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閱讀：3296 發(fā)布時(shí)間：2022-7-27
德國(guó)倍福控制器使用方法。用于 EtherCAT 從站開(kāi)發(fā)的硬件組件：EtherCAT 從站控制器 ASIC 可以確保高性能和高實(shí)時(shí)性，與實(shí)施在其上的控制器和軟件性能無(wú)關(guān)。EtherCAT 板載式控制卡提供完整的 EtherCAT 從站通信功能。根據(jù)型號(hào)的不同，所使用的 EtherCAT 從站控制器既可基于 ASIC，也可基于可重新加載的 FPGA。它們都可提供用于 EtherCAT、EtherCAT P、EtherCAT G 和 EtherCAT G10。EtherCAT 技術(shù)已經(jīng)針對(duì)傳輸速度、靈活性和精確性進(jìn)行了特別優(yōu)化。理論上，每個(gè)傳感器、每個(gè) I/O 設(shè)備和每個(gè)嵌入式控制器都能夠以較低的成本集成 EtherCAT 接口。進(jìn)行一致性測(cè)試可以確保不同廠商的 EtherCAT 設(shè)備之間的互操作性和兼容性。檢查設(shè)備的運(yùn)行是否正確，以便在開(kāi)發(fā)階段就可以檢測(cè)和糾正實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。倍福為開(kāi)發(fā) EtherCAT 設(shè)備（主站和從站的實(shí)施）提供硬件和軟件組件。EtherCAT 開(kāi)發(fā)人員培訓(xùn)課程將深入講解相關(guān)產(chǎn)品的使用。
通過(guò)耦合器模塊，無(wú)論設(shè)備和系統(tǒng)采用的是哪種控制系統(tǒng)，都能夠使用 MX 系統(tǒng)的獨(dú) D 功能。BECKHOFF 所有組件都通過(guò)了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，因此控制系統(tǒng)可以滿足各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。模塊整體遵循設(shè)計(jì)一致性原則，極大地減少了規(guī)劃、裝配、設(shè)備安裝及維護(hù)工作。由于 MX 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同樣的需求所需的組件比傳統(tǒng)控制柜的制造要少得多，因此在結(jié)構(gòu)上比之前的解決方案更加緊湊，減少系統(tǒng)占地面積，同時(shí)提升了系統(tǒng)利用率和靈活性。BECKHOFF耦合器模塊，PROFINET RT 耦合器，M12，MK9300-0002-1212 耦合器模塊使 MX-System 能夠與 PROFINET RT 網(wǎng)絡(luò)連接。該耦合器具有一個(gè)輸入和一個(gè)輸出端口。這實(shí)現(xiàn)了多個(gè) MX-System 站可以在更高級(jí)別網(wǎng)絡(luò)中分布或用作EtherCAT網(wǎng)段的拓?fù)?。借?EtherCAT，PROFINET RT 耦合器具有較低級(jí)別、強(qiáng)大且超快速的通信。通過(guò)支持 PROFINET RT 配置文件，該耦合器可無(wú)縫融入 PROFINET RT 網(wǎng)絡(luò)。
BECKHOFF觸摸屏，倍福觸摸屏
BECKHOFF伺服電機(jī)，倍福伺服電機(jī)
BECKHOFF伺服放大器，倍福伺服放大器
BECKHOFF控制面板，倍福控制面板
BECKHOFF模塊，倍福模塊
BECKHOFF工業(yè)主板，倍福工業(yè)主板
BECKHOFF工業(yè)PC，倍福工業(yè)PC
BECKHOFF總線模塊，倍?？偩€模塊
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BECKHOFF模塊EL3202
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倍?？刂破魇褂梅椒?/span>CP6701-0001-0050
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BECKHOFF控制器EL6021
倍福觸摸屏EL3024
倍福模塊EL3453
倍?？偩€模塊CX1020-N041
倍福工業(yè)PC EL3064
倍福工業(yè)主板EL6731
倍福顯示器EL6601
BECKHOFF模塊KL3202
BECKHOFF控制器EL1904
本公司從事歐美工控液壓產(chǎn)品及電子儀器儀表的進(jìn)口，是一家服務(wù)國(guó)內(nèi)電廠、石油行業(yè)、冶金行業(yè)、新能源、化工行業(yè)、電子、機(jī)床、汽車(chē)、工業(yè)機(jī)械的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備公司。公司致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)惠的價(jià)格、良好的售前售后服務(wù)，如有任何進(jìn)口產(chǎn)品的需求或疑難技術(shù)問(wèn)題，歡迎前來(lái)咨詢！我們的優(yōu)勢(shì)供應(yīng)產(chǎn)品：易福門(mén)IFM傳感器、REXROTH力士樂(lè)、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計(jì)、海德漢HEIDENHAIN、E+H流量計(jì)、BECKHOFF倍福、艾默生EMERSON流量計(jì)、AB、西克SICK傳感器、賀德克HYDAC傳感器。
PLC輸出模塊在工業(yè)環(huán)境中用來(lái)控制制動(dòng)器、氣閥及馬達(dá)等的PLC系統(tǒng)模擬輸出范圍包括 5V、10V、0V到5V、0V到10V、4到20mA、或0到20mA等。輸出單元是用來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載的接口，主要原理是由CPU處理以書(shū)寫(xiě)在PLC里的程序指令，判斷驅(qū)動(dòng)輸出單元在進(jìn)而控制外部負(fù)載，如指示燈、電磁接觸器、繼電器、氣（油）壓閥等。現(xiàn)在 PLC 大多具有可擴(kuò)充通信網(wǎng)路模塊的功能，簡(jiǎn)單的PLC以BUS纜線或RS-232方式通信鏈接，較高階的PLC會(huì)采用USB或以太網(wǎng)絡(luò)方式做通信鏈接。它使PLC與PLC之間、PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信網(wǎng)路功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠近，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與網(wǎng)絡(luò)。
倍?？刂破魇褂梅椒?/span>。主站時(shí)鐘可以通過(guò)兩種方式設(shè)置，若沒(méi)有第三方時(shí)鐘源（如 DCS），則在設(shè)備A 操作面板上人為定期設(shè)置；若 PLC 與 DCS 有通信，則可以從廠級(jí) DCS 通過(guò)通信設(shè)置時(shí)鐘。操作面板人為設(shè)置主站時(shí)鐘。在設(shè)備 A_PLC 內(nèi)定義初始時(shí)鐘數(shù)據(jù)塊 DB4，數(shù)據(jù)格式同 DB1。設(shè)備 A_PLC 操作面板上定義 6個(gè)時(shí)間變量，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度均為 1Byte，分別對(duì)應(yīng)年、月、日、時(shí)、分、秒，變量地址指向 DB4 的相應(yīng)地址。再定義一個(gè) 時(shí)間設(shè)置標(biāo)志位，作為時(shí)間下發(fā)指令位。通過(guò)操作面板組態(tài)時(shí)鐘下發(fā)畫(huà)面，即可將設(shè) 置好的時(shí)間數(shù)據(jù)下發(fā)到 PLC 內(nèi)。DCS 設(shè)定主站時(shí)鐘。設(shè)備 A_PLC 通過(guò)工業(yè)總線與廠級(jí) DCS 建立通信連接，DCS 將時(shí)鐘數(shù)據(jù)和時(shí)鐘設(shè)置標(biāo)志位通信至 PLC，PLC 解析通信數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為 DATA_AND_TIME 格式后即可后調(diào)用 SET_CLK (SFC0) 進(jìn)行時(shí)鐘設(shè)置。該方式可以定期對(duì)主站時(shí)鐘進(jìn)行校準(zhǔn)，進(jìn)而使所有從站時(shí)鐘自動(dòng)與 DCS 時(shí)鐘同步。當(dāng)一套工業(yè)裝置內(nèi)存在多個(gè)單體設(shè)備，或設(shè)計(jì)了備用設(shè)備時(shí)，每臺(tái)單體設(shè)備往往會(huì)單獨(dú)采用 一套 PLC 和操作面板進(jìn)行控制，PLC 與控制面板之間、PLC 之間通過(guò)通信交換數(shù)據(jù)，通信形式有可能為以太網(wǎng)、Profibus 或 Modbus 等方式。
德國(guó)倍福控制器使用方法。用于 EtherCAT 從站開(kāi)發(fā)的硬件組件：EtherCAT 從站控制器 ASIC 可以確保高性能和高實(shí)時(shí)性，與實(shí)施在其上的控制器和軟件性能無(wú)關(guān)。EtherCAT 板載式控制卡提供完整的 EtherCAT 從站通信功能。根據(jù)型號(hào)的不同，所使用的 EtherCAT 從站控制器既可基于 ASIC，也可基于可重新加載的 FPGA。它們都可提供用于 EtherCAT、EtherCAT P、EtherCAT G 和 EtherCAT G10。EtherCAT 技術(shù)已經(jīng)針對(duì)傳輸速度、靈活性和精確性進(jìn)行了特別優(yōu)化。理論上，每個(gè)傳感器、每個(gè) I/O 設(shè)備和每個(gè)嵌入式控制器都能夠以較低的成本集成 EtherCAT 接口。進(jìn)行一致性測(cè)試可以確保不同廠商的 EtherCAT 設(shè)備之間的互操作性和兼容性。檢查設(shè)備的運(yùn)行是否正確，以便在開(kāi)發(fā)階段就可以檢測(cè)和糾正實(shí)施過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤。倍福為開(kāi)發(fā) EtherCAT 設(shè)備（主站和從站的實(shí)施）提供硬件和軟件組件。EtherCAT 開(kāi)發(fā)人員培訓(xùn)課程將深入講解相關(guān)產(chǎn)品的使用。
通過(guò)耦合器模塊，無(wú)論設(shè)備和系統(tǒng)采用的是哪種控制系統(tǒng)，都能夠使用 MX 系統(tǒng)的獨(dú) D 功能。BECKHOFF 所有組件都通過(guò)了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，因此控制系統(tǒng)可以滿足各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。模塊整體遵循設(shè)計(jì)一致性原則，極大地減少了規(guī)劃、裝配、設(shè)備安裝及維護(hù)工作。由于 MX 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)同樣的需求所需的組件比傳統(tǒng)控制柜的制造要少得多，因此在結(jié)構(gòu)上比之前的解決方案更加緊湊，減少系統(tǒng)占地面積，同時(shí)提升了系統(tǒng)利用率和靈活性。BECKHOFF耦合器模塊，PROFINET RT 耦合器，M12，MK9300-0002-1212 耦合器模塊使 MX-System 能夠與 PROFINET RT 網(wǎng)絡(luò)連接。該耦合器具有一個(gè)輸入和一個(gè)輸出端口。這實(shí)現(xiàn)了多個(gè) MX-System 站可以在更高級(jí)別網(wǎng)絡(luò)中分布或用作EtherCAT網(wǎng)段的拓?fù)?。借?EtherCAT，PROFINET RT 耦合器具有較低級(jí)別、強(qiáng)大且超快速的通信。通過(guò)支持 PROFINET RT 配置文件，該耦合器可無(wú)縫融入 PROFINET RT 網(wǎng)絡(luò)。
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倍福工業(yè)PC EK1100
BECKHOFF控制器CX1100-0001
倍福模塊EL4034
BECKHOFF模塊EL3202
倍福工業(yè)主板EL9410
倍福顯示器KL6021
倍?？刂破魇褂梅椒?/span>CP6701-0001-0050
倍?？偩€模塊EL4032
BECKHOFF控制器EL6021
倍福觸摸屏EL3024
倍福模塊EL3453
倍?？偩€模塊CX1020-N041
倍福工業(yè)PC EL3064
倍福工業(yè)主板EL6731
倍福顯示器EL6601
BECKHOFF模塊KL3202
BECKHOFF控制器EL1904
本公司從事歐美工控液壓產(chǎn)品及電子儀器儀表的進(jìn)口，是一家服務(wù)國(guó)內(nèi)電廠、石油行業(yè)、冶金行業(yè)、新能源、化工行業(yè)、電子、機(jī)床、汽車(chē)、工業(yè)機(jī)械的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備公司。公司致力于為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)惠的價(jià)格、良好的售前售后服務(wù)，如有任何進(jìn)口產(chǎn)品的需求或疑難技術(shù)問(wèn)題，歡迎前來(lái)咨詢！我們的優(yōu)勢(shì)供應(yīng)產(chǎn)品：易福門(mén)IFM傳感器、REXROTH力士樂(lè)、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計(jì)、海德漢HEIDENHAIN、E+H流量計(jì)、BECKHOFF倍福、艾默生EMERSON流量計(jì)、AB、西克SICK傳感器、賀德克HYDAC傳感器。
PLC輸出模塊在工業(yè)環(huán)境中用來(lái)控制制動(dòng)器、氣閥及馬達(dá)等的PLC系統(tǒng)模擬輸出范圍包括 5V、10V、0V到5V、0V到10V、4到20mA、或0到20mA等。輸出單元是用來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載的接口，主要原理是由CPU處理以書(shū)寫(xiě)在PLC里的程序指令，判斷驅(qū)動(dòng)輸出單元在進(jìn)而控制外部負(fù)載，如指示燈、電磁接觸器、繼電器、氣（油）壓閥等。現(xiàn)在 PLC 大多具有可擴(kuò)充通信網(wǎng)路模塊的功能，簡(jiǎn)單的PLC以BUS纜線或RS-232方式通信鏈接，較高階的PLC會(huì)采用USB或以太網(wǎng)絡(luò)方式做通信鏈接。它使PLC與PLC之間、PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。現(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信網(wǎng)路功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS-232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。當(dāng)然，PLC之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專用的，PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠近，這將使不同機(jī)型的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與網(wǎng)絡(luò)。
倍?？刂破魇褂梅椒?/span>。主站時(shí)鐘可以通過(guò)兩種方式設(shè)置，若沒(méi)有第三方時(shí)鐘源（如 DCS），則在設(shè)備A 操作面板上人為定期設(shè)置；若 PLC 與 DCS 有通信，則可以從廠級(jí) DCS 通過(guò)通信設(shè)置時(shí)鐘。操作面板人為設(shè)置主站時(shí)鐘。在設(shè)備 A_PLC 內(nèi)定義初始時(shí)鐘數(shù)據(jù)塊 DB4，數(shù)據(jù)格式同 DB1。設(shè)備 A_PLC 操作面板上定義 6個(gè)時(shí)間變量，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度均為 1Byte，分別對(duì)應(yīng)年、月、日、時(shí)、分、秒，變量地址指向 DB4 的相應(yīng)地址。再定義一個(gè) 時(shí)間設(shè)置標(biāo)志位，作為時(shí)間下發(fā)指令位。通過(guò)操作面板組態(tài)時(shí)鐘下發(fā)畫(huà)面，即可將設(shè) 置好的時(shí)間數(shù)據(jù)下發(fā)到 PLC 內(nèi)。DCS 設(shè)定主站時(shí)鐘。設(shè)備 A_PLC 通過(guò)工業(yè)總線與廠級(jí) DCS 建立通信連接，DCS 將時(shí)鐘數(shù)據(jù)和時(shí)鐘設(shè)置標(biāo)志位通信至 PLC，PLC 解析通信數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為 DATA_AND_TIME 格式后即可后調(diào)用 SET_CLK (SFC0) 進(jìn)行時(shí)鐘設(shè)置。該方式可以定期對(duì)主站時(shí)鐘進(jìn)行校準(zhǔn)，進(jìn)而使所有從站時(shí)鐘自動(dòng)與 DCS 時(shí)鐘同步。當(dāng)一套工業(yè)裝置內(nèi)存在多個(gè)單體設(shè)備，或設(shè)計(jì)了備用設(shè)備時(shí)，每臺(tái)單體設(shè)備往往會(huì)單獨(dú)采用 一套 PLC 和操作面板進(jìn)行控制，PLC 與控制面板之間、PLC 之間通過(guò)通信交換數(shù)據(jù)，通信形式有可能為以太網(wǎng)、Profibus 或 Modbus 等方式。