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ADN動(dòng)態(tài)扭矩測試儀使用說明書

Ⅰ、傳感器的使用說明

一、裝箱檢查

    開箱后，請(qǐng)先按《裝箱單》所列項(xiàng)目認(rèn)真清點(diǎn)，確認(rèn)箱內(nèi)物品是否與《裝箱單》一 致，查看物品在運(yùn)輸過程中是否有破損現(xiàn)象，同時(shí)核對(duì)發(fā)貨產(chǎn)品的銘牌，確認(rèn)產(chǎn)品的型號(hào)、規(guī)格及參數(shù)與您的訂貨要求*。如有問題，請(qǐng)速與我公司聯(lián)系。

注：特殊訂做產(chǎn)品，箱內(nèi)物品以《裝箱單》所列物件為準(zhǔn)。

箱內(nèi)物品：

①裝箱單                                    ②傳感器                                    ③航空插頭                                                     ④使用說明書                                ⑤合格證                                    ⑥變送器  

⑦檢定報(bào)告

二、轉(zhuǎn)矩測量基本原理

ADN動(dòng)態(tài)扭矩測試儀傳感器扭矩?cái)?shù)值的測量采用應(yīng)變電測原理，當(dāng)應(yīng)變軸受扭力影響產(chǎn)生微小變形后，粘貼在應(yīng)變軸上的應(yīng)變計(jì)阻值發(fā)生相應(yīng)變化，我們將具有相同應(yīng)變特性的應(yīng)變計(jì)組成測 量電橋，應(yīng)變電阻的變化即可轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)的變化進(jìn)行測量。下面為扭矩測量的主要原理框圖，由于采用了能源與信號(hào)的無接觸耦合，*解決了旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下扭矩?cái)?shù)值（轉(zhuǎn) 矩）的測量。

1、電源經(jīng)過處理后送 ，經(jīng)激勵(lì)電源送到應(yīng)變軸上；

2、由穩(wěn)壓電源變成穩(wěn)定電壓供給應(yīng)變軸上各電子器件；

3、將應(yīng)變軸的微小變形轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)，通過 調(diào)解電路整形后輸出調(diào)頻方波信號(hào)。

三、轉(zhuǎn)速測量基本原理

  轉(zhuǎn)速的測量：轉(zhuǎn)速測量采用磁電碼盤的方法進(jìn)行測量，每一磁電碼盤均有60個(gè)齒，軸帶動(dòng)磁電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生60個(gè)脈沖，高速或中速采樣 時(shí)可以用測頻的方法，低速采樣時(shí)可以用測周期的方法測出準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)速。本傳感器精度可達(dá)±0.1%～±0.5%（F·S）。由于傳感器輸出為頻率信號(hào)，所以無需AD轉(zhuǎn)換即可直接送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

  本傳感器的測速方法采用內(nèi)置測速，訂貨時(shí)用戶需注明是否監(jiān)測轉(zhuǎn)速信號(hào)。

四、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、信號(hào)輸出波形方波幅度可選5V/12V。

2、開機(jī)5分鐘即可進(jìn)入工作狀態(tài)，勿需預(yù)熱過程。

3、檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。

4、不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反扭矩。

5、體積小、重量輕、易于安裝。

6、傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要按插座針號(hào)提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào)。

五、主要性能及電氣指標(biāo)：

注：*確定正、反向轉(zhuǎn)矩：將軸一端固定，另一端順時(shí)針施加扭力，確定為正向轉(zhuǎn)矩；相反則為 負(fù)向轉(zhuǎn)矩。

注：傳感器的安裝必須由專業(yè)機(jī)械安裝人員進(jìn)行

六、GB-DTS  型傳感器的安裝

注：10KN·m以上的需定做。

、安裝方法

1、測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。

2、使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動(dòng)力設(shè)備與負(fù)載之間。

3、分別調(diào)整動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載、傳感器的中心高和同軸度，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動(dòng)。

4、可選用剛性或彈性聯(lián)軸器，在震動(dòng)較大或同軸度大于 0.05mm 的情況下，建議選用彈性聯(lián)軸器。

5、安裝底臺(tái)面應(yīng)有一定強(qiáng)度。

6、聯(lián)軸器應(yīng)緊靠傳感器兩端的軸肩。

特別注意

◆ 安裝的環(huán)境要求：

溫度：     -10℃～  60℃

濕度：     <90%RH

無易燃、易爆物品

◆ 安裝時(shí)切勿直接敲打、碰撞傳感器。

◆ 安裝時(shí)禁止帶電操作。

◆ 此傳感器為非防水、防爆設(shè)計(jì)，望使用時(shí)注意。

◆ 避免強(qiáng)干擾，保證儀器的正常工作。

九、傳感器與儀表的連接

1、確保儀表電源關(guān)斷。

2、 連接測試電纜線（按附圖）。

3、打開儀表電源開關(guān)即可工作。

特別注意

◆ 為了避免觸電，應(yīng)使用三芯電源線與三線式電源插座聯(lián)接進(jìn)行供電，三線

式電源插座的中心地線必須可靠接地。

◆ 聯(lián)機(jī)的測試電纜線應(yīng)妥善固定好，防止旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)將其絞斷。

◆ 測試電纜線的航空插頭處的屏蔽線接點(diǎn)不應(yīng)隨意拆除。

◆ 測試電纜線的航空插頭與傳感器及儀表的航空插座應(yīng)擰緊可靠。

傳感器用外接電源為其提供電源時(shí)，必須是滿足電流為300mA、電壓為±15v 的穩(wěn)定直流電壓。

具體連接見航空插座的引線定義：

十、保養(yǎng)與維護(hù)

    由于環(huán)境的溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)等同類的影響及傳感器內(nèi)部的器件老化 及磨損等諸原因，都會(huì)導(dǎo)致傳感器潛在的故障發(fā)生。因此，有必要實(shí)施日常和定 期的保養(yǎng)、維護(hù)。

十一、日常保養(yǎng)、維護(hù)

    傳感器必須按說明書規(guī)定的使用環(huán)境運(yùn)行。另外，運(yùn)行中可能會(huì)發(fā)生一些意外情況，用戶應(yīng)按以下檢查內(nèi)容作日常保養(yǎng)工作，保持良好的運(yùn)行環(huán)境，并對(duì)異 常原因及早發(fā)現(xiàn)是保持傳感器長期運(yùn)行的途徑。

    在維護(hù)前，請(qǐng)先確認(rèn)動(dòng)力電源、傳感器供電電源已切斷。

十二、檢查運(yùn)行狀況

1、檢查運(yùn)行環(huán)境的溫度、濕度等是否符合說明書中的要求。

2、檢查傳感器系統(tǒng)的振動(dòng)及殼體兩端的軸承部位的溫度、噪聲。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)， 濕度合適，無異樣的響聲。

3、 檢查系統(tǒng)的緊固件是否松動(dòng)。

十三、檢查運(yùn)行系統(tǒng)電參數(shù)

    檢查運(yùn)行系統(tǒng)中的動(dòng)力系統(tǒng)電壓、傳感器的供電電壓是否在額定值范圍內(nèi)。

十四、定期保養(yǎng)、維護(hù)

1、用戶根據(jù)使用要求、環(huán)境，可以半年或壹年對(duì)傳感器進(jìn)行一次定期檢查。

2、檢查項(xiàng)目除日常保養(yǎng)、維護(hù)的內(nèi)容外，還應(yīng)對(duì)軸承清洗、加注潤滑油。

3、只有受過專業(yè)培訓(xùn)的人才能拆卸部件后進(jìn)行維護(hù)及器件更換。

Ⅱ、儀表的使用說明

十五、技術(shù)規(guī)格

• 基本技術(shù)規(guī)格
  • K型小臺(tái)式，尺寸：216×90×90×280。
  • 儀表電源：220VAC。
  • 顯示范圍：

扭矩顯示：-19999～19999，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。

轉(zhuǎn)速顯示：-1999～4500，小數(shù)點(diǎn)位置可設(shè)定。

功率顯示：0～9999，小數(shù)點(diǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。

• 脈沖輸入信號(hào)：各種NPN、PNP、OC門輸出的接近開關(guān)，旋轉(zhuǎn)編碼器。
• 計(jì)數(shù)頻率：轉(zhuǎn)速脈沖輸入2Hz～1.5KHz

              扭矩脈沖輸入5KHz～15KHz。

• 選配件技術(shù)規(guī)格
  • 報(bào)警輸出
    • 2種報(bào)警方式，通過設(shè)定選擇，延時(shí)報(bào)警功能。
    • 繼電器輸出：觸點(diǎn)容量220V  AC，3A。
  • 變送輸出
    • 光電隔離。
    • 4mA～20mA、0mA～10mA、0mA～20mA直流電流輸出，通過設(shè)定選擇。
    • 負(fù)載能力大干600Ω。
    • 1V～5V、1V～5V直流電壓輸出，需訂貨時(shí)注明。
    • 輸出分辨力：1/4000，誤差小于0.2%F·S。

    ● 通信接口

• 光電隔離。
• RS232、RS485標(biāo)準(zhǔn)，在訂貨時(shí)注明。
• 儀表地址0～99可設(shè)定
• 通信速率2400、4800、9600、19200通過設(shè)定選擇，低于2400的速率需在訂貨時(shí)注明。
• 打印接口及打印單元
  • 內(nèi)置硬件時(shí)鐘，停電不影響走時(shí)，自動(dòng)調(diào)整閏年，大、小月。
  • 手動(dòng)，手動(dòng)+定時(shí)，手動(dòng)+定時(shí)+報(bào)警三種打印方式通過設(shè)置選擇
  • 打印內(nèi)容：時(shí)間（年、月、日、時(shí)、分）、扭矩值、轉(zhuǎn)速值、功率值、峰值、單位。
• 外供電源
  • ±15V。

 七、參數(shù)

該表列出了儀表的基本參數(shù)和與選配件相關(guān)的參數(shù)，與選配件相關(guān)的參數(shù)只有該臺(tái)儀表有相應(yīng)的選配件時(shí)才會(huì)出現(xiàn)。

“說明”一欄是該參數(shù)在本說明書的章節(jié)。

“地址”一欄是計(jì)算機(jī)讀或設(shè)置該參數(shù)時(shí)的地址。無通信功能的儀表與此無關(guān)。

“取值范圍”一欄是該參數(shù)的設(shè)置范圍以及用符號(hào)表示的參數(shù)內(nèi)容與數(shù)值的關(guān)系。無通信功能的儀表與此無關(guān)。

• *組參數(shù)  報(bào)警設(shè)定值。

• 第二組參數(shù)  報(bào)警狀態(tài)。

• 第三組參數(shù)  測量相關(guān)參數(shù)。

• 第四組參數(shù)  通迅、變送、測量參數(shù)等。

• 第五組參數(shù)  打印及時(shí)鐘。

注1：0～1 順序?qū)?yīng)、報(bào)警方式。

注2：0～1 順序?qū)?yīng)、、、、。

注3：0對(duì)應(yīng)OFF，1對(duì)應(yīng)ON。

注4：0～3順序?qū)?yīng)2400、4800、9600、19200波特率。

• 參數(shù)設(shè)置說明

儀表的參數(shù)被分為若干組，每個(gè)參數(shù)所在的組中列出。

第2組及以后的參數(shù)受密碼控制，未設(shè)置密碼時(shí)不能進(jìn)入。

第1組參數(shù)是受密碼控制可以通過設(shè)置參數(shù)選擇。設(shè)置為OFF時(shí)，不受密碼控制；設(shè)置為ON時(shí)，若未設(shè)置密碼，雖然可以進(jìn)入、修改，但不能存入。

進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)后，若1分鐘以上不進(jìn)行按鍵操作，儀表將自動(dòng)退出設(shè)置狀態(tài)。

• 報(bào)警設(shè)定值的設(shè)置方法

報(bào)警設(shè)定值在第1組參數(shù)，無報(bào)警功能的儀表沒有該組參數(shù)。

• 按住設(shè)置鍵2秒以上不松開，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)，儀表顯示第1個(gè)參數(shù)的符號(hào)。
• 按確認(rèn)鍵可以順序選擇本組其它參數(shù)。
• 按移位鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修正位。
• 通過移位鍵移動(dòng)修改位，增加鍵增值、減小鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值。
• 按確認(rèn)鍵存入修改好的參數(shù)，并設(shè)置本組的其它參數(shù)。若為本組后1個(gè)參數(shù)，則按確認(rèn)鍵將退出設(shè)置狀態(tài)。重復(fù)②～⑤步，可設(shè)置本組其它參數(shù)。

★ 如果修改后的參數(shù)不能存入，是因?yàn)?img src="file:///C:UsersADMINI~1AppDataLocalTempksohtml5904wps77.png" style="height:12px; width:23px" />參數(shù)被設(shè)置為ON，使本組參數(shù)受密碼控制，應(yīng)先設(shè)置密碼。

• 密碼設(shè)置方法

當(dāng)儀表處于測量狀態(tài)或第1組參數(shù)符號(hào)顯示狀態(tài)時(shí)，可進(jìn)行密碼設(shè)置。

• 按住設(shè)置鍵不松開，直到顯示。
• 按移位鍵進(jìn)入修改狀態(tài)，在移位鍵、增加、減小鍵的配合下將其修改為01234。
• 按確認(rèn)鍵，密碼設(shè)置完成。

★ 密碼在儀表上電時(shí)或1分鐘以上無按鍵操作時(shí)，將自動(dòng)清零。

• 其它參數(shù)的設(shè)置方法設(shè)置密碼
  • 首先按上一條“密碼設(shè)置方法”的方法設(shè)置密碼。
  • 第2組參數(shù)因?yàn)槭敲艽a參數(shù)所在組，密碼設(shè)置完成，按確認(rèn)鍵可選擇本組的各參數(shù)。
  • 其它組的參數(shù)，通過按住設(shè)置鍵不松開，順序進(jìn)入各參數(shù)組，儀表顯示該組第1個(gè)有效參數(shù)的符號(hào)。
  • 進(jìn)入需要設(shè)置的參數(shù)所在組后，按確認(rèn)鍵順序循環(huán)選擇本組需設(shè)置的參數(shù)。
  • 按移位鍵調(diào)出當(dāng)前參數(shù)的原設(shè)定值，閃爍位為修改位。
  • 通過移位鍵移動(dòng)修改位，增加鍵增值，減小鍵減值，將參數(shù)修改為需要的值。

★ 以符號(hào)形式表示參數(shù)值的參數(shù)，在修改時(shí)，閃爍位應(yīng)處于末位。

• 按確認(rèn)鍵存入修改好參數(shù)，并轉(zhuǎn)到下一參數(shù)，④～⑦步，設(shè)置本組其它參數(shù)。退出設(shè)置：在顯示參數(shù)符號(hào)時(shí)，按住設(shè)置鍵不松開，直到退出參數(shù)的設(shè)置狀態(tài)。

十九、功能及相應(yīng)參數(shù)說明

• 測量及顯示

儀表測量輸入的頻率，根據(jù)測量的參數(shù)內(nèi)容轉(zhuǎn)換成扭矩、轉(zhuǎn)速和功率。

轉(zhuǎn)速的參數(shù)包括：

•  —轉(zhuǎn)速的1個(gè)計(jì)量單位對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，即傳感器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)。
•  —扭矩顯示小數(shù)點(diǎn)位置。
•  —轉(zhuǎn)速計(jì)量單位，1表示轉(zhuǎn)/分。
•  —轉(zhuǎn)速零點(diǎn)修正，修正后的顯示值=修正前的顯示值—。
•  —轉(zhuǎn)速量程修正=實(shí)際值/顯示值。
•  —轉(zhuǎn)速數(shù)定濾波時(shí)間常數(shù)。

用于克服輸入信號(hào)的抖動(dòng)，可視信號(hào)抖動(dòng)的大小選擇適當(dāng)?shù)臑V波常數(shù)，抖動(dòng)嚴(yán)重時(shí)可加大設(shè)定數(shù)值，一般情況下設(shè)置為1。

•  —轉(zhuǎn)速顯示平均處理次數(shù)，一般設(shè)置為1。

用于信號(hào)不穩(wěn)定時(shí)使顯示穩(wěn)定，例如設(shè)置為5時(shí)，則5次測量值取平均后再送顯示。

扭矩的參數(shù)包括

•  —扭矩輸入零點(diǎn)頻率范圍，即扭矩輸入頻率與零點(diǎn)頻率差在±LO，扭矩顯示為零。
•  —扭矩顯示小數(shù)點(diǎn)位置。
•  —扭矩的量程范圍。

例：的值為100，則扭矩在5K～15KHz內(nèi)的量程是-100～100。

•  —扭矩顯示平均處理次數(shù)，一般設(shè)置為1。

用于信號(hào)不穩(wěn)定時(shí)使顯示穩(wěn)定，例如設(shè)置為5時(shí)，則5次測量值取平均后再送顯示。

•  —扭矩零點(diǎn)修正，與轉(zhuǎn)速濾波常數(shù)的用法相同。
•  —扭矩量程修正，與轉(zhuǎn)速濾波常數(shù)的用法相同。
•  —扭矩?cái)?shù)定波時(shí)間常數(shù)，與轉(zhuǎn)速濾波常數(shù)的用法相同。
•  —手動(dòng)清零選擇，ON則允許手動(dòng)為扭矩清零，保存零點(diǎn)頻率。
•  —回零延時(shí)，即在測量頻率的芯片不能正常工作或受到干擾的時(shí)功率的計(jì)算公式：功率=轉(zhuǎn)速顯示×扭矩顯示/9550。

• 峰值保持功能

按確認(rèn)鍵切換到峰值顯示，峰值指示燈亮，表示進(jìn)入峰值顯示狀態(tài)，扭矩顯示窗顯示扭矩的峰值，再按則回到正常顯示。按移動(dòng)鍵清除峰值。

• 報(bào)警輸出

儀表可配置兩個(gè)報(bào)警點(diǎn)，每個(gè)報(bào)警點(diǎn)有3個(gè)參數(shù)，分別用于設(shè)定報(bào)警值、選擇報(bào)警方式和設(shè)定報(bào)警靈敏度。但報(bào)警靈敏度已經(jīng)固定為0，不能設(shè)置。

• 、為第1、2個(gè)報(bào)警點(diǎn)。
• 、為第1、2報(bào)警點(diǎn)報(bào)警方式選擇

選擇為時(shí)，上限報(bào)警，扭矩測量值﹥設(shè)定值時(shí)報(bào)警。

      時(shí)，下限報(bào)警，扭矩測量值﹤設(shè)定值時(shí)報(bào)警。

•  為報(bào)警延時(shí)

設(shè)置范圍0～20秒，為0時(shí)無報(bào)警延時(shí)功能。

當(dāng)扭矩測量值超過報(bào)警設(shè)定值，啟動(dòng)報(bào)警延時(shí)，如果報(bào)警延時(shí)期間測量值始終處于報(bào)警狀態(tài)，則報(bào)警延時(shí)結(jié)束時(shí)輸出報(bào)警信號(hào)，否則不輸出報(bào)警信號(hào)。

• 變送輸出
  •  —輸出信號(hào)選擇

選擇為時(shí)：輸出為4mA-20mA(或1V-5V)。

      時(shí)：輸出為0mA-10mA。

      時(shí)：輸出為0mA-20mA(或1V-5V)。

•  —變送輸出下限。
•  —變送輸出上限。

例：要求變送輸出4mA-20mA，對(duì)應(yīng)扭矩值0～25000，則設(shè)置=，=，=。

    ★ 變送輸出的是扭矩的值，即-100與100的變送輸出值是相同的。

• 通訊接口
  •  —儀表通信地址，出廠設(shè)置為1。
  •  —通信速率選擇，出廠設(shè)置為4800bps，無校驗(yàn)。

通訊命令（A-儀表通訊地址）：

#AA↙     讀扭矩值

#AA00↙   讀扭矩值

#AA01↙   讀轉(zhuǎn)速值

#AA02↙   讀功率值

#AA03↙   讀峰值值

• 打印接口
  •  —通信速率選擇，出廠設(shè)置為4800bps。
  •  —打印方式選擇

選擇為0時(shí)：不打印。

       1時(shí)：打印鍵啟動(dòng)打印。

       2時(shí)：打印鍵+定時(shí)啟動(dòng)打印。

       3時(shí)：打印鍵+定時(shí)+報(bào)警啟動(dòng)打印。

●  、、分別為定時(shí)打印間隔時(shí)、分、秒。

• 另外還有5個(gè)參數(shù)用于設(shè)置和校準(zhǔn)儀表內(nèi)部時(shí)鐘。

、、、、分別為年、月、日、時(shí)、分。

★ 打印機(jī)為迅普微型漢字庫寬紙打印機(jī)。

Ⅲ、磁粉制動(dòng)器

二十、軸聯(lián)結(jié)、機(jī)座支撐磁粉制動(dòng)器（此產(chǎn)品為選購件）

額定轉(zhuǎn)矩大于400N·m時(shí)，額定電壓為DC36V，其余額定電壓為DC24V。