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日本不二越NACH高速碼垛機(jī)器人
瞬時(shí)大處理能力1,800袋/h（ 搬運(yùn)130kg時(shí)） 與以往相比，提高了 20% 通過大容量電機(jī)以及對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的*強(qiáng)化，実現(xiàn)高速性能 ※動(dòng)作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動(dòng)作，60?旋轉(zhuǎn)動(dòng)作
能夠在較大的動(dòng)作范圍內(nèi)，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm 時(shí)多可裝載至2,212mm） 可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實(shí)施搬運(yùn)作業(yè)
擁有大范圍的工作半徑的同時(shí)有效地控制了干渉空間實(shí)現(xiàn)緊湊且靈活的機(jī)體設(shè)計(jì)
采用対話型示教，設(shè)定簡単 通過作工程序自動(dòng)生成功能，簡化了復(fù)雜的示教作業(yè)
外形尺寸及動(dòng)作范圍
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
日本不二越NACH高速碼垛機(jī)器人
主體規(guī)格
| 機(jī)器人型號(hào) | LP130F-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
| 大動(dòng)作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | 前后 | +0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°） | ||
| J3 | 上下 | +0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn) | ±6.28rad （±360°） | |
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s （145°） |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| J3 | 上下 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 9.34rad/s （535°/s） | |
| 大可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | ||
| 第1手臂部 負(fù)荷 ※1 | 25kg | |||
| 手腕容許 大慣性力矩 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 50kgm2 | |
| 位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.3mm | |||
| 使用空氣壓力 | -101.3 ～ 690kPa | |||
| 空氣軟管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
| 應(yīng)用程序用信號(hào)線 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） | |||
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度：0～45°C | |||
| 本體質(zhì)量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場所因手腕負(fù)荷質(zhì)量變化。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí)，周圍溫度受到限制。
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