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SICK光柵光幕1022830精密直線導(dǎo)軌校直過(guò)C40E-0303DB201
C40E-0303DB201系統(tǒng)采用的是非接觸式測(cè)量方式,用光幕式傳感器采集輪廓曲線的縱軸方向的位移,用高精度的海德漢光柵尺采集輪廓曲線的橫軸方向的位移。測(cè)量系統(tǒng)的電機(jī)控制模塊,選用運(yùn)動(dòng)控制器作為伺服系統(tǒng)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸電機(jī)位置控制與進(jìn)給電機(jī)的速度控制。本文重點(diǎn)對(duì)滾道型面幾何參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行研究。該算法先對(duì)采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)劃分,將其分割成螺紋滾道數(shù)據(jù)域和絲杠外徑數(shù)據(jù)域,再分別對(duì)這兩個(gè)數(shù)據(jù)域分別進(jìn)行處理,得到系統(tǒng)要求的幾何參數(shù)?；贚abVIEW開發(fā)了集成測(cè)量系統(tǒng)操作軟件,實(shí)現(xiàn)了參數(shù)設(shè)置、動(dòng)態(tài)測(cè)量、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)維護(hù)、系統(tǒng)功能測(cè)試等功能。利用LabVIEW的圖形顯示功能,來(lái)描繪測(cè)量系統(tǒng)中各參數(shù)的測(cè)量曲線。其中的算法關(guān)鍵函數(shù)利用VC編制成DLL,在LabVIEW中調(diào)用,提高了運(yùn)算速度。該試驗(yàn)平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)絲杠中徑、絲杠外徑、螺距、滾道跳動(dòng)、滾道形狀誤差的測(cè)量。對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的前期研究將為以后該系統(tǒng)的進(jìn)一步完善和提高提供了具體的技術(shù)方案及檢測(cè)手段。 隨著我國(guó)高鐵技術(shù)飛速發(fā)展,高鐵關(guān)鍵組件的精度要求愈加嚴(yán)格,傳統(tǒng)的人工測(cè)量已經(jīng)不能滿足高精度的要求,因此設(shè)計(jì)一套自動(dòng)化高精度的車軸測(cè)量平臺(tái)。采用激光傳感器測(cè)車軸各個(gè)位置的直徑,光柵尺測(cè)量車軸長(zhǎng)度。高精度車軸測(cè)量平臺(tái)的硬件部分包括車軸進(jìn)給裝置、液壓升降裝置、車軸定位裝置,激光傳感器和光柵位移傳感器。軟件部分根據(jù)測(cè)量流程編寫了軟件控制系統(tǒng),并且將測(cè)量的結(jié)果輸入到數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行信息化管理。測(cè)量平臺(tái)的軟硬件設(shè)計(jì)完成之后,對(duì)軟硬件進(jìn)行聯(lián)調(diào),針對(duì)實(shí)際加工的車軸成品進(jìn)行實(shí)際測(cè)量試驗(yàn),得到測(cè)量參數(shù),獲得的測(cè)量參數(shù)滿足給定的精度要求,說(shuō)明了高精度測(cè)量平臺(tái)的實(shí)用性。同時(shí)自動(dòng)化的測(cè)量方案也提高了測(cè)量的效率。
SICK光柵光幕1022830精密直線導(dǎo)軌校直過(guò)C40E-0303DB201
C40E-0303DB201針對(duì)工業(yè)機(jī)器人上關(guān)節(jié)RV減速器的關(guān)鍵零部件——偏心軸軸徑的在線測(cè)量問題,提出了一種基于光幕傳感器的偏心軸軸徑測(cè)量方法,并研制了相應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一種基于雙光幕傳感器的錯(cuò)位式組合光幕傳感器測(cè)量單元,提出了一種基于錯(cuò)位式組合光幕傳感器測(cè)量單元的雙光幕組合邊緣掃描測(cè)量法,實(shí)現(xiàn)了多規(guī)格偏心軸軸徑的自動(dòng)化測(cè)量流程。其測(cè)量節(jié)拍<50 s,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線上偏心軸軸徑的在線快速測(cè)量。對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的主要誤差源進(jìn)行分析,并完成了相應(yīng)的誤差建模以及誤差補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法測(cè)量精度較高,滿足生產(chǎn)線上使用。將測(cè)量裝置的測(cè)量結(jié)果與計(jì)量室中光學(xué)計(jì)的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證,重復(fù)性測(cè)量誤差≤0.8μm,測(cè)量結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
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