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與航位推算所需的機載傳感器中，由加速度傳感器和陀螺儀傳感器組成的運動傳感器尤為重要。由于彎道、坡度和車道變化等因素的影響，車輛行進方向和朝向也會不時發(fā)生變化；加速度傳感器和陀螺儀傳感器可以檢測到這些車輛行進方向和朝向的變化。對此，目前，很多傳感器廠商都會選擇利用MEMS技術(shù)，將三軸加速度傳感器與三軸陀螺儀傳感器封裝在一起，組成六軸慣性運動傳感器，進行的航位推算，以較高精度測量及維護車輛位置，甚至協(xié)助在GNSS信號范圍外及信號中斷時進行自動駕駛，從而支持自動駕駛車輛的高精度慣性。