電機(jī)震動(dòng)馬達(dá)伊特維巴斯

MVSI 075/400E-S02/6E0312位D2由控制模塊確定，每一個(gè)子站的輸入數(shù)據(jù)的位4對(duì)應(yīng)于這一位的值。D2在周期1中被設(shè)成0，如果一個(gè)子站的位4是1,那未這個(gè)值將從另一個(gè)周期中產(chǎn)生,這是識(shí)別數(shù)完整性的一個(gè)簡(jiǎn)單方法，然而,傳送標(biāo)志位卻把數(shù)據(jù)的有效長(zhǎng)度從13位減少到了12位，屏蔽查詢中的子的第4位某種程度上也加重了在控制模塊中組裝位置數(shù)據(jù)的負(fù)擔(dān)。二進(jìn)制傳感器和執(zhí)行器從現(xiàn)代機(jī)器和統(tǒng)的角度上看很大程度上是用AS-Interface接口連接起來(lái)的網(wǎng)絡(luò)。

電機(jī)震動(dòng)馬達(dá)伊特維巴斯

MVSI 075/400E-S02/6E0312不久以前,值編碼器還必須使用費(fèi)用高昂的傳統(tǒng)接線方式,因?yàn)樗麄兒涂刂颇K的握手方式實(shí)在太慢,無(wú)法滿足定位任務(wù)的要求。為了滿足許多實(shí)時(shí)性應(yīng)用的需求, AS-Interface接口的BSM58旋轉(zhuǎn)編碼器使用了多子站的解決方案,在1個(gè)周期內(nèi),16位的位置數(shù)據(jù)由4塊集成的ASInterface接口芯片傳輸并提供給控制模塊。該增量型旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝在軸上,因此沒(méi)有連接器,必須有一個(gè)扭矩來(lái)避免旋轉(zhuǎn)編碼器本體的轉(zhuǎn)動(dòng),較簡(jiǎn)單的方法就是使用一根插銷插入法蘭上的塑料插座。于是一個(gè)內(nèi)存命令將影響子站A。這個(gè)命令直到己讀到的子站的下一個(gè)讀周期才會(huì)生效.因此數(shù)的完整性將因?yàn)轫樞虻淖兓鴨适?。緩存和?biāo)志位如果4個(gè)子站發(fā)往AS-Interface主控機(jī)的報(bào)文中有某個(gè)被干擾, 那么盡管旋轉(zhuǎn)編碼器有緩存, 傳送到控制模塊的報(bào)文仍然會(huì)和位置數(shù)據(jù)不*。傳送標(biāo)志位的做法使得控制模塊能夠通過(guò)比較標(biāo)志位確認(rèn)一個(gè)單獨(dú)的數(shù)據(jù)包究竟是位置數(shù)據(jù)的那一部分,數(shù)據(jù)位D2是用于這個(gè)目的。