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日本控制儀表三菱PLC和電子秤串口通訊方法

溫馨提示

普通版僅支持RS485電腦遠(yuǎn)距離通訊傳輸稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)，如需支持Modbus協(xié)議請(qǐng)選購(gòu)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品。

Modbus在訂購(gòu)時(shí)請(qǐng)選擇對(duì)應(yīng)模式，支持西門(mén)子，三菱，松下等眾多主流品牌PLC的連接。

支持Modbus通訊協(xié)議電子秤為特殊定制產(chǎn)品，市面上RS485/232通訊電子秤只能連接電腦傳輸重量，無(wú)法連接PLC，請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)恒志福此款Modbus臺(tái)秤。Modbus RTU模式,Modbus ASCII模式

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三、Modbus消息幀

　兩種傳輸模式中（ASCII或RTU），傳輸設(shè)備以將Modbus消息轉(zhuǎn)為有起點(diǎn)和終點(diǎn)的幀，這就允許接收的設(shè)備在消息起始處開(kāi)始工作，讀地址分配信息，判斷哪一個(gè)設(shè)備被選中（廣播方式則傳給所有設(shè)備），判知何時(shí)信息已完成。部分的消息也能偵測(cè)到并且錯(cuò)誤能設(shè)置為返回結(jié)果。

1、ASCII幀

　使用ASCII模式，消息以冒號(hào)（:）字符（ASCII碼 3AH）開(kāi)始，以回車(chē)換行符結(jié)束（ASCII碼 0DH,0AH）。

　其它域可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F。網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備不斷偵測(cè)“:”字符，當(dāng)有一個(gè)冒號(hào)接收到時(shí)，每個(gè)設(shè)備都解碼下個(gè)域（地址域）來(lái)判斷是否發(fā)給自己的。

　消息中字符間發(fā)送的時(shí)間間隔長(zhǎng)不能超過(guò)1秒，否則接收的設(shè)備將認(rèn)為傳輸錯(cuò)誤。一個(gè)典型消息幀如下所示：

圖2 ASCII消息幀

2、RTU幀

　使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始。在網(wǎng)絡(luò)波特率下多樣的字符時(shí)間，這是容易實(shí)現(xiàn)的(如下圖的T1-T2-T3-T4所示)。傳輸?shù)?個(gè)域是設(shè)備地址。可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9,A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)*個(gè)域（地址域）接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始。

　整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過(guò)1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地，如果一個(gè)新消息在小于3.5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開(kāi)始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)。這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵诤蟮?/span>CRC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示：

圖3 RTU消息幀

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