(guó),國(guó)產(chǎn)機(jī)床基本以低檔經(jīng)濟(jì)型和中檔普及型機(jī)床為主,國(guó)產(chǎn)機(jī)床在精度、可靠性方面與國(guó)外機(jī)床還有很大差距。濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司是業(yè)內(nèi)認(rèn)可的、具有平的機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)。2011年,其生產(chǎn)的鍛壓機(jī)床被福特汽車美國(guó)本部采購(gòu)使用,這一消息讓整個(gè)中國(guó)機(jī)床行業(yè)為之振奮。濟(jì)南二機(jī)集團(tuán)有限公司廠生產(chǎn)的另一種數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品龍門鏜銑機(jī)床其制造技術(shù)達(dá)到了*水平。濟(jì)南二機(jī)床生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床主要以西門子的系統(tǒng)為主導(dǎo),也有少部分的FANUC系統(tǒng)及國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)。本人在搜索、查閱、研究大量有關(guān)資料的基礎(chǔ)上,結(jié)合調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題,對(duì)數(shù)控機(jī)床的電氣設(shè)計(jì)及調(diào)試進(jìn)行了研究和分析,并重點(diǎn)描述了數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)及進(jìn)給伺服系統(tǒng)的工作原理,即整個(gè)控制系統(tǒng)以數(shù)控系統(tǒng)為中心,使主軸伺服系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、機(jī)床輔助功能部件等機(jī)床各個(gè)部件協(xié)調(diào)統(tǒng)一工作,以實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工。數(shù)控銑床的電氣設(shè)計(jì)包括低壓電器、控制回路,輔助功能部件的設(shè)計(jì)。本論文以數(shù)控定梁鏜銑床為例進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試。討論了數(shù)控銑床系統(tǒng)調(diào)試的內(nèi)容與步驟,系統(tǒng)分析了伺服系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定.通過(guò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化整定,使整個(gè)控制達(dá)到。高速、高精度的軌跡控制已成為現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床發(fā)展的必然趨勢(shì)。

1037401光電編碼器快速地檢系統(tǒng)選SICKDFS60E-S4EK00200圖像不同,屏幕內(nèi)容圖像不受攝像機(jī)的物理限制,往往含有一些重復(fù)的圖案、大量平坦的區(qū)域、有限的顏色數(shù)目等特征。為了更好對(duì)屏幕內(nèi)容視頻進(jìn)行編碼、壓縮,新的HEVC-SCC標(biāo)準(zhǔn)于2016年制定完成,大幅增加屏幕內(nèi)容視頻的編碼效率。然而,屏幕內(nèi)容序列中往往包含著大量的場(chǎng)景突變幀和靜止幀,這一特性使得HEVC參考軟件中的碼率控制方法并不能很好的控制屏幕內(nèi)容視頻壓縮后的碼率。此外,新引入的編碼模式也大幅增加了編碼器的計(jì)算復(fù)雜度。如何為新引入的模式設(shè)計(jì)快速,并行化的算法是當(dāng)前編碼界研究的熱門話題。本文針對(duì)低延時(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景,對(duì)屏幕內(nèi)容視頻的編碼算法進(jìn)行了深入研究,主要的貢獻(xiàn)及創(chuàng)新如下:本文提出了延時(shí)限制下基于屏幕內(nèi)容的碼率控制算法。針對(duì)屏幕內(nèi)容視頻中的不連續(xù)性,本文在編碼器中引入了預(yù)分析的機(jī)制,在當(dāng)前幀編碼之前對(duì)即將進(jìn)入編碼器的若干幀進(jìn)行分析,根據(jù)預(yù)分析器中所有幀的復(fù)雜度來(lái)分配總的比特?cái)?shù)。再根據(jù)每一幀的復(fù)雜度進(jìn)行加權(quán)分配,提高了比特分配的準(zhǔn)確性和合理性,避免了緩存器上溢或下溢的現(xiàn)象。然而,預(yù)分析機(jī)制的引入會(huì)增加編碼系統(tǒng)端到端的延遲。對(duì)此,本文為新提出的碼率控制算法推導(dǎo)出了延遲限制條件,有效的對(duì)預(yù)分析器和緩存器的大小進(jìn)行了權(quán)衡,避免了額外的延時(shí)。本文提出的算法與HEVC-SCC的參考軟件HM16.7+SCM7.0中的碼率控制算法相比,可以減少5.4%碼率控制誤差并獲得3.10 dB重構(gòu)視頻質(zhì)量的提升.