編碼器選SICK上海秉銘現(xiàn)貨銷(xiāo)售AFS60A-S1PM262144編碼器是一種精密測(cè)角裝置,因其高分辨力、高精度、使用壽命長(zhǎng)、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于航空航天、自動(dòng)控制、雷達(dá)等領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制和動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展及光電編碼器應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬,對(duì)它的體積、重量、抗沖擊能力提出了更高的要求,因此小型化、抗沖擊成為了亟待解決的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)編碼器小型化、高分辨力并提高其抗沖擊性能,本文開(kāi)展了新型的小型單圈式光電編碼器關(guān)鍵技術(shù)研究,為研究式金屬光電編碼器奠定了基礎(chǔ)。在參考國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,深入研究分析了莫爾條紋信號(hào)的形成機(jī)理、光電信號(hào)特點(diǎn)以及電子學(xué)細(xì)分原理。提出了一種適用于金屬碼盤(pán)的單圈編碼方法,采用單圈循環(huán)格雷碼編碼方法,在一條碼道上均勻分布10個(gè)讀數(shù)頭實(shí)現(xiàn)0°～360°的全量程編碼,設(shè)計(jì)出碼盤(pán)和狹縫盤(pán)。提出了單圈循環(huán)格雷碼的粗碼校正方法,并編制了軟件校正程序,實(shí)現(xiàn)了精碼對(duì)粗碼的校正。采用Xilinx的spartan3為核心控制器件,設(shè)計(jì)了高速數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)硬件、軟件,實(shí)現(xiàn)了信號(hào)采集與處理,研制了小型式光電編碼器樣機(jī),并對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。本文設(shè)計(jì)的編碼器樣機(jī)體積為φ50×40mm,分辨力為5.27",精度為a<20”°實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文研究的方法可行,對(duì)資源豐富,風(fēng)力發(fā)電規(guī)模逐年攀升,目前已經(jīng)成為一風(fēng)電大國(guó)。由于風(fēng)力資源豐富的地區(qū)多集中在高原或沿海地區(qū),其運(yùn)行工況惡劣,一旦發(fā)生故障不僅會(huì)影響供電穩(wěn)定性,同時(shí)還會(huì)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)損失,因此,對(duì)風(fēng)機(jī)的健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)方法的研究具有重要的價(jià)值。目前風(fēng)場(chǎng)通常采用定期巡檢的方式維護(hù)風(fēng)機(jī),而故障預(yù)測(cè)與健康管理(Prognostic and Health Management,PHM)技術(shù)就是旨在減少無(wú)意義維修、降低成本并且提高風(fēng)機(jī)執(zhí)行效率,全面保障設(shè)備健康運(yùn)行并形成一套完備的狀態(tài)評(píng)價(jià)、監(jiān)測(cè)、故障診斷與預(yù)測(cè)機(jī)制。風(fēng)機(jī)是一種高度智能的設(shè)備,具備實(shí)施故障預(yù)測(cè)與健康管理的條件,因此,本文通過(guò)調(diào)研國(guó)外PHM技術(shù)的動(dòng)向,對(duì)各類(lèi)技術(shù)方案進(jìn)行了總結(jié),以風(fēng)機(jī)葉片和傳動(dòng)系統(tǒng)核心部件軸承為研究對(duì)象,以基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)驅(qū)方法為切入點(diǎn),針對(duì)實(shí)際工業(yè)中的數(shù)據(jù)不平衡的問(wèn)題,開(kāi)展PHM中的異常狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷和狀態(tài)預(yù)測(cè)三個(gè)方向的研究,在一定程度上避免了對(duì)人工經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)和復(fù)雜的特征提取過(guò)程。本文具體工作內(nèi)容如下:(1)在*樣本的情況下,提出了一種基于深度卷積自編碼器的無(wú)監(jiān)督異常監(jiān)測(cè)方法,該模型在訓(xùn)練過(guò)程中通過(guò)對(duì)健康數(shù)據(jù)樣本的學(xué)習(xí),挖掘數(shù)據(jù)內(nèi)在的分布規(guī)律,提取其健康狀態(tài)下相應(yīng)的特征。在測(cè)試階段,通過(guò)重構(gòu)誤差作為健康監(jiān)測(cè)指標(biāo),從而識(shí)別異常狀態(tài),隨后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法在風(fēng)機(jī)葉片異常監(jiān)測(cè)上的有效性。(2)數(shù)據(jù)不平衡是風(fēng)機(jī)故障診斷中面臨的一個(gè)重要問(wèn)題,本文基于條件生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)提出了一個(gè)新的數(shù)據(jù)增容策略來(lái)解決數(shù)據(jù)不平衡問(wèn)題,隨后用美國(guó)凱斯西儲(chǔ)大學(xué)的軸承數(shù)據(jù)集證明了此策略能夠在數(shù)據(jù)不平衡條件下對(duì)常見(jiàn)分類(lèi)模型性能具有一定的提升作用。(3)本文提出了基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和長(zhǎng)短時(shí)記憶網(wǎng)絡(luò)的退化預(yù)測(cè)方法,并針對(duì)風(fēng)機(jī)軸承的復(fù)雜退化過(guò)程進(jìn)行了預(yù)測(cè)。該方法利用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)在納什平衡狀態(tài)下判別網(wǎng)絡(luò)的邏輯輸出,提取能夠表征風(fēng)機(jī)軸承健康狀態(tài)的指標(biāo),結(jié)合長(zhǎng)短.

編碼器選SICK上海秉銘現(xiàn)貨銷(xiāo)售AFS60A-S1PM262144進(jìn)程的加快,電梯行業(yè)迎來(lái)了快速發(fā)展。永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以其功率密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為電梯領(lǐng)域的主流曳引電機(jī)。對(duì)于永磁同步曳引電機(jī),高精度的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)其良好調(diào)速性能和穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩輸出關(guān)鍵。本文的研究對(duì)象為基于正余弦光電編碼器的永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。圍繞轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)問(wèn)題,開(kāi)展了編碼器位置信號(hào)調(diào)零、參考信號(hào)標(biāo)定及PMSM轉(zhuǎn)子位置復(fù)合檢測(cè)方法的研究,并通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了論文所提方法的可行性。論文首先建立了PMSM物理模型,基于該模型,闡述了三相靜止坐標(biāo)系、兩相靜止坐標(biāo)系和同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的建立方法,推導(dǎo)了三種坐標(biāo)系下的PMSM數(shù)學(xué)模型;在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)說(shuō)明了矢量控制策略和SVPWM調(diào)制技術(shù)的原理。闡述了正余弦光電編碼器的工作原理,分析了基于該編碼器的PMSM轉(zhuǎn)子位置、增量?jī)煞N檢測(cè)方法。對(duì)比發(fā)現(xiàn),兩種檢測(cè)方法在檢測(cè)精度和使用便利性方面存在互補(bǔ)性,以此為基礎(chǔ),提出了一種PMSM轉(zhuǎn)子位置復(fù)合檢測(cè)方法。針對(duì)正余弦光電編碼器校正問(wèn)題展開(kāi)研究,揭示了該問(wèn)題的實(shí)質(zhì),并提出了解決方法。編碼器校正包含兩個(gè)方面,即位置信號(hào)調(diào)零和參考信號(hào)標(biāo)定。前者的實(shí)質(zhì)是獲取位置信號(hào)相對(duì)于轉(zhuǎn)子機(jī)械角度的初相角;后者的實(shí)質(zhì)是獲取參考信號(hào)對(duì)應(yīng)的機(jī)械角度。通過(guò)定子電流矢量將轉(zhuǎn)子預(yù)定位至確定位置,對(duì)比此時(shí)轉(zhuǎn)子位置與位置信號(hào)的關(guān)系,即可獲取初相角,完成位置信號(hào)調(diào)零。此后,在轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)基礎(chǔ)上,進(jìn)行參考信號(hào)預(yù)標(biāo)定,并通過(guò)電流矢量角,對(duì)預(yù)標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行自適應(yīng)優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)參考信號(hào)自適應(yīng)標(biāo)定。后,通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn),對(duì)論文提出的轉(zhuǎn)子位置復(fù)合檢測(cè)與編碼器校正方法進(jìn)行可行性驗(yàn)證。結(jié)果表明,提出的方法能夠準(zhǔn)確獲取絕.