力士樂REXROTH伺服閥R901105059產(chǎn)品知識
力士樂4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV方向伺服閥型號說明：
1.4WSE2E=4WSE2E=帶有集成控制電子裝置，4WSE2E系列號固定不變的
2.D=機械和電氣反饋
3.10=公稱尺寸10
4.5X=5X組件系列號，50-59，不變的安裝和連接尺寸,X表示0-9任何一個數(shù)字，隨機的，不固定的
5.30=30 l/mi

力士樂REXROTH伺服閥R901105059產(chǎn)品知識

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力士樂伺服閥4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV技術資料

力士樂4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV R901105059

4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV

4WSE2ED10-50/30B13ET315K31EV

4WSE2ED10-51/30B13ET315K31EV

4WSE2ED10-52/30B13ET315K31EV

4WSE2ED10-53/30B13ET315K31EV

4WSE2ED10-54/30B13ET315K31EV

4WSE2ED10-55/30B13ET315K31EV

4WSE2ED10-56/30B13ET315K31EV

4WSE2ED10-57/30B13ET315K31EV

4WSE2ED10-58/30B13ET315K31EV

4WSE2ED10-59/30B13ET315K31EV

力士樂4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV方向伺服閥型號說明：

1.4WSE2E=4WSE2E=帶有集成控制電子裝置，4WSE2E系列號固定不變的

2.D=機械和電氣反饋

3.10=公稱尺寸10

4.5X=5X組件系列號，50-59，不變的安裝和連接尺寸,X表示0-9任何一個數(shù)字，隨機的，不固定的

5.30=30 l/min

6.B=線圈或者控制數(shù)據(jù)，固定不變的。

7.13=帶有集成控制電子設備的閥門：指令值±10 mA,實際值±10mA（僅適用于4WSE2ED…）

8.ET=內(nèi)部控制供油，內(nèi)部控制回油 

9.315=入口壓力范圍至一級,10-315bar

10.K31=無配套連接器，連接器符合DIN EN 175201-804

11.E=控制滑閥重疊,0。。。0.5%陰性

12.V=FKM密封件，適用于符合DIN 51524的礦物油（HL、HLP）

力士樂4WSE2ED10-5X/30B13ET315K31EV方向伺服閥特征

控制位置、力、壓力或速度的閥門帶機械或機電反饋的兩級伺服閥

一級噴嘴/擋板放大器對于底板安裝：根據(jù)ISO 4401的移植模式

干燥控制電機，液壓油不會污染電磁閥間隙也可以用作3向版本

無磨損控制滑閥回油元件

外部控制或集成電子設備（OBE）控制力士樂REXROTH伺服閥R901105059產(chǎn)品知識

對閥門和集成控制電子設備進行調(diào)整和測試

帶流量補償?shù)目刂苹y

控制套筒居中固定，因此對溫度和壓力的敏感性較低

控制套筒處的壓力室?guī)в虚g隙密封，因此密封圈不會磨損

可從外部自由接近的一級過濾器

4WS（E）2EM10-5X/。。。

4WS（E）2EM10-5X型閥門為電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置、力和速度。

這些閥門由機電轉(zhuǎn)換器（扭矩馬達）（1）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和套筒（第二級）中的控制滑閥（3）組成，套筒通過機械反饋與扭矩馬達相連。扭矩電機線圈（4）處的電輸入信號通過作用在電樞（5）上的永磁體產(chǎn)生力，并與扭矩管（6）相連產(chǎn)生扭矩。這導致通過螺栓連接至扭矩管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移動，并在控制滑閥的前側產(chǎn)生壓差。此壓差導致控制滑閥改變其位置，從而導致壓力端口連接到一個執(zhí)行器端口，同時，另一個執(zhí)行器端口連接到回流端口?？刂苹y通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或扭矩馬達。改變控制滑閥的位置，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和扭矩馬達的電磁扭矩平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/span>

控制滑閥的行程以及伺服閥的流量均與電氣輸入信號成比例控制。必須注意，流量取決于閥門壓降。

外部控制電子設備，型號4WS2EM10-5X/。。。（單獨訂購）

外部控制電子設備（伺服放大器）用于驅(qū)動閥門，放大模擬輸入信號（命令值），以便通過輸出信號，以流量控制形式驅(qū)動伺服閥。

集成控制電子設備，型號4WSE2EM10-5X/。。。和4WSE2ED10-5X/。。。

為了放大模擬輸入信號，集成了調(diào)整為該閥類型的特殊控制電子設備（10）。它們連接到扭矩電機的蓋上。閥門零點可通過外部可接近的電位計進行調(diào)整。

4WSE2ED10-5X/。。。

對于通過回位彈簧進行的機械控制，此類閥門額外配備了電動滑閥位置檢測和控制?？刂苹y位置通過感應式位置傳感器（11）確定。集成控制電子設備（10）將位置傳感器信號與指令值進行比較。任何可能的控制偏差都以電氣方式放大，并作為控制信號饋送至扭矩電機。由于電子控制器在小信號范圍內(nèi)進行放大，與純機械變量相比，使用額外的電子反饋可獲得更高的動態(tài)值。也可用的機械反饋確保在電源故障的情況下，滑閥位于零范圍內(nèi)。

該閥僅適用于集成控制電子設備。可通過外部可接近的電位計調(diào)整閥門零點。

注意:零點的變化可能導致系統(tǒng)損壞，只能由經(jīng)過指導的專家實施。

電氣連接

電氣連接可被設計為并聯(lián)或串聯(lián)。出于操作安全和減少線圈感應的原因，我們建議使用并聯(lián)。

可使用橋接器 E-F 對是否已正確連接連接器進行電氣識別，或進行電纜中斷檢測。

并聯(lián)連接：

將連接插頭內(nèi)的觸點 A 與 B 和 C 與 D 連接。

串行連接：

將連接插頭內(nèi)的觸點 B 與 C 連接。

從 A (+) 到 D (-) 的電氣控制用于提供流向 P 至 ?A 和 B 至 T。反向電氣控制用于提供流向 P 至 ?B 和 A 至 T。

E → F = 橋接器

Type 4WS2EM 10...

電源電壓：

±15 V ±3 %，剩余紋波 < 1 %

控制值：

連接插頭油口 D 處的控制值為正（相對于連接插頭油口 E）會導致流體從 P 流向 A 并從 B 流向 T。測量輸出 F 相對 ⊥ 為正信號。

連接插頭油口 D 處的控制值為負（相對于連接插頭油口 E）會導致流體從 P 流向 B 并從 A 流向 T。測量輸出 F 相對 ⊥ 為負信號。

測量輸出：

電壓或電流信號與控制閥芯行程成比例。

注意：

切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，理論值）用于切換涉及安全的機器功能！

1.帶集成控制電子元件的蓋

2.電氣零電位設置

3.連接插頭，單獨訂購

4.拆卸連接插頭所需的空間

5.帶密封件的可替換過濾器濾芯

6.過濾器螺釘 M16 x 1.5 的成形密封墊；第 4 項的部件

7.銘牌

8.油口 A、B、P、TA 和 TB 帶相同的密封圈

9.油口 X 和 Y 具有相同的密封圈

10.經(jīng)機械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-05-05-0-05,油口 T1 可選，并且建議以額定流量 > 45 l/min 的速度降低 B → T 的壓降。

11.閥安裝螺絲（包含在交付范圍內(nèi)）：

4顆內(nèi)六角螺釘ISO 4762 - M6 x 70 - 10.9-flZn-240h-L

REXROTH力士樂R900952166 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV 

REXROTH力士樂R901173593 4WSE3EE16-1X/300B9ET315K9EV 

REXROTH力士樂R901434387 4WSE3E 25 V500E3X/MPT9/24K31A1 

REXROTH力士樂R900949299 4WSE3EE25-2X/500B9-315K9EV 

REXROTH力士樂R900949295 4WSE3EE16-1X/300B9-315K9EV 

REXROTH力士樂R901037413 4WSE2ED10-5X/45B9ET315K31EV-102 

REXROTH力士樂4WS2E系列伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

REXROTH力士樂4WS2E系列伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

什么是REXROTH力士樂4WS2E系列伺服閥，什么是REXROTH力士樂4WS2E系列比例閥，什么是比例伺服閥，什么是比例換向閥 ，他們有什么關系?。。?/p>

REXROTH力士樂4WS2E系列伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。

非要說差別，主要體現(xiàn)在一下幾點：

1.REXROTH力士樂4WS2E系列伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；

2.伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；

3.伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些。

比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

REXROTH力士樂4WS2E系列換向閥的常見故障及維修方法

REXROTH力士樂4WS2E系列換向閥的故障有：閥不能換向或換向動作緩慢，氣體泄漏，電磁先導閥有故障等。（1）換向閥不能換向或換向動作緩慢，一般是因潤滑不良、彈簧被卡住或損壞、油污或雜質(zhì)卡住滑動部分等原因引起的。對此，應先檢查油霧器的工作是否正常；潤滑油的粘度是否合適。必要時，應更換潤滑油，清洗換向閥的滑動部分，或更換彈簧和換向閥。

（2）換向閥經(jīng)長時間使用后易出現(xiàn)閥芯密封圈磨損、閥桿和閥座損傷的現(xiàn)象，導致閥內(nèi)氣體泄漏，閥的動作緩慢或不能正常換向等故障。此時，應更換密封圈、閥桿和閥座，或?qū)Q向閥換新。

（3）若電磁先導閥的進、排氣孔被油泥等雜物堵塞，封閉不嚴，活動鐵芯被卡死，電路有故障等，均可導致?lián)Q向閥不能正常換向。對前3種情況應清洗先導閥及活動鐵芯上的油泥和雜質(zhì)。而電路故障一般又分為控制電路故障和電磁線圈故障兩類。在檢查電路故障前，應先將換向閥的手動旋鈕轉(zhuǎn)動幾下，看換向閥在額定的氣壓下是否能正常換向，若能正常換向，則是電路有故障。檢查時，可用儀表測量電磁線圈的電壓，看是否達到了額定電壓，如果電壓過低，應進一步檢查控制電路中的電源和相關聯(lián)的行程開關電路。如果在額定電壓下?lián)Q向閥不能正常換向，則應檢查電磁線圈的接頭（插頭）是否松動或接觸不實。方法是，拔下插頭，測量線圈的阻值，如果阻值太大或太小，說明電磁線圈已損壞，應更換。