轉(zhuǎn)子位置角預(yù)測DFS60B-TEAC08192編碼器 DFS60B-S4EC00050

 DFS60B-S4EC00050時刻的轉(zhuǎn)子位置,結(jié)合轉(zhuǎn)動慣量辨識和負(fù)載觀測器計算得出加速度,從而對轉(zhuǎn)子當(dāng)前位置進(jìn)行估算,并在光電編碼器的位置更新點(diǎn)進(jìn)行修正,提高了位置精度。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在車用異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中,該方案能夠有效提高低線數(shù)光電編碼器電機(jī)控制系統(tǒng)的解耦精度,改善加速性能。 處理器為開發(fā)平臺,采用模塊化的設(shè)計思想,硬件部分設(shè)計了數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊以及通訊模塊等。通過單片機(jī)STM32的定時器輸出PWM波實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的精密控制,利用光電編碼器以及壓力變送器采集電機(jī)的轉(zhuǎn)速和計量泵出口壓力值,求出計量泵出口壓力值與理論值的差值,采用模糊PID算法將壓力差值轉(zhuǎn)換為控制脈沖信號,實(shí)現(xiàn)對恒壓恒速輸出過程的實(shí)時調(diào)節(jié)。實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計的計量泵控制系統(tǒng)具有控制精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用價值。 針對多關(guān)節(jié)液壓機(jī)械臂開環(huán)控制精度低的問題,設(shè)計了一套基于51單片機(jī)控制的液壓機(jī)械臂閉環(huán)控制系統(tǒng)。在上位機(jī)圖形界面上輸入控制數(shù)據(jù),經(jīng)串口通信到51單片機(jī),通過控制電磁閥的導(dǎo)通來驅(qū)動機(jī)械臂運(yùn)動;同時單片機(jī)可根據(jù)光電編碼器實(shí)時采集的各關(guān)節(jié)運(yùn)動角度,進(jìn)行反饋控制,形成一個閉環(huán)控制系統(tǒng),以減小機(jī)械臂運(yùn)動誤差。 智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備連接到一起,與傳統(tǒng)家具相比較,智能家居的優(yōu)點(diǎn)更多地體現(xiàn)在人機(jī)信息交互及其自動化方面,通過"互聯(lián)網(wǎng)+"的方式將家具信息與人進(jìn)行相互傳遞,從而更好地實(shí)現(xiàn)家具本身的功能。本次研究的是智能清掃機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā),嘗試去做一款低成本、輕便、多功能的清掃機(jī)器人。

 轉(zhuǎn)子位置角預(yù)測DFS60B-TEAC08192編碼器 DFS60B-S4EC00050

DFS60B-S4EC00050滑模控制自20世紀(jì)50年代提出以來已經(jīng)在各領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,近年來隨著電機(jī)數(shù)字控制技術(shù)的愈發(fā)成熟,滑?？刂圃陔姍C(jī)高性能控制領(lǐng)域也取得諸多應(yīng)用。但滑?？刂破鋺?yīng)用形式較為靈活,控制過程相對復(fù)雜,給實(shí)際應(yīng)用尤其是控制程序設(shè)計帶來不少難度;為了縮短研發(fā)周期,降低應(yīng)用門檻,構(gòu)建起數(shù)字仿真和實(shí)物應(yīng)用之間的快速通道,在此詳細(xì)介紹基于平臺代碼快速生成技術(shù),并實(shí)現(xiàn)了數(shù)字仿真到實(shí)物運(yùn)行的快速應(yīng)用。 

 1062548    AFM60A-BGIB018X12                                           
1062549    DFS60A-TDCL65536                                            
1062553    DFS60B-BDAL10000                                            
1062554    DFS60B-S1AK01125                                            
1062556    DFS60B-S4WA00025                                            
1062573    DFS60B-BHEK00360                                            
1062576    AFM60A-S4KA262144                                           
1062584    DFS60A-S4CC32768                                            
1062585    DFS60B-TBUA08192                                            
1062590    DFS60B-BHAK02000                                            
1062591    AFS60A-S4AK016384                                           
1062592    AFS60A-BGPM262144                                           
1062673    AFS60A-BBAC262144                                           
1062675    DFS60B-S4AM07200                                            
1062679    DBS36E-S3EK00200                                            
1062680    DBS36E-S3EL02048                                            
1062682    DBS36E-BBCM02500                                            
1062683    DBS50E-S5EL01024