1031412sick值編碼器選上海秉銘ARS60-AAA01576碼器是否存在誤碼進(jìn)行判斷的誤碼自動檢測方法;后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器自動誤碼檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對光電編碼器的高速數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與誤碼判斷,并將誤碼判斷結(jié)果通過LCD液晶顯示。同時,可以根據(jù)需要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中作進(jìn)一步分析。檢測實(shí)驗(yàn)表明:本文所設(shè)計(jì)的誤碼檢測系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了對15位串/并口光電編碼器在高速和低速下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及誤碼判斷。系統(tǒng)可用于批量生產(chǎn)下光電編碼器的誤碼自動檢測,減少了人工操作,提高了自動化程度了能夠更好地利用編碼器提高測速和控制效果,本文討論了編碼器應(yīng)用中常見的幾種典型問題。首先,本文根據(jù)T法和M法測速原理確定了測速方法的選擇依據(jù),根據(jù)查詢方式和中斷方式程序執(zhí)行的特點(diǎn)分析了如何合理選擇軟件實(shí)現(xiàn)方式。然后,針對低分辨率編碼器的情況,提出了一種連續(xù)中斷T法測速方法,該方法實(shí)現(xiàn)比較簡單,可以利用編碼器脈沖、減小測速延時。同時以科研過程中實(shí)際遇到的問題展示了編碼器安裝誤差對測速精度的影響,并分析了這種情況下如何選取測速方法。等關(guān)系生命及生產(chǎn)安全的重要設(shè)備的關(guān)鍵部件,在提升、承載、牽引以及拉緊等過程中具有*的*作用。鋼絲繩的安全使用具有重要的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。鋼絲繩無損檢測研究對鋼絲繩的安全使用和避免巨大的經(jīng)濟(jì)浪費(fèi)具有重要意義。鋼絲繩無損檢測主要分為局部損傷檢測和金屬截面積檢測。隨著鋼絲繩的使用,局部損傷會擴(kuò)展為金屬截面積損傷。金屬截面積損傷是目前鋼絲繩定期檢測以及淘汰的主要依據(jù)。因此,對鋼絲繩金屬截面積損傷檢測的準(zhǔn)確性關(guān)系到鋼絲繩使用的安全性。感應(yīng)線圈成本低,結(jié)實(shí)耐用,是用于鋼絲繩金屬截面積損傷檢測的主要傳感器。但在現(xiàn)場檢測中,其存在線圈匝數(shù)少檢測信噪比低,匝數(shù)多繞制和安裝復(fù)雜,檢測速度影響輸出信號分析,軸向檢測分辨率低等問題。本文以優(yōu)化感應(yīng)線圈繞制結(jié)構(gòu)并提高線圈輸出信號信噪比,提高金屬截面積損傷檢測軸向分辨率、無位置傳感器實(shí)物進(jìn)行缺陷定位和等距采樣為目標(biāo),以實(shí)現(xiàn)金屬截面積損傷定量檢測,在以下幾個方面進(jìn)行了理論研究及工程實(shí)踐:感應(yīng)線圈用于鋼絲繩無損檢測時,其直接輸出信號受鋼絲繩運(yùn)行速度的影響,設(shè)計(jì)積分器對輸出信號進(jìn)行積分以消除速度的影響,得到穿過感應(yīng)線圈的磁通量以實(shí)現(xiàn)缺陷的定量判斷。由于構(gòu)成積分器的器件的非理想性,導(dǎo)致積分器存在時間漂移和溫度漂移問題,針對影響積分器時間漂移的因素,提出了基于模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換-比例積分計(jì)算-數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換的方式進(jìn)行補(bǔ)償,并對電路板設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,低了積分漂移。針對溫度漂移,提出了溫控閉環(huán)控制單元,對實(shí)現(xiàn)積分器的主要器件進(jìn)行溫度控制,進(jìn)一步抑制了由溫度引起的積分漂移,終達(dá)到積分器在長時間使用時具有極低漂移的目的。針對感應(yīng)線圈用于鋼絲繩無損檢測時,線圈匝數(shù)少時檢測信號信噪比低、檢測分辨率受檢測探頭長度影響的問題,基于聚磁原理,通過三維瞬態(tài)電磁仿真,提出了一種帶凸起的聚磁結(jié)構(gòu)用于安裝檢測線圈,聚磁結(jié)構(gòu)對缺陷漏磁場進(jìn)行收通過凸起為缺陷漏磁提供磁阻較小的通路,提高了感應(yīng)線圈檢測信號的信噪比。提出了一種自適應(yīng)閾值的方式對缺陷信號進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)鋼絲繩金屬截面積損傷的定量判斷,并給出了金屬截面積損傷長度的計(jì)算方法。采用該聚磁結(jié)構(gòu)的線圈檢測方式可消除檢測探頭長度對金屬截面積檢測分辨率的影響,且具有較高的檢測分辨率。針對感應(yīng)線圈線圈匝數(shù)少檢測信噪比低、匝數(shù)多繞制和安裝復(fù)雜、受提離距離影響大等問題,基于漏磁理論分析和三維瞬態(tài)電磁仿真,提出了一種楔形鐵芯結(jié)構(gòu)用于感應(yīng)線圈繞制,簡化了線圈繞制的同時,減弱了線圈與鋼絲繩提離距離對檢測結(jié)果的影響,并且提高了檢測信號的信噪比。采用該結(jié)構(gòu)的線圈輸出信號只需進(jìn)行簡單的信號處理即可實(shí)現(xiàn)金屬截面積損傷定量評估,同時具有較高的軸向檢測分辨率和定量精度。鋼絲繩無損檢測中缺陷采樣的精度關(guān)系到缺陷定位和定量檢測精度,目前采用導(dǎo)向輪與編碼器結(jié)合的方式存在導(dǎo)向輪與鋼絲繩接觸運(yùn)行時有打滑、空轉(zhuǎn)、抖動、彈跳等問題,給缺陷定位和等距采樣帶來誤差的問題,且在鋼絲繩高速運(yùn)行時導(dǎo)向輪的使用存在潛在安全隱患。本文利用鋼絲繩自身特殊的編織結(jié)構(gòu),對磁檢測元件輸出信號進(jìn)行處理,提出了一種無位置傳感器實(shí)物的缺陷定位和等距采樣方法,提高了缺陷定位和等距采樣精度的同時,避免了導(dǎo)向輪和編碼器的使用在鋼絲繩高速運(yùn)行時存在的潛在安全隱患.

1031412sick值編碼器選上海秉銘ARS60-AAA01576維轉(zhuǎn)臺的制,設(shè)計(jì)了實(shí)時測量轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度的型光電角度編碼器。根據(jù)星載激光通信終端所需測角系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo),分別對光電角度編碼器的碼盤、指示光柵及光電信號的提取方法進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選擇。其中,格林二進(jìn)制式編碼結(jié)合高質(zhì)量的電子學(xué)細(xì)分,實(shí)現(xiàn)了編碼器24位的角度測量;四象限矩陣編碼方式有效地減小了碼盤的徑向尺寸;分體讀數(shù)頭式指示光柵較整周玻璃盤大幅度壓縮了體積和重量。在室溫條件下對安裝在星載激光通信終端上的光電角度編碼器進(jìn)行了測角精度檢測。結(jié)果表明:該測角系統(tǒng)的角度測量精度約為0.7″(優(yōu)于1.0″)。激光通信終端設(shè)備的在軌穩(wěn)定運(yùn)行及捕獲、跟蹤和通信功能的正常發(fā)揮,進(jìn)一見光遙感圖像無法*準(zhǔn)確地獲取養(yǎng)殖目標(biāo),而基于主動成像的合成孔徑雷達(dá)(Synthetic aperture radar,SAR)遙感圖像能夠得到養(yǎng)殖目標(biāo),因此采用SAR圖像進(jìn)行海洋浮筏養(yǎng)殖目標(biāo)識別.然而,海洋遙感SAR圖像包含大量相干斑噪聲,并且SAR圖像特征單一,使得目標(biāo)識別難度較大.為解決這些問題,提出一種深度協(xié)同稀疏編碼網(wǎng)絡(luò)(Deep collaborative sparse coding network,DCSCN)進(jìn)行海洋浮筏識別.本文方法對預(yù)處理后的圖像先提取紋理特征和輪廓特征,再進(jìn)行超像素分割并將同一個超像素塊特征組輸入該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行協(xié)同表示,后得到有效特征并分類識別.通過人工SAR圖像和北戴河海域浮筏養(yǎng)殖SAR圖像的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所提模型的有效性.該網(wǎng)絡(luò)不僅具有優(yōu)異的特征表示能力,能夠獲得更適合分類器的特征,.

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