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西克編碼器維護(hù)手冊(cè)

閱讀:687        發(fā)布時(shí)間:2022-6-10

德國西克編碼器維護(hù)手冊(cè)。SICK伺服反饋編碼器 EFS50-2KF0A021A(訂貨號(hào):1073487),每圈分辨率 21 bit,系統(tǒng)精確度 52 ″,電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 <= 6000 /min,通訊接口 HIPERFACE DSL,測(cè)量原理光學(xué)。電機(jī)反饋系統(tǒng) EFS/EFM50 具有緊湊而堅(jiān)固的結(jié)構(gòu),直徑 50 mm。這一設(shè)計(jì)與電機(jī)反饋系統(tǒng)的絕對(duì)位置測(cè)量相結(jié)合,分辨率高達(dá)每圈 23 位,最大可測(cè)量 4,096 圈,在該產(chǎn)品級(jí)別內(nèi)享有聲譽(yù)。SICK伺服反饋編碼器 EFS/EFM50 電機(jī)反饋系統(tǒng)采用直徑為 50 mm 的緊湊耐用設(shè)計(jì)。結(jié)合電機(jī)反饋系統(tǒng)位置的絕對(duì)確定,分辨率高達(dá)23位/轉(zhuǎn),最大4096轉(zhuǎn),這種設(shè)計(jì)在同類產(chǎn)品中是獨(dú) Y 無二的。概覽:具有 8 kB存儲(chǔ)空間的 E Prom;電機(jī)反饋系統(tǒng),帶 HIPERFACE-DSL 接口;使用圖表;緊湊、堅(jiān)固的構(gòu)型,直徑 50 mm;可連接外部溫度傳感器;分辨率 12 位,定位值準(zhǔn)確;多圈系統(tǒng)分辨率高達(dá)每圈 23 位,可測(cè)量 4,096 圈;通過 SIL2 安全認(rèn)證(僅適用于 EFS/EFM50-2)。無需使用單獨(dú)的編碼器電纜,有效節(jié)省成本。數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步。 由于采用純數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸,控制器側(cè)無需模擬元件。

復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境對(duì)傳感器提出了各種各樣的挑戰(zhàn)。其中,震動(dòng)是最常見的工況之一,不同設(shè)備產(chǎn)生的震動(dòng)頻率和強(qiáng)度也各不相同,普通的傳感器在它的蹂躪下容易出現(xiàn)各種故障,大大影響使用壽命。為此,SICK 推出震不壞的 deTec Core Vibes 系列安全光幕,助您從容應(yīng)對(duì)各種機(jī)械震動(dòng)。deTec Core Vibes 在經(jīng)典的deTec Core安全光幕的基礎(chǔ)上做了抗震處理,耐震性能和耐沖擊性能比標(biāo)準(zhǔn)的要求還高出數(shù)倍。針對(duì)不同的安全等級(jí),deTec Core Vibes有2類(PL c)和4類(PL e)兩種系列,保護(hù)高度包括300mm~2100mm。deTec 適用于多種震動(dòng)較強(qiáng)的設(shè)備,可在多種場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用。同時(shí)提供了不同的發(fā)射功率和靈敏度可供選擇,既能保證大型設(shè)備的全距離保護(hù),又能防止小型設(shè)備之間的光干擾問題。

本公司主要代理經(jīng)銷歐洲、美國等廠家的工控機(jī)電設(shè)備、變送器、PLC、編碼器、液位計(jì)、傳感器、流量計(jì)、分析儀、低壓電氣等各種工控自動(dòng)化產(chǎn)品和儀器儀表。經(jīng)過客戶支持及全體員工不懈努力,公司與眾多國際有名的機(jī)電行業(yè)品牌及上千余家廠商密切合作,為全國各地企業(yè)和經(jīng)銷商提供自控儀表及機(jī)械設(shè)備的代理進(jìn)口業(yè)務(wù)。我們的優(yōu)勢(shì)供應(yīng)產(chǎn)品:易福門IFM傳感器、海德漢HEIDENHAIN、E+H流量計(jì)、西克SICK傳感器、AB、倍加福P+F傳感器、艾默生EMERSON流量計(jì)、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計(jì)、賀德克HYDAC傳感器、BECKHOFF倍福、圖爾克TURCK。

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西克激光測(cè)距傳感器WTB4-3P3161

SICK色標(biāo)傳感器KTX-WP9114124IZZZZ

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在侍服電機(jī)系統(tǒng)中,需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制,同時(shí)要求響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定等。對(duì)于越來越高的系統(tǒng)要求,侍服電機(jī)的控制也是越來越復(fù)雜,系統(tǒng)的控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位置與速度傳感形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng);對(duì)于電機(jī)的換相,目前很多電機(jī)采用霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)換相的反饋,但霍爾傳感器的開關(guān)精確度并不是太高。六通道換向光學(xué)編碼器在設(shè)計(jì)上可以簡(jiǎn)單地開發(fā)無刷直流電機(jī) (BLDC) 閉環(huán)路伺服系統(tǒng)中的反饋機(jī)制。這款光學(xué)編碼器集成通道A、通道B和通道I作為位置反饋,并使用通道U、通道V和通道W來模擬轉(zhuǎn)子換向的霍爾傳感器反饋,所有這些輸出信號(hào)都由光學(xué)傳感器產(chǎn)生;可通過重新配置碼盤樣式簡(jiǎn)單更改極對(duì)數(shù),不需任何硬件修改,這項(xiàng)功能有助于大幅度節(jié)省電動(dòng)機(jī)制造商的設(shè)計(jì)開發(fā)和產(chǎn)品上市時(shí)間;而且開關(guān)精確度也比霍爾傳感器的高出很多。

西克編碼器維護(hù)手冊(cè)。增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法。在此討論中,增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào) A 和 B,以及零位信號(hào) Z;帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備 ABZ 輸出信號(hào)外,還具備互差 120度的電子換相信號(hào)各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的 UVW 電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:1. 用一個(gè)直流電源給電機(jī)的 UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2. 用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置;3. 一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,松手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。

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