詳細介紹
PARKER派克電機310-1A-AC-WD4P-8使用壽命
要做一個心狠的人,這不代表你不善良,而是關鍵時刻懂得決斷!你總是顧及別人,總是操心別人的感受,這樣的你,什么事都干不成。該幫忙時幫忙,該冷臉時冷臉,這樣才能保證你善良而不被欺。
派克 I-Force 310 無鐵芯直線電機 相對于緊湊的體積提供高推力和急加速的能力. 持續(xù)推力范圍 49 N (11.0 lbf) to 262 N (58.9 lbf) ,峰值推力范圍 218.9 N (49.2 lbf) up to 1170 N (263.2 lbf), 在I-Force系列提供的性能和尺寸組合。利的工字型骨架和重疊的繞組設計提高了電機的功率密度,改善了散熱,以及附加的結(jié)構(gòu)剛度。此外,無鐵心(或空氣芯)直線電機繞組與磁軌之間沒有吸引力。這樣便于安裝和運動過程中的零齒槽效應。I-Force系列配備了超高柔性電纜。此外,派克提供模塊化磁軌實現(xiàn)無長度限制的行程。令人難以置信的是平滑運行,高精度,高推力密度使I-Force系列直線電機成為要求苛刻的定位要求的理想解決方案。
與磁體沒有吸引力:
?更容易/更安全的組裝和處理,順暢運行(無齒槽效應力)
重疊繞組:
?提高力密度
?改進的散熱
?降低溫升
?更小,價格更低的電機
繞組采用導熱環(huán)氧樹脂灌封:
利的無鐵芯電機設計(RE34674)提供了更好的散熱效果
真空封裝工藝:
允許電機在高真空環(huán)境中使用
?額定在10 -6托,目前實際應用到10-7托
模塊化磁軌:
?精密研磨3片式磁軌
?無限制的行程長度
?兩種長度的模塊化磁軌允許無限長度的行程
嵌入式超溫報警溫度開關或可選的熱敏電阻:
?防止繞組過熱
?預對校準
霍爾效應器件:
?內(nèi)部熱敏開關保護線圈
超高柔性電纜:
?更長的電纜壽命,適合于數(shù)以百萬計的運行周期
I-Force的利繞組骨架設計:
無鐵芯電機由一個動子(繞組),運行于雙磁軌之間。動子線圈中沒有任何矽鋼片 - 故名無鐵心。相反,銅繞組被環(huán)氧樹脂封裝,安裝于兩行磁體之間的空氣間隙中。因為繞組無鐵心,動子和磁軌之間沒有吸引力或齒槽力。無鐵芯動子因比有鐵芯動子更輕而可以產(chǎn)生*的加速度和整體動態(tài)性能。無鐵芯設計因為沒有齒槽力和吸引力而延長了直線導軌壽命,并且在一些應用中,能夠選用較小的直線導軌。
性能特點
系列 I-FORCE
輪廓寬度(毫米) 34.3
電機類型 無鐵芯
軌道長度(毫米) 模塊:不限定長度的/單根的: 121.92 ... 1584.96
軌道長度(英寸) 模塊:不限定長度的/單根的: 4.8 ... 62.4
連續(xù)力(牛頓) 49 to 262
連續(xù)力(LBF) 11 to 58.9
峰值力(牛頓) 218.9 to 1170
峰值力(LBF) 49.2 to 263.2
連續(xù)電力(瓦) 54 to 256
峰值功率(瓦) 1077 to 5116
吸引力(N) 0
吸引力(LBF) 0
冷卻方法 內(nèi)部風冷(選項) | 內(nèi)部水冷(選項)
線性反饋裝置 內(nèi)置數(shù)字量霍爾換向元件(選項)
證書 RoHS
無鐵芯直線電機的優(yōu)勢:
- 沒有吸引力--平衡的雙重磁軌,安全且易于處理,安裝式不需要處理吸引力。
- 沒有齒槽效應--無鐵芯動子沒有齒槽效應,運行極度平滑。
- 低重量動子--沒有鐵芯意味著更高的加速度及減速度,更高的機械帶寬。
- 固定氣隙--易于對齊及安裝。
無鐵芯直線電機性能:
電機型號 | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 |
峰值力 | N(lb) | 218.9(49.2) | 409.3(92.0) | 600.0(135.1) | 790.0(177.2) | 980.0(220.3) | 1170.0(263.2) |
連續(xù)力 | N(lb) | 49.0(11.0) | 91.6(20.6) | 133.9(30.1) | 176.2(39.6) | 219.3(49.3) | 262.0(58.9) |
大功率 | W | 1077 | 1885 | 2693 | 3500 | 4308 | 5116 |
連續(xù)功率 | W | 54 | 94 | 135 | 179 | 215 | 256 |
無鐵芯直線電機特性:
電機型號 | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 | |||||||||||
繞組 | S串聯(lián)/P并聯(lián)/T三聯(lián) | S | P | S | P | T | S | P | T | S | P | T | S | P | T | S | P | T |
峰值電流 | A pk sine | 16.1 | 32.2 | 15.0 | 30.0 | 45.0 | 14.7 | 29.4 | 44.1 | 14.5 | 29.0 | 43.5 | 14.4 | 28.8 | 43.2 | 14.3 | 28.6 | 42.9 |
(RMS) | 11.4 | 22.8 | 10.6 | 21.2 | 31.8 | 10.4 | 20.8 | 31.2 | 10.3 | 20.5 | 30.8 | 10.2 | 20.4 | 30.5 | 10.1 | 20.2 | 30.3 | |
連續(xù)電流 | A pk sine | 3.6 | 7.2 | 3.4 | 6.8 | 10.2 | 3.3 | 6.6 | 9.9 | 3.2 | 6.4 | 9.6 | 3.2 | 6.4 | 9.6 | 3.2 | 6.4 | 9.6 |
(RMS) | 2.5 | 5.1 | 2.4 | 4.8 | 7.2 | 2.5 | 4.7 | 7.0 | 2.3 | 4.5 | 6.8 | 2.3 | 4.5 | 6.8 | 2.3 | 4.5 | 6.8 | |
力常數(shù) | N/A peak | 13.7 | 6.8 | 27.3 | 13.6 | 9.1 | 40.9 | 20.5 | 13.6 | 54.7 | 27.4 | 18.2 | 68.1 | 34.0 | 22.7 | 81.8 | 40.9 | 27.3 |
lb/A peak | 3.1 | 1.5 | 6.1 | 3.1 | 2.0 | 9.2 | 4.6 | 3.1 | 12.3 | 6.2 | 4.1 | 15.3 | 7.7 | 5.1 | 18.4 | 9.2 | 6.1 | |
反電動勢 | Vm/s | 15.7 | 7.8 | 31.5 | 15.7 | 10.5 | 47.2 | 23.6 | 15.7 | 63.0 | 31.5 | 21.0 | 78.7 | 39.4 | 26.2 | 94.5 | 47.2 | 31.5 |
V/in/s | 0.40 | 0.20 | 0.80 | 0.40 | 0.27 | 1.20 | 0.60 | 0.40 | 160 | 0.80 | 0.53 | 2.00 | 1.00 | 0.67 | 2.40 | 1.20 | 0.80 | |
電阻@25°C (相與相) | ohms | 4.0 | 1.0 | 8.1 | 2 | 0.87 | 12.1 | 3 | 1.3 | 16.1 | 3.87 | 1.74 | 20.2 | 4.84 | 2.17 | 24.2 | 5.8 | 2.6 |
相間電感 | mH | 3.0 | 0.8 | 6.0 | 1.5 | 0.7 | 9.0 | 2.3 | 1.0 | 12.0 | 3.0 | 1.3 | 15.0 | 3.8 | 1.7 | 18.0 | 4.5 | 2.0 |
電氣時間常數(shù) | ms | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 | 0.7 |
電機常數(shù) | N/W 0.5 | 6.67 | 6.67 | 9.43 | 9.43 | 9.43 | 11.57 | 11.57 | 11.57 | 13.34 | 13.34 | 13.34 | 14.95 | 14.95 | 14.95 | 16.37 | 16.37 | 16.37 |
lb/W 0.5 | 1.50 | 1.50 | 2.12 | 2.12 | 2.12 | 2.60 | 2.60 | 2.60 | 3.00 | 3.00 | 3.00 | 3.36 | 3.36 | 3.36 | 3.68 | 3.68 | 3.68 | |
終端子電壓(大) | VDC | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 |
無鐵芯直線電機熱學特性:
電機型號 | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 |
熱阻繞組-外殼環(huán)境 | ºC / W | 1.39 | 0.79 | 0.56 | 0.43 | 0.35 | 0.29 |
熱時間常數(shù) | min | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
高線圈溫度 | ºC | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
無鐵芯直線電機機械特性:
電機型號 | 單位 | 310-1 | 310-2 | 310-3 | 310-4 | 310-5 | 310-6 |
線圈重量 | kg(lb) | 0.31(0.69) | 0.55(1.22) | 0.80(1.75) | 1.03(2.27) | 1.27(2.80) | 1.53(3.36) |
線圈長度 | mm(in) | 81.3(3.20) | 142.2(5.60) | 203.2(8.00) | 264.2(10.4) | 325.1(12.8) | 386.1(15.2) |
吸引力 | N(lbf) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
電周期長度 | mm(in) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) |
無鐵芯直線電機的尺寸:
派克的I-Force無鐵芯直線電機結(jié)構(gòu)緊湊,能夠提供高動力及快速加速。連續(xù)推力范圍從24.5N(5.5 lbf)到878.6N(197.5 lbf),峰值推力范圍從108.5N (24.5 lbf)to 3928N(883 lbf),I-Force系列產(chǎn)品提供了一個性能尺寸比的超級組合。
I-Force采用了利化的工字型結(jié)構(gòu)和疊放的繞組,從而是小尺寸電機能夠提供更高的功率密度,改進散熱的性能,增加了結(jié)構(gòu)的固定性。
除此之外,無鐵芯直線電機的設計PARKER派克電機310-1A-AC-WD4P-8使用壽命 同磁鐵間沒有吸引力,因而安裝較為容易,在運動中也不會出現(xiàn)齒槽效應。
I-Force電機超高柔性的標準電纜,另外,派克提供模塊化的磁軌,是行程長度不受限制。難以置信的平滑運動,高精度及高功率密度特性I-Force直線電機成為您的高配置要求的理想解決方案。
I-Force無鐵芯直線電機310系列
沒有吸引力--平衡的雙重磁軌,安全且易于處理,安裝式不需要處理吸引力。
沒有齒槽效應--無鐵芯動子沒有齒槽效應,運行極度平滑。
低重量動子--沒有鐵芯意味著更高的加速度及減速度,更高的機械帶寬。
固定氣隙--易于對齊及安裝。
直流式
PARKER直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢,
直流電機實圖
靠換向器配合電刷的換向作用,使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?br />感應電動勢的方向按右手定則確定(磁感線指向手心,大拇指指向?qū)w運動方向,其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向)。
工作原理
導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。
直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機,廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表、玩具等。
電磁式
PARKER電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子(電樞)、換向器(俗稱整流子)、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成,
電磁式直流電動機的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁(舊標準稱為激磁)方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同,定子磁極磁通(由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生)的規(guī)律也不同。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),勵磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大,轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比,轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,轉(zhuǎn)速變化率較大,空載轉(zhuǎn)速甚高(一般不允許其在空載下運行)??赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)(或并聯(lián))、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。
并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),其勵磁電流較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降,短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小,為5%~15%??赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。
他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電,其勵磁電流也較恒定,起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%??梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外,還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組(其匝數(shù)較少)。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%(與串聯(lián)繞組有關)。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。
PARKER換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,用高強度塑料模壓成。電刷與換向器滑動接觸,為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成,一般為12槽,內(nèi)嵌12組電樞繞組,各繞組間串聯(lián)接后,再分別與12片換向片連接。
直流電機
PARKER直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,直流電機可分為下列幾種類型。
他勵
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機,接線如圖1.23(a)所示。圖中M表示電動機,若為發(fā)電機,則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
并勵
并勵PARKER直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說,是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說,勵磁繞組與電樞共用同一電源,從性能上講與他勵直流電動機相同。
串勵
串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后,再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
復勵
復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反,則稱為差復勵。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式,直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。
永磁式
永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外
PARKER電機結(jié)構(gòu)示意圖
殼等組成,定子磁極采用永磁體(磁鋼),有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體,而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。
轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,較電磁式直流電動機轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。錄放機中使用的小功率電動機多數(shù)為3槽,較高檔的為5槽或7槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個繞組),其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導電部件,具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。
錄放機中使用的永磁式直流電動機,采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。
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