SICK安全功能編碼器1030013/ATM60-P4H13X13

ATM60-P4H13X13安全編碼器是SICK經(jīng)過認證的增量型編碼器,采用功能安全技術(shù)。在固定和移動式安全應(yīng)用中,使用DFS60S Pro安全編碼器可輕松實現(xiàn)安全功能,節(jié)約了大量的時間和費用,特別是編碼器配合SICK驅(qū)動監(jiān)控器使用時,優(yōu)勢更為顯著。ATM60-P4H13X13設(shè)計了一種基于ARM內(nèi)核的引緯控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用ST公司的32位高性能處理器STM32F103V8T6作為主控芯片,配合歐姆龍公司的PLC協(xié)同工作,實現(xiàn)了對引緯操作的高速、穩(wěn)定控制。從軟件、硬件、測試等方面介紹了系統(tǒng)各個模塊的設(shè)計原理與實現(xiàn)。 設(shè)計走向了精密化的角度,同時需要在電路設(shè)計上從多個角度出發(fā),進行階段化的革新?；赟OC單片機的高集成度光電編碼器,是當(dāng)前比較流行的編碼器類型,對于性能要求不高但對功耗和能量很敏感的電路,可采用降低電壓的方法使其工作在低能量點處,提高電路的能效。但在低電壓下,電路的可靠性會由于工藝參數(shù)的變化、溫度變化等因素而降低,本文針對低電壓下電路存在的可靠性問題進行了研究,優(yōu)化工作在低能量點處電路的可靠性。低能量點一般出現(xiàn)在近、亞閾值區(qū)。在該區(qū)域,由于工藝參數(shù)變化引起的閾值電壓VT變化會引起電路時序余量的變化,且標(biāo)準(zhǔn)單元噪聲容限明顯降低,基于存在的問題,本文設(shè)計了 VT平衡器,通過襯底偏置效應(yīng)調(diào)整晶體管的閾值電壓,降低閾值電壓變化所帶來的影響,并基于GlobalFoundry 180nm工藝下的反相器單元進行了小工作電壓的驗證及單元延時特性的驗證,結(jié)果表明,單元的小工作電壓降低了 74mV,延時特性的蒙特卡洛分析結(jié)果顯示標(biāo)準(zhǔn)差σ降低了 3.1倍,參數(shù)σ/μ的值降低了 2.4倍。其次,基于低能量點工作電壓,論文進行了低電壓標(biāo)準(zhǔn)單元庫的設(shè)計,避免了一些對于工藝參數(shù)變化較為敏感的結(jié)構(gòu),同時由于單元上拉網(wǎng)絡(luò)電流與下拉網(wǎng)絡(luò)電流平衡的問題,使得單元存在低的工作電壓,本文基于低工作電壓的問題進行了單元庫的尺寸調(diào)整,尺寸主要是通過對單元上拉網(wǎng)絡(luò)的電流與下拉網(wǎng)絡(luò)的電流在不同工藝角下的工作情況分析來進行調(diào)整的?；贗SCAS標(biāo)準(zhǔn)測試電路進行了單元庫結(jié)果驗證,結(jié)果表明,對關(guān)鍵路徑采用蒙特卡洛分析,在滿足三個標(biāo)準(zhǔn)差良率的情況下,電路性能提升了 28%,能量降低了 18.1%。論文以JPEG編碼器為案例進行了低能量點的設(shè)計及可靠性的設(shè)計,仿真結(jié)果表明,與直接進行低能量點設(shè)計的結(jié)果相比,在進行可靠性設(shè)計優(yōu)化后,電路整體的性能提升了 42%,平均能量降低了 13.1%。

SICK安全功能編碼器1030013/ATM60-P4H13X13

ATM60-P4H13X13是一款可以脫離PC獨立在產(chǎn)線上工作的3D視覺傳感器，非常適合應(yīng)用在消費品和包裝行業(yè)的質(zhì)量控制。擁有友好的用戶操作界面，非常方便配置和使用，并且出廠時已完成標(biāo)定，直接以毫米單位配置參數(shù)或輸出結(jié)果?？蛻艨梢钥焖俸唵蔚赝瓿筛黝悪z測任務(wù)，例如高度和完整性檢測，體積，厚度，計數(shù)，目標(biāo)定位等，可以輕松應(yīng)對目標(biāo)有高度變化，顏色變化，低對比度等應(yīng)用場合。是一款智能型3D視覺傳感器，所謂智能，就是內(nèi)部集成軟件，可以通過西克公司的通用軟件平臺SOPAS進行配置，配置后將參數(shù)下載至傳感器，即可獨立運行，無需PC。

1030006    ATM60-A1K12X12                                              
1030007    ATM60-A1L12X12                                              
1030008    ATM60-A1M12X12                                              
1030009    ATM60-AAA12X12                                              
1030010    ATM60-AAK12X12                                              
1030011    ATM60-AAL12X12                                              
1030012    ATM60-AAM12X12                                              
1030013    ATM60-P4H13X13                                              
1030014    ATM60-P1H13X13                                              
1030015    ATM60-PAH13X13                                              
1030017    ATM60-D4H13X13                                              
1030018    ATM60-D1H13X13                                              
1030019    ATM60-DAH13X13