編碼器1030018值SICK選秉銘ATM60-D1H13X13需要行駛在環(huán)境條件復(fù)雜多樣性的道路或無路地帶，這樣會導(dǎo)致車輛阻力以及附著力的突然變化，需要車輛駕駛員在很短的時間內(nèi)根據(jù)車輛行駛工況快速地處理不同緊急情況，終實現(xiàn)變速器檔位的變化，如果處理不及時容易引起車輛的動力中斷。因此提升越野車的高通過性和舒適性，實現(xiàn)駕駛員工作強度的輕量化是未來越野車的發(fā)展方向。而裝備液力機械式自動變速器的車輛在提升車輛的通過性有著明顯的優(yōu)勢，特別是越野工況、頻繁起步的行駛環(huán)境。近年來隨著電子控制技術(shù)方面的快速發(fā)展以及不斷完善，*控制技術(shù)在作為主流自動變速器的液力機械式自動變速器（AT）上得到了廣泛的應(yīng)用，基于現(xiàn)代控制理論和自動變速理論展開對自動變速器系統(tǒng)的關(guān)鍵控制技術(shù)研究，以提升車輛換檔品質(zhì)為需求，通過CAN總線通訊實現(xiàn)對自動變速器和發(fā)動機的綜合控制技術(shù)。本論文以越野車用液力機械式自動變速器為研究平臺，結(jié)合一汽集團所資助項目，圍繞越野車對動力傳動系統(tǒng)的高效率及舒適性的需求，開展AT控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究，主要研究內(nèi)容如下：為了提升自動變速器與發(fā)動機聯(lián)合控制策略的度，針對越野車用柴油機建立了基于三狀態(tài)的發(fā)動機實時仿真模型，為了解決所選發(fā)動機和液力變矩器的工作匹配特性問題，對二者匹配后的共同工作輸入、輸出特性進行了深入的研究，同時建立了發(fā)動機和液力變矩器動態(tài)響應(yīng)特性數(shù)學(xué)模型；為了準確地設(shè)計換檔過程的綜合控制策略，建立了基于改進型的離合器伍茲摩擦模型，仿真分析了給出摩擦系數(shù)與滑摩轉(zhuǎn)速間的MAP關(guān)系，為設(shè)計合理的AT綜合控制策略提供數(shù)據(jù)支持。為了提升電磁閥的控制精度，對影響電磁閥特性的各種因素進行了深入的研究分析，在提高液力機械式自動變速器電液控制系統(tǒng)的工作效率方面，提出基于不同工況的電磁閥載波控制技術(shù)，不僅實現(xiàn)了電磁閥的快速響應(yīng)，而且解決了電磁閥工作時出現(xiàn)過熱的問題，實現(xiàn)了電磁閥電流的控制，從而延長電磁閥使用壽命。為了解決AT動力升檔過程慣性相階段輸出軸轉(zhuǎn)矩波動引起的不良換檔沖擊問題，建立了基于轉(zhuǎn)矩比的輸出軸轉(zhuǎn)矩估計器，為了提高估計值的精度，重新設(shè)計了考慮不同結(jié)點慣量的輸出軸轉(zhuǎn)矩模型，在此基礎(chǔ)上，針對升檔過程的慣性相階段，提出了基于轉(zhuǎn)矩的發(fā)動機一體化控制策略，以沖擊度為評價指標的車輛換檔品質(zhì)得到了顯著的改善。針對AT離合器的控制過程，為了提升離合器執(zhí)行機構(gòu)的控制精度，解決由于不合理的離合器充放油工作壓力引起的離合器結(jié)合重疊或動力中斷問題，提出了基于階段域的離合器動態(tài)自適應(yīng)控制策略，通過合理劃分離合器的不同工作階段域，設(shè)計參數(shù)識別模型，利用模型識別和變速器機構(gòu)得到的相關(guān)控制參數(shù)作為反饋信息，設(shè)計了相應(yīng)的開、閉環(huán)自適應(yīng)控制策略，在所建立的整車模型上，通過對不同油門開度下對離合器升壓階段和行程壓力的控制策略進行了仿真驗證分析，其結(jié)果表明所設(shè)計的自適應(yīng)控制策略取得了良好的效果，滿足了轉(zhuǎn)矩相階段離合器壓力的合理控制需求?；赿SPACE快速原型控制系統(tǒng)，構(gòu)建了實施控制策略的仿真分析和試驗驗證平臺，通過臺架試驗，試驗研究了電磁閥的動態(tài)特性、主油壓變化規(guī)律、離合器充放油特性等關(guān)鍵目標控制量。將控制系統(tǒng)進行整車集成，針對本文所設(shè)計的AT控制系統(tǒng)及控制策略進行了整車試驗驗證.

編碼器1030018值SICK選秉銘ATM60-D1H13X13 智能化管理的需要,設(shè)計了以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心的荔枝園節(jié)水灌溉控制系統(tǒng),該系統(tǒng)的無線通信模塊選擇CC2530模塊,傳感器模塊包括空氣溫濕度傳感器DHT22,光照強度傳感器GY-30,土壤水分含量傳感器TDR-3以及一些外圍電路,采集荔枝園溫度、濕度、光照度和土壤含水率等多項環(huán)境信息,通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、通用分組無線服務(wù)技術(shù)（General Packet Radio Service,GPRS）和互聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)的傳輸,保證了傳輸?shù)膶崟r性和遠程性,實現(xiàn)了對荔枝園環(huán)境的實時監(jiān)控;同時,遠程服務(wù)器和網(wǎng)站上都對荔枝園的土壤含水率的閾值進行了設(shè)定,當土壤含水率的值超過了閾值,服務(wù)器或者網(wǎng)站就會自動發(fā)送相關(guān)命令對相應(yīng)的電磁閥進行控制,實現(xiàn)雙向控制。分析、測試了系統(tǒng)的功耗和通信距離,在空曠地帶,節(jié)點的雙向有效通信距離達1 205 m,在荔枝園中雙向有效通信距離達81.5 m。在傳感器節(jié)點系統(tǒng)工作周期為30 min情況下,根據(jù)試驗結(jié)果估算出,兩節(jié)額定容量為3 000 m A·h的3.7 V鋰電池串聯(lián)可使傳感器節(jié)點持續(xù)工作時間大為500 d,可使電磁閥控制節(jié)點工作5 a以上。 

1030014 ATM60-P1H13X13                                              

1030015 ATM60-PAH13X13                                              

1030017 ATM60-D4H13X13                                              

1030018 ATM60-D1H13X13                                              

1030019 ATM60-DAH13X13                                              

1030024 ATM60-C4H13X13                                              

1030025 ATM60-C1H13X13                                              

1030026 ATM60-CAH13X13                                              

1030028 ARS60-H4M00720                                              

1030029 ARS60-H4R32768                                              

1030030 ATM90-ATA12X12                                              

1030031 ATM90-ATK12X12                                              

1030032 ATM90-ATL12X12                                              

1030033 ATM90-ATM12X12                                              

1030034 ATM90-AUA12X12                                              

1030035 ATM90-AUK12X12                                              

1030036 ATM90-AUL12X12                                              

1030037 ATM90-AUM12X12                                              

1030038 ATM90-AXA12X12                                              

1030039 ATM90-AXK12X12                                              

1030040 ATM90-AXL12X12