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應(yīng)用領(lǐng)域	醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,食品,石油,電子

OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD德國(guó)倍加福P+F傳感器

特點(diǎn)：

工作范圍大
角分辨率高
紅外光
測(cè)量方法 PRT（脈沖測(cè)距技術(shù)）
靈活的測(cè)量數(shù)據(jù)篩選

產(chǎn)品闡述
R2000 HD，二維碼 LiDAR 掃描器，適合精密測(cè)量任務(wù)和定位，物體測(cè)量范圍達(dá) 30 m，以太網(wǎng)

通用規(guī)格
測(cè)量范圍		0,1 ... 10 m (bk 10%) 0.1 … 30 m (wh 90%) 0.1 … 30 m（反射板）小反射率 2.5%
光源		激光二極管
光源類型		調(diào)制紅外光
激光額定值
	注意	激光輻射有害，切勿直視激光束
	激光等級(jí)	1
	波長(zhǎng)	905 nm
	光束發(fā)散	橫向 2 mrad ，縱向 10 mrad
	脈沖長(zhǎng)度	5 ns
	重復(fù)率	84 kHz
	大脈沖能量	< 94 nJ
測(cè)量方法		脈沖測(cè)距技術(shù) (PRT)
掃描速率		10 ... 50 s^-1
掃描角度		360°
光點(diǎn)直徑		在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片		大值，平均值，中間值，反射率
環(huán)境光限制		> 80000 Lux
分辨率		1 mm
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTF_d		75 a
任務(wù)時(shí)間 (T_M)		20 a
診斷覆蓋率 (DC)		0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈		綠色 LED
數(shù)據(jù)流指示器		黃色 LED：有源以太網(wǎng) 綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路
功能指示燈		紅色 LED：故障黃色 LED：Q1 + Q2
控制元件		2 按鈕
參數(shù)化指示器		24 x 252 像素，紅色
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓		10 ... 30 V DC
紋波		10 % 在電源容限內(nèi)
空載電流		≤ 400 mA / 24 V DC
功耗		< 15 W
可用前的時(shí)間延遲		< 40 s
接口
接口類型		快速以太網(wǎng)，2 個(gè)開關(guān)輸出
協(xié)議		HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型		2 輸出，可獨(dú)立配置，短路/反極性保護(hù)
輸出
開關(guān)閾值		低：Ua < 1 V，高：Ua > Ub - 1 V
開關(guān)電流		100 mA 每路輸出
符合性
激光安全		EN 60825-1:2014
遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令
符合標(biāo)準(zhǔn)
	產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)	IEC 60947-5-2
	耐沖擊和抗振	EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測(cè)量精度
測(cè)量速度		84000 每秒測(cè)量次數(shù)
測(cè)得的噪音值		典型值± 10 mm （1 sigma；長(zhǎng) 20 mm；0,1 m ...8 m）典型值 ± 12 mm （1 sigma；長(zhǎng) 20 mm；8 m ...30 m）測(cè)量值篩選器被禁用
角分辨率		0,042 °
精度		類型 ± 25 mm
重復(fù)精度		< 12 mm
認(rèn)證和證書
防護(hù)等級(jí)		III （工作電壓 50 V）
UL 認(rèn)證		cULus 認(rèn)證，2 類電源，1 類外殼
CCC 認(rèn)證		額定電壓 ≤ 36 V 時(shí)，產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記
環(huán)境條件
環(huán)境溫度		-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲(chǔ)溫度		-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對(duì)濕度		95 % ，無(wú)冷凝
機(jī)械規(guī)格
外殼寬度		106 mm
外殼高度		116,5 mm
防護(hù)等級(jí)		IP65
連接		4 針，M12x1 連接器，標(biāo)準(zhǔn)（供電）， 8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口）， 4 針 M12x1 插座，D 碼 (LAN)
材料
	外殼	ABS + PC + 鋁
	光學(xué)端面	PUMA
質(zhì)量		大約 0,8 kg

激光測(cè)距傳感器工作原理：
激光傳感器工作時(shí)，先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁?br />紅外線測(cè)距傳感器工作原理：
紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，通過(guò)數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周圍環(huán)境的變化。

產(chǎn)品具體詳見(jiàn)：德國(guó)倍加福P+F傳感器