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海德漢編碼器安裝指南
德國(guó)海德漢編碼器安裝指南。HEIDENHAIN編碼器為編碼器的初始設(shè)置、監(jiān)測(cè)和診斷提供全部所需信息。監(jiān)測(cè)模式：將 PWM 檢測(cè)儀接入閉環(huán)控制環(huán)中（根據(jù)需要，可用適當(dāng)測(cè)試適配器）。因此，可在工作中實(shí)時(shí)診斷機(jī)器或設(shè)備?？捎玫墓δ芊秶Q于接口。電纜長(zhǎng)度 >0.5 m：為避免串?dāng)_，兩個(gè) EnDat 接口必須相互獨(dú)立地屏蔽。為此，可使用按米銷售的電纜 ID 1347450-xx（PUR, 3.7 mm）。必須將兩條電纜連接 PCB 接頭，分別傳輸 EnDat 信號(hào)。只用一條電纜供電。使用按米銷售的電纜 ID 1347450-xx 時(shí)，必須遵守電纜和接頭樣本中一般信息的要求；如果電纜接觸水和有害工作介質(zhì)的程度有限，該電纜可用的溫度可達(dá) 100 °C。將旋轉(zhuǎn)編碼器的錐度軸滑入被測(cè)軸并用中心螺栓固定。特別重要的是必須保證定子聯(lián)軸器的鎖緊元件牢固結(jié)合在相應(yīng)被測(cè)軸的槽中。必須使用帶防松粘結(jié)劑的螺栓（參見(jiàn)安裝輔件）。定子聯(lián)軸器用定位孔中的軸向緊固螺栓固定。
The MRP angle encoder modules from HEIDENHAIN consist of an angle encoder and a high-precision bearing that are optimally adjusted to each other. These assemblies feature high measuring and bearing accuracy, very high resolution, and exceptional repeatability, as well as smooth motion thanks to their low starting torque. Their design as specified and tested complete assemblies makes handling and installation easier. One important factor is the position of the axial load. While a strictly axial load has no influence on the system accuracy, a low influence on the system accuracy is detectable in the case of a tilting load . In both cases, reproducibility is not affected. With the angle encoder modules from HEIDENHAIN, the bearing can be adapted to specific customer needs. The preloading, lubrication, contact angle, and materials can be adapted individually to the respective requirements as needed. For more information, please get in touch with your contact person at HEIDENHAIN.
本公司從事歐美液壓產(chǎn)品及儀器儀表的進(jìn)口，公司一貫以用戶至上、共創(chuàng)多贏的經(jīng)營(yíng)理念，秉承報(bào)價(jià)快、貨期準(zhǔn)、價(jià)格佳、服務(wù)好的原則，愿能和您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)“多贏"的未來(lái)。目前公司的產(chǎn)品與服務(wù)廣泛應(yīng)用于冶金、石化、造紙、電子、汽車、機(jī)床、電廠、液壓系統(tǒng)等眾多行業(yè)。我們的優(yōu)勢(shì)供應(yīng)產(chǎn)品：易福門IFM傳感器、E+H流量計(jì)、賀德克HYDAC傳感器、西克SICK傳感器、HONEYWELL霍尼韋爾、倍加福P+F傳感器、圖爾克TURCK、艾默生EMERSON流量計(jì)、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計(jì)、海德漢HEIDENHAIN。
HEIDENHAIN編碼器ERN1387 001-2048，ID: 749147-02（老型號(hào)727221-51）
HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)ID: 680983-03
海德漢讀數(shù)頭ID: 534913-43
海德漢光柵尺LS487 ML320mm，ID: 572250-06
海德漢長(zhǎng)度計(jì)ST1278，ID: 383963-03
HEIDENHAIN讀數(shù)頭AK ERM2480 1024，ID: 1144048-02
HEIDENHAIN測(cè)頭RON786 18000，ID: 355884-01
HEIDENHAIN光柵尺LF481C，ID: 355530-27
HEIDENHAIN讀數(shù)頭ERN 4302048，ID: 385430-0H
海德漢長(zhǎng)度計(jì)MT1281，ID: 331314-02
海德漢數(shù)控系統(tǒng)ID: 383965-02
HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)EQN425 2048，ID: 1109258-05
海德漢測(cè)頭RCN223F 16384，ID: 533117-06
HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)RON287C 18000，ID: 358701-19
HEIDENHAIN光柵尺LS477C ML1240mm，ID: 605371-0B
海德漢光柵尺LC193F ML1140mm，ID: 557676-11
海德漢讀數(shù)頭ERN1387 001-2048，ID: 385487-03
海德漢長(zhǎng)度計(jì)ID: 658718-39
HEIDENHAIN測(cè)頭TS641，653217-27（老型號(hào)517352-17）
HEIDENHAIN柵鼓TTR ERM2400 1024，ID: 1144140-02
海德漢數(shù)控系統(tǒng)LC195S，ID: 760910-02
海德漢測(cè)頭RON886 36000，ID: 355886-01
海德漢光柵尺LC485，ID: 689681-01
HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)ROD431.026-2048，ID: 735117-53
HEIDENHAIN測(cè)頭ID: 636280-01
海德漢讀數(shù)頭ECN113 2048，ID: 810800-24
海德漢數(shù)控系統(tǒng)ID: 315420-04
HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)MT12W，12mm，ID: 231011-03
海德漢測(cè)頭ID: 243602-06
HEIDENHAIN光柵尺LC193F，ID: 557677-03
HEIDENHAIN長(zhǎng)度計(jì)ST1288，ID: 383979-01
HEIDENHAIN讀數(shù)頭，ID: 1144048-61
HEIDENHAIN編碼器ROD436 3600，ID: 376836-36
德國(guó)HEIDENHAIN圓光柵，海德漢圓光柵
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主流的伺服電機(jī)位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對(duì)式編碼器，正余弦編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等。增量式編碼器的相位對(duì)齊方式。在此討論中，增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，又可以分為帶換相信號(hào)的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號(hào) A 和 B，以及零位信號(hào) Z；帶換相信號(hào)的增量式編碼器除具備 ABZ 輸出信號(hào)外，還具備互差 120度的電子換相信號(hào)各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。帶換相信號(hào)的增量式編碼器的 UVW 電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：1. 用一個(gè)直流電源給電機(jī)的 UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2. 用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置；3. 一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上 (在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，松手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則對(duì)齊有效。
在電梯、機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備中，編碼器占領(lǐng)著極其重要的地位。編碼器運(yùn)用光柵和紅外光源通過(guò)接收器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL(HTL)的電信號(hào)，通過(guò)對(duì)TTL電平頻率和高電平個(gè)數(shù)的分析，直觀地反映出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)位置。由于角度和位置都可以精確的測(cè)量，所以可以將編碼器和變頻器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，將控制更加精確化，這也是為什么電梯、機(jī)床等能這么精確使用的原因所在。綜上所述，我們了解到編碼器按結(jié)構(gòu)劃分為增量式和絕對(duì)式兩種，他們也都是將其他信號(hào)，比如光信號(hào)，轉(zhuǎn)換成可以分析控制的電信號(hào)。而我們生活中常見(jiàn)的電梯、機(jī)床都剛好是基于電機(jī)的精確調(diào)節(jié)，通過(guò)電信號(hào)的反饋閉環(huán)控制，編碼器配合變頻器也就理所當(dāng)然的實(shí)現(xiàn)了精確控制。