DFS60B-S4AA00125運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)分量觀測編碼器DGS35-2KN01024

DGS35-2KN01024結(jié)果表明對于由多個(gè)不同觀測性能傳感器組成的帶約束條件的控制系統(tǒng),本方法的跟蹤精度顯著優(yōu)于柯西-施瓦茨散度法;并且當(dāng)傳感器個(gè)數(shù)較多時(shí),混合罰函數(shù)和復(fù)合形法的計(jì)算時(shí)間相比窮盡搜索法顯著縮短而跟蹤精度損失很小干縮是木材的固有特性,干縮力是木材在干燥過程中由于各部分干縮不均勻引起的力,干縮力過大會(huì)導(dǎo)致木材產(chǎn)生內(nèi)裂,因此建立快速、自動(dòng)、準(zhǔn)確地控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對干縮力的有效控制,可以避免木材的內(nèi)裂。本研究借助傳感器和PLC技術(shù)的優(yōu)勢,建立了PLC控制系統(tǒng),首先力傳感器把檢測到的信號傳輸?shù)絇LC中,其次PLC將其與設(shè)定值進(jìn)行比較,再發(fā)出相應(yīng)指令來調(diào)節(jié)加熱閥、噴蒸閥、進(jìn)排氣閥等設(shè)備,使干縮力維持與設(shè)定值基本相同,實(shí)現(xiàn)對干縮力的控制。試驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)置溫度分別為70℃、80℃、90℃,濕度為30%。干縮力的值分別是324N、249N、319N時(shí),木材出現(xiàn)了內(nèi)裂;在同等條件下,分別預(yù)設(shè)干縮力的值是250N、215N、260N(小于木材開裂的極限值),干縮力的變化是先減小后增大,且達(dá)到設(shè)定值后趨于不變。說明利用PLC作為核心控制器的控制系統(tǒng)可以達(dá)到對干縮力控制的理想效果。目前開關(guān)磁阻電機(jī)在無位置傳感控制方面受磁路飽和影響而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子位置估算精度不高的問題,提出一種線電感特征點(diǎn)定位的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制方法。首先提出了線電感及其特征點(diǎn)的基本概念,分析了線電感與轉(zhuǎn)子位置角度間的函數(shù)關(guān)系,研究了根據(jù)兩相鄰線電感特征點(diǎn)對應(yīng)區(qū)間的位置角度及時(shí)間來確定電機(jī)轉(zhuǎn)子在該區(qū)間的平均轉(zhuǎn)速及下一對應(yīng)區(qū)間位置估算的具體實(shí)現(xiàn)方法。后通過仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了上述方法的可行性。 

DFS60B-S4AA00125運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)分量觀測編碼器DGS35-2KN01024

DGS35-2KN01024具有傳感器故障和未知擾動(dòng)與測量噪聲的線性離散系統(tǒng),提出了一種傳感器故障區(qū)間估計(jì)方法.將傳感器故障視為增廣狀態(tài),原始系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個(gè)等效的廣義系統(tǒng).為了得到故障的點(diǎn)估計(jì)同時(shí)抑制擾動(dòng)和噪聲的影響,基于有界實(shí)引理設(shè)計(jì)了一個(gè)針對廣義系統(tǒng)的魯棒狀態(tài)觀測器.然后通過中心對稱多胞體技術(shù)實(shí)現(xiàn)對故障的區(qū)間估計(jì)并基于魯棒正不變集給出了一種降低區(qū)間估計(jì)計(jì)算量的方法.后,通過一個(gè)垂直起降飛行器線性化模型的仿真算例驗(yàn)證了所提出方法的有效性與*性. 

1063210    DFS60B-TDAC01024                                            
1063211    DFS60E-BHCA00100                                            
1063212    DFS60B-T6EM05000                                            
1063220    DFS60B-BDAM01024                                            
1063258    AFM60E-BEAC004096                                           
1063259    AFM60B-TBAK016384                                           
1063260    DFS60B-BEAC00360                                            
1063261    DFS60B-BEAC00100                                            
1063262    DFS60B-BHWA01000                                            
1063263    DFS60B-S4AA00125                                            
1063265    DFS60E-TEEK00360                                            
1063282    DGS35-2KN01024                                              
1063287    DFS60B-S4WA00900                                            
1063288    DFS60B-BDAM01000                                            
1063308    DBS50E-S5PK00200                                            
1063335    DFS60E-S4CB00500                                            
1063344    DFS60B-TDEM01000                                            
1063345    DFS60E-BEEM01000                                            
1063346    DFS60B-TJAA01024                                            
1063388    DFS60B-BEAK04096                                            
1063389    DFS60B-S1UB04096