派克丹尼遜伺服電機(jī)葉片泵R14-12491-0
工作原理
DENISON丹尼遜伺服電機(jī)
1、DENISON丹尼遜伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、DENISON丹尼遜伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
丹尼遜伺服電機(jī)葉片泵R14-12491-0 SMPNX860T7ASWE170R01B法國(guó)產(chǎn)
DENISON丹尼遜R14-12491-0 SMP NX860 T7ASW E17 0R01 B伺服電機(jī)葉片泵
丹尼遜伺服電機(jī)葉片泵R14-12491-0 SMP NX860 T7ASW E17 0R01 B法國(guó)產(chǎn)的,訂貨周期7-8個(gè)月左右。相信很多客戶都知道丹尼遜屬于派克旗下的,但是常規(guī)葉片泵訂貨周期6-8周的,都是國(guó)內(nèi)工廠生產(chǎn)的,但是有的特殊型號(hào)是國(guó)外生產(chǎn)的,貨期都很長(zhǎng)的,7-8個(gè)的也有5-6個(gè)月的,具體看型號(hào)的哦。
重量: 40.5公斤
好的人生是這樣的:既有敏感的靈魂又有粗糙的神經(jīng),既有滾燙的血液又有澄清的眼神,既有深沉的想法又有世俗的趣味,既有仰望星空的詩(shī)意又有腳踏實(shí)地的堅(jiān)定,經(jīng)歷了長(zhǎng)夜,守到了黎明,穿行過(guò)黑暗,帶著強(qiáng)大的內(nèi)心上路,臉上有從容的笑容,一路上看山看水,走走停停。
DENISON丹尼遜伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
美國(guó)DENISON丹尼遜PV102R5DC02升級(jí)為PV102R5EC02原裝現(xiàn)貨,DENISON丹尼遜PV102R5DC02升級(jí)為PV102R5EC02*替代,軸向柱塞是我們自己倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)貨,客戶如果是上海的可以到我們倉(cāng)庫(kù)自提。此型號(hào)只使用于工業(yè)行業(yè),行走機(jī)械用PVM20這個(gè)型號(hào),這點(diǎn)要特別注意的。 工業(yè)主要是指原料采集與產(chǎn)品加工制造的產(chǎn)業(yè)或工程。工業(yè)是社會(huì)分工發(fā)展的產(chǎn)物,經(jīng)過(guò)手工業(yè)、機(jī)器大工業(yè)、現(xiàn)代工業(yè)幾個(gè)發(fā)展階段。工業(yè)是第二產(chǎn)業(yè)的重要組成部分,主要分為輕工業(yè)和重工業(yè)兩大類(lèi)。2014年,中國(guó)工業(yè)生產(chǎn)總值達(dá)4萬(wàn)億美元,超過(guò)美國(guó)成為世界號(hào)工業(yè)生產(chǎn)國(guó)。
DENISON丹尼遜T7B, T6C, T6D, T6E系列單聯(lián)葉片泵z高工作壓力從190bar至320bar可選,z大排量從40ml/rev至269ml/rev可選。泵的重量從7.0Kg至43.3Kg。此系列葉片泵主要用于工業(yè)和行走機(jī)械。派克丹尼遜伺服電機(jī)葉片泵R14-12491-0
Denison丹尼遜柱塞泵PV/PVT型號(hào)(部分型號(hào)展示)
DENISON丹尼遜調(diào)試方法
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
2、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號(hào)的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng),這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因?yàn)槭钦也刂?,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單,便宜。
Denison丹尼遜柱塞泵PV/PVT優(yōu)點(diǎn):
1、低雜訊-在整個(gè)工作范圍內(nèi)雜訊水平均較低,改善了工作條件;
2、 抗污染–提高了工作可靠性,維護(hù)成本降低;
3、大功率-額定工作壓力高,故其輸出功率較大。除PV29的最高暫態(tài)工作壓力為4000 psi(276 bar)外,其余規(guī)格的高暫態(tài)工作壓力均為4500 psi(310 bar);
4、節(jié)約系統(tǒng)成本-較高的工作壓力允許系統(tǒng)所選用的元件較小,您可以減小系統(tǒng)的總體尺寸,從而真正節(jié)約了成本;
5、多泵通軸串聯(lián)-本系列液壓泵具有全功率通軸驅(qū)動(dòng)功能,可以通過(guò)同一原動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)多聯(lián)泵;
6、易用-油口配置有側(cè)面和尾部可供選擇,安裝、使用方便;
7、 高效-具有*的總效率;
8、 高安全性-可使用抗燃液壓液;
9、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單-可靠性提高,工作壽命長(zhǎng);
10、流量調(diào)節(jié)-利用標(biāo)準(zhǔn)的最大排量調(diào)節(jié)裝置,可對(duì)泵的最大輸出流量進(jìn)行調(diào)節(jié),以滿足您的需要;
11、互換性-安裝尺寸*符合SAE 法蘭安裝標(biāo)準(zhǔn),油口連接符合BSPP 或SAE-61 四孔法蘭標(biāo)準(zhǔn),可與任何其他符合SAE 安裝標(biāo)準(zhǔn)的柱塞泵互換。
BUCHER布赫 CINDY 20-B-PND-S290-L-K25-1
Aventics安沃馳 5772070220 CD07-3/2NC-SR-024DC-I-G014氣動(dòng)閥
PARKER派克 B20-2-20B
PARKER派克 B20-2-20B
VICKERS威格士 DGMX2-5-PP-BW-E-B-30
REXROTH力士樂(lè) R900501385 DR10DP2-4X/210YM
YUKEN油研 MSW-04-Y-10
REXROTH力士樂(lè) R900489356 Z4S 6-1X/V
HYDAC賀德克 DB12120A-01X-250V
REXROTH力士樂(lè) R983030727 4WMM 6 E6X/-IN002
VICKERS威格士 PVH074R01AA10A250000002001AB010A
VICKERS威格士 1CE140F30S4
REXROTH力士樂(lè) R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V維修放大器,無(wú)信號(hào)
REXROTH力士樂(lè) R900927233 4WREE10W75-2X/G24K31/A1V維修卡閥
REXROTH力士樂(lè) R900912588 LC 32 A10D7X/
REXROTH力士樂(lè) R983032421 2FRM6B36-2X/3QMV
REXROTH力士樂(lè) R900929542 PVV4-1X/122RA15DMC
PARKER派克 026-54111-K 4D01 3111 0101 C1GAD換向閥
PARKER派克 GS02019002
PARKER派克 016-95315-0 R4R03 591 11 B1
PARKER派克 RM2PT17SV
HAWE哈威 CAV 1單向閥
HAWE哈威 SV 42 C-180壓力閥
Braun Novamat E130AF mit 85/2,8 Mc
PARKER派克 014-97149-001 T2SDT 035 3R01 A1
VICKERS威格士 CG5V-6GW-D-M-U-H7-11
PARKER派克 016-89138-0 C4V10 5303 B1溢流閥
PARKER派克 016-91294-0 R1E02 2321 A1溢流閥
PARKER派克 D1SE30BNGW
PARKER派克 D81VW020B1NJW3A換向閥
PARKER派克 026-99300-0 R5V12-69332A125152P15溢流閥
PARKER派克 024-31260-0 TB 012 1R** A101
PARKER派克 3781310 F12-060-MU-TV-T-000-000-0
PARKER派克 026-56227-0 R5V08-59112A125
PARKER派克 024-51291-0 T6EDC 072 050 031 1R** A1P0
HAWE哈威 B2-6
HAWE哈威 NE 21-140/80
HAWE哈威 CMV1B
HAWE哈威 BVP 1 R-X 24
HAWE哈威 HZ3-0
HAWE哈威 GZ3-1R-A24
HAWE哈威 GS2-1-A24V
HAWE哈威 HC 24 T/1,1 -A 4/320 -VB 01FM-N65N65-1-G 24 3 x 400 V 50 Hz
PARKER派克 D05AA2A
HAWE哈威 BVG-2R-G24
HAWE哈威 PMVP5-43/24V
HAWE哈威 KR2-3B-1/2
HAWE哈威 MVP4E
PARKER派克 9C400S流量閥
HAWE哈威 GR2-1-G24
HAWE哈威 BVG 1 R-GM 24-3/8
HAWE哈威 MV42C
HAWE哈威 RD41
PARKER派克 016-85108-0 R4V03-53530A125溢流閥
HAWE哈威 MV42F