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1037277伺服系統(tǒng)的高精度位置檢測編碼器

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參考價 3840 3830 3800
訂貨量 1 5 10
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 型號 DFS60B-S4EA08000
  • 品牌 SICK/德國西克
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 上海市
在線詢價 收藏產(chǎn)品

更新時間:2021-01-07 14:16:33瀏覽次數(shù):295

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進口 電動機功率 3800kW
讀出方式 SSI 工作原理 模擬量
外形尺寸 35*75mm 外型尺寸 25*68mm
應用領(lǐng)域 文體,石油,冶金,制藥,電氣 重量 3kg
1037277伺服系統(tǒng)的高精度位置檢測編碼器DFS60B-S4EA08000對傳統(tǒng)編碼器測角系統(tǒng)分辨率低、量化噪音大和測速誤差高等缺點,提出一種基于光纖陀螺和編碼器的融合測角算法.首先,在一個滑動窗口利用編碼器角度值和光纖陀螺速率積分值的差值信號,通過小二乘法實時地估計出光纖陀螺的速率漂移;其次,使用補償后的角速度信號和編碼器角度信號,通過一定融合算法進行角度估計.

詳細介紹

1037277伺服系統(tǒng)的高精度位置檢測編碼器DFS60B-S4EA08000要實時地對電機轉(zhuǎn)子的位置與速度進行監(jiān)測,這樣才能很好地控制電機的速度、轉(zhuǎn)矩和位置。在普通的伺服系統(tǒng)里,經(jīng)常采用的位置檢測器件為增量式光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。隨著高品質(zhì)伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),伺服系統(tǒng)對位置檢測的精度要求越來越高。正余弦光電編碼器的出現(xiàn)為電機的高精度位置檢測提供了硬件基礎(chǔ)。通過對編碼器的原始信號進行細分可以實現(xiàn)電機的高精度位置檢測。目前,國內(nèi)外廣泛采用的細分方法有這么四種:四倍頻細分辨向法、幅值分割電子細分法、鎖相倍頻細分法以及載波調(diào)制細分法。這些方法各有優(yōu)缺點,但是在實際應用中難以滿足高精度的需求。本文研究了一種新型的幅值分割電子細分法,基于該方法制作了細分板。件對所設(shè)計的細分硬件電路進行了仿真,同時用quartus II軟件對細分電路的軟件部分進行了仿真。仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性。本文基于這種新型的細分法,制作了一個細分電路板。對所設(shè)計的細分電路各硬件模塊進行了詳細的分析,并用示波器對各模塊的輸出信號進行了測試,實驗結(jié)果符合設(shè)計要求。細分電路的軟件部分采用模塊化程序設(shè)片進行程序的編寫。軟件分為A/D控制模塊和查表算模塊。A/D控制模塊保證FPGA能可靠地與A/D轉(zhuǎn)換芯片進行通信,查表運算模塊實現(xiàn)了細分算法。在實驗階段,用示波器測試了細分板硬件系統(tǒng)各個模塊,分析了細分電路的精度及誤差。找出了引起誤差的原因,提出了相應的改善措施。的性能,它的出現(xiàn)被看作是信道編碼理論發(fā)展*的一個里程碑,它使人們設(shè)計信道編碼的方法從增加碼的小漢明距離轉(zhuǎn)向了減少低重量碼字的個數(shù)(錯誤系數(shù))。本文主要對Turbo碼理論及其設(shè)計中分量碼的選擇問題——非系統(tǒng)卷積碼的選擇,Turbo碼在跳頻通信系統(tǒng)中的性能進行了研究與分析。論文內(nèi)容主要集中在以下幾點上:1.介紹了信道編碼理論與技術(shù)的發(fā)展,討論了Turbo碼的發(fā)展與應用;2.論述了Turbo碼的迭代譯碼原理,描述了AWGN信道上Turbo碼的譯碼算法;3.分析了Turbo碼的分量碼的選擇問題,重點分析了非系統(tǒng)Turbo碼的特性,通過對其有效自由距離和編碼器的收斂性的研究,給出了一些性能較好的非系統(tǒng)Turbo碼。4.分析了跳頻通信系統(tǒng)的工作原理并介紹了其在實際中的應用,針對AWGN和瑞利信道的特性,對強干擾跳頻通信中的Turbo碼進行了相應的性能仿真;Turbo碼有著優(yōu)異的性能,并且也被越來越多的應用在通信系統(tǒng)和信息安全中,這些都對Turbo碼的研究具有很大的意義。同時Turbo碼付諸于實際的應用還存在很大的問題。Turbo原理本身還存在著很多問題懸而未決,還需要不斷的努力,力排序和分區(qū)是評價期刊影響力的重要指標。然而,現(xiàn)有學術(shù)期刊分區(qū)方法只使用單個或少數(shù)期刊表征因素來進行排序,從而不能反映出合理的期刊分區(qū)。利用深度自編碼器提出一種新的多因素綜合體系學術(shù)期刊排序方法并實施期刊分區(qū)。[方法/過程]首先,利用相關(guān)系數(shù)矩陣和方差膨脹因子挑選了若干個具有高獨立性的關(guān)鍵期刊因素;其次,使用漸進式深度自編碼器構(gòu)架設(shè)計策略,分析了在采用不同構(gòu)架時的期刊分布規(guī)律,并將隱元作為排序度量來實施期刊排序;后,實現(xiàn)了兩種深度自編碼器分區(qū)方法,分別對比了采用平均期刊數(shù)目劃分和非平均期刊數(shù)目劃分的分區(qū)方法。[結(jié)果/結(jié)論]選擇"圖書館學;情報學""法學"和"體育學"三類期刊為實證研究。結(jié)果表明,該方法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)期刊全局和局部關(guān)系的多層次分析,而且能夠以非線性方式將多個期刊表征因素融合為.

1037277伺服系統(tǒng)的高精度位置檢測編碼器DFS60B-S4EA08000有效的信道編碼方法。與此同時,隨著FPGA的不斷發(fā)展,更加靈活高效的FPGA在5G中的應用更加廣泛。本文以5G中eMBB場景的LDPC碼為基礎(chǔ),研究了基于可重構(gòu)FPGA的LDPC碼的編譯碼器設(shè)計,從而探索提高通信可靠性的硬件解決方案。本文首先介紹了LDPC碼和部分重配置目前的研究現(xiàn)狀、將來的發(fā)展變化和課題研究意義。隨后針對5G中eMBB場景下的LDPC碼分析了其基圖和擴展因子的關(guān)系,并根據(jù)基圖的特點給出了LDPC碼的直接編碼算法。對于LDPC碼的譯碼算法,本文主要對比了SPA算法和MSA算法的性能差異,本文采用易于FPGA實現(xiàn)的MSA算法。其次,本文研究了部分重配置的基礎(chǔ)理論,主要包括部分重配置的設(shè)計約束、設(shè)計流程和控制器IP核的參數(shù)及原理。然后首先確定了LDPC碼編譯碼器的相關(guān)參數(shù),接著根據(jù)部分重配置的設(shè)計約束規(guī)定了LDPC碼編譯碼器的輸入信號和輸出信號。在此基礎(chǔ)上完成了LDPC碼編碼器中校驗位生成模塊的可重構(gòu)設(shè)計和譯碼器中校驗結(jié)點更新模塊和變量結(jié)點更新模塊的可重構(gòu)設(shè)計。接著基于可重構(gòu)FPGA實現(xiàn)了多種控制方式下的部分重配置,分別是JTAG模式下的部分重配置、PL端控制比特流加載的部分重配置和PS端控制比特流加載的部分重配置。另外分析了以上三種部分重配置實現(xiàn)方式的優(yōu)點和缺點,采用PS端控制比特流加載的部分重配置方式來實現(xiàn)不同碼長的LDPC碼編碼器和譯碼器。后首先設(shè)計了可以變換碼長的LDPC碼編碼器,本文主要采用了104和208這兩種碼長,利用直接編碼算法。然后采用MSA譯碼算法設(shè)計了可以變換碼長的LDPC碼譯碼器,設(shè)計并實現(xiàn)了輸入信息處理模塊、校驗結(jié)點更新模塊、變量結(jié)點更新模塊和控制模塊。接著在ZC706開發(fā)板上實際測試了可以變換碼長的LDPC碼編碼器,經(jīng)驗證可以實現(xiàn)不同編碼模塊的動態(tài)切換.

1037274 DFS60B-S4EA03000                                            
1037275 DFS60B-S4EA05000                                            
1037276 DFS60B-S4EA07200                                            
1037277 DFS60B-S4EA08000                                            
1037278 DFS60B-S4EA10000                                            
1037279 DFS60B-S4EK00180                                            
1037280 DFS60B-S4EK00200                                            
1037281 DFS60B-S4EK00720                                            
1037282 DFS60B-S4EK01024                                            
1037283 DFS60B-S4EK01800                                            
1037284 DFS60B-S4EK05000                                            
1037285 DFS60B-S4EL01000                                            
1037286 DFS60B-S4EL01024                                            
1037287 DFS60B-S4EL01250                                            
1037288 DFS60B-S4EL02000                                            
1037289 DFS60B-S4EL04096                                            
1037290 DFS60B-S4EK01000                                            
1037291 DFS60B-S4EM00720                                            
1037293 DFS60E-BHAC02000                                            
1037294 DKS40-E5J01800                                              
1037298 SKM36-HFA0-S04                                              
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