1031397值型編碼器選SICK秉銘ARS60-A4A01024電編碼器在角速度、角加速度作用下保精度輸出數(shù)據(jù)。目前國內(nèi)對光電編碼器只能檢測靜態(tài)精度，對動態(tài)誤差的檢測還沒有有效的方法。因此急需開展光電編碼器動態(tài)誤差檢測系統(tǒng)及方法的研究。本文在參考國內(nèi)外大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，對小型式光電編碼器誤差檢測方法進(jìn)行了深入的研究，對比分析了國內(nèi)外各檢測方法的優(yōu)缺點；研究了動態(tài)誤差理論，深入分析了各因素對小型式光電編碼器動態(tài)誤差的影響，為研究小型式光電編碼器動態(tài)誤差檢測奠定了理論基礎(chǔ)。建立了小型式光電編碼器動態(tài)誤差檢測系統(tǒng)，完成了動態(tài)檢測系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計；提出了小型式光電編碼器動態(tài)誤差數(shù)據(jù)處理方法；通過實驗驗證了小型式光電編碼器動態(tài)誤差檢測系統(tǒng)的可靠性。提出了高實時性、高精度、高分辨力基準(zhǔn)光電編碼器的實現(xiàn)方法，設(shè)計了基準(zhǔn)光電編碼器高實時性細(xì)分電路；采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，實現(xiàn)了對基準(zhǔn)光電編碼器的高速誤差補(bǔ)償；提高了基準(zhǔn)編碼器的分辨力、測角精度及響應(yīng)速度。提出了基于空間矢量力矩合成法的檢測轉(zhuǎn)臺驅(qū)動方法。通過對無刷直流電機(jī)三相繞組通電時產(chǎn)生的力矩合成分析，研究了基于空間矢量力矩合成法的無刷直流電機(jī)驅(qū)動方法，實現(xiàn)了恒力矩穩(wěn)速轉(zhuǎn)動，有效降低了速度波動對光電編碼器誤差檢測的影響。提出了基于貝葉斯理論優(yōu)化小二乘法的誤差評估算法，在樣本數(shù)據(jù)較少的情況下，實現(xiàn)了對小型式光電編碼器動態(tài)誤差的評估；提出了基于小波變換及譜估計的動態(tài)誤差分量評估算法，將光電編碼器動態(tài)誤差進(jìn)行分解，實現(xiàn)了對各誤差分量的評估。運用本文研究的方法設(shè)計了小型式光電編碼器動態(tài)誤差檢測系統(tǒng)，并對小型式光電編碼器進(jìn)行了動態(tài)誤差檢測實驗。所設(shè)計的動態(tài)誤差檢測系統(tǒng)精度為1.26″，轉(zhuǎn)動范圍為0~90r/min，能夠?qū)崿F(xiàn)對16位以下的小型式光電編碼器進(jìn)行動態(tài)誤差檢測。

1031397值型編碼器選SICK秉銘ARS60-A4A01024  角編碼器的測角精度主要受制于莫爾條紋光電信號的細(xì)分精度，而細(xì)分精度的大小取決于精碼莫爾條紋光電信號的質(zhì)量，因此開展莫爾條紋光電信號自動補(bǔ)償技術(shù)研究對于實現(xiàn)光電軸角編碼器的高精度、高分辨力以及保證其在惡劣工作環(huán)境下的測量具有重要意義。通過閱讀國內(nèi)外文獻(xiàn)，首先從莫爾條紋產(chǎn)生機(jī)理出發(fā)，討論了高精度編碼器莫爾條紋光電信號的形成、引起莫爾條紋光電信號產(chǎn)生偏差的根本因素、高精度編碼器的細(xì)分技術(shù)以及莫爾條紋光電信號質(zhì)量偏差引起細(xì)分誤差的空間分布特征，指出研究莫爾條紋光電信號自動補(bǔ)償方法的關(guān)鍵性。提出了基于Hilbert變換的莫爾條紋光電信號正交性偏差自動補(bǔ)償算法。利用希爾伯特變換原理，構(gòu)造同頻光電信號正交性偏差的動態(tài)測量算法；通過莫爾條紋光電信號數(shù)學(xué)模型，建立角度代碼補(bǔ)償查找表；并設(shè)計了同步處理的補(bǔ)償方式，實現(xiàn)莫爾條紋光電信號正交性偏差的自動補(bǔ)償。提出了基于粒子群優(yōu)化算法的莫爾條紋光電信號正弦性偏差自動補(bǔ)償算法。采用傅里葉變換理論，研究了高精度光電編碼器信號正弦性偏差的主要諧波成分，建立了信號波形的數(shù)學(xué)方程及信號細(xì)分誤差的補(bǔ)償模型；設(shè)計了基于粒子群優(yōu)化算法的信號波形參數(shù)辨識方法，實現(xiàn)了信號正弦性偏差的自動補(bǔ)償。構(gòu)建了莫爾條紋光電信號自動補(bǔ)償系統(tǒng)。提出了基于高分辨力數(shù)字電位計的莫爾條紋光電信號直流電平漂移、等幅性偏差的自動補(bǔ)償方法。研究并融合了莫爾條紋光電信號各個偏差的自動補(bǔ)償方法，建立了莫爾條紋光電信號細(xì)分誤差的綜合補(bǔ)償模型，實現(xiàn)對莫爾條紋光電信號的綜合自動補(bǔ)償，提高了光電編碼器的細(xì)分精度和環(huán)境適應(yīng)能力。運用本文研究的方法對高精度光電編碼器實際莫爾條紋光電信號進(jìn)行補(bǔ)償處理，可滿足高精度光電編碼器分辨力的要求，經(jīng)實際測試24位高精度編碼器細(xì)分誤差可減少0.61"。

1031389 ARS60-A4B00360                                              

1031390 ARS60-A1B00360                                              

1031391 ARS60-AAA00360                                              

1031393 ARS60-ADA00360                                              

1031394 ARS60-A4A00512                                              

1031395 ARS60-A1B00512                                              

1031396 ARS60-A4A01000                                              

1031397 ARS60-A4A01024                                              

1031398 ARS60-A4K01024                                              

1031399 ARS60-A1A01024                                              

1031400 ARS60-A1B01024                                              

1031401 ARS60-A1L01024                                              

1031402 ARS60-AAA01024                                              

1031403 ARS60-AAM01024                                              

1031404 ARS60-AAN01024                                              

1031406 ARS60-AAL01024                                              

1031407 ARS60-ADK01024                                              

1031408 ARS60-ADA01024                                              

1031411 ARS60-A4M01440                                              

1031412 ARS60-AAA01576                                              

1031413 ARS60-ADA01638                                              

1031414 ARS60-A4A02048                                              

1031415 ARS60-A4K02048                                              

1031416 ARS60-A4T02048                                              

1031417 ARS60-A1B02048                                              

1031418 ARS60-ADA02048                                              

1031419 ARS60-A4A03600                                              

1031420 ARS60-AAB03600                                              

1031421 ARS60-AAA03600                                              

1031422 ARS60-ADA03600                                              

1031424 ARS60-ADM03600                                              

1031425 ARS60-ADA04086                                              

1031426 ARS60-A4A04096                                              

1031427 ARS60-A4B04096                                              

1031428 ARS60-A1A04096                                              

1031429 ARS60-A1B04096                                              

1031430 ARS60-A1M04096                                              

1031431 ARS60-AAA04096                                              

1031432 ARS60-AAB04096                                              

1031437 ARS60-AAU04096                                              

1031438 ARS60-ADA04096                                              

1031439 ARS60-ADK04096                                              

1031442 ARS60-A4B06000                                              

1031443 ARS60-A4A07200                                              

1031444 ARS60-A1A07200