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德國STOGRA步進電機

STOGRA 標(biāo)準(zhǔn)版 2相混合步進電機

我們的標(biāo)準(zhǔn)電機：

所有ST?GRA 標(biāo)準(zhǔn)電機都是 2 相 1.8° 混合步進電機?？蛻艨梢詮?/div>

具有

不同尺寸和操作扭矩特性的多種步進電機型號中選擇適合其應(yīng)用的步進電機。

1,8° 步距角（全步操作）

鑄造接線盒 (IP55) 或引線連接 (IP41)

公制或英寸尺寸

隔離等級 F

符合 DIN VDE 0530 的耐高壓

符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)

常用型號

STOGRA SM 56 系列

電機直徑：56.5mm

保持力矩：0,6 牛米 – 1,8 牛米

STOGRA SM 87/SM 88 系列

電機直徑：86mm

保持扭矩 SM 87：2 牛米 – 8 牛米

保持扭矩 SM 88：3 牛米 – 12 牛米

STOGRA SM 107 系列

電機直徑：108mm

保持力矩：4 牛米 – 16 牛米

STOGRA SM 168 系列

電機直徑：168mm

保持力矩：19 牛米 – 38 牛米

用于 ST?GRA 步進電機的齒輪箱

標(biāo)準(zhǔn)齒輪箱系列PE

齒輪箱系列PE包括1級到3級行星齒輪箱，傳動比從1:1到512:1。

這些齒輪箱我們直接安裝在電機上。

節(jié)距是齒輪箱級行星齒輪的一部分，通過鉆孔和鍵安裝到電機軸上。

齒輪頭安裝在節(jié)距頂部。

該系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢是

齒輪箱長度更短

與標(biāo)準(zhǔn)齒輪箱聯(lián)軸器相比，節(jié)距慣量小得多

產(chǎn)生更好的動力性能（可能有更高的加速度）

100% 安全防止電機軸和齒輪箱之間滑動

齒輪箱系列 PE 56

齒輪箱系列 PE 87 / PE 88

齒輪箱系列 PE 107

齒輪箱選項

齒輪箱系列 PE 特殊涂層 Z119（與安裝的步進電機一起）

訂購示例： SM 87.2.18M6 PE40 Z119

齒輪箱系列 PE，防護等級 IP65。

齒輪箱特別密封，齒輪箱輸出軸和鍵槽采用不銹鋼制成。

齒輪箱系列WPE帶角齒輪箱

高精度齒輪箱系列PLN，具有 3 到 5 角分的極低背隙

齒輪箱系列WPE和 PLN 的詳細信息可應(yīng)要求提供

用于 ST?GRA 步進電機的編碼器

在不受干擾的操作中，步進電機與來自

控制器的脈沖同步運行。這意味著電機旋轉(zhuǎn)（= 轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)）與脈沖

頻率（= 電機中的旋轉(zhuǎn)定子磁場）同步。

如果電機上有負載（例如通過電機軸上的靜態(tài)負載或由于

電機加速- 動態(tài)負載），電機的運行將在

短時間內(nèi)和某個范圍內(nèi)與脈沖頻率不同。

這會導(dǎo)致負載角發(fā)生變化（= 轉(zhuǎn)子的實際位置

與其位置指令值之間的差異）。

通過使用安裝在電機上的編碼器，可以監(jiān)控負載角，并

可以檢測到電機的機械過載。

用于 ST?GRA 步進電機的制動器

帶集成抱閘的步進電機

保持制動器用作垂直軸

（Z 軸）的緊急制動器。如果電機電流被關(guān)閉或在電源

線故障的情況下電機軸將被延遲。

制動器必須由 24VDC 供電才能松開電機軸。

剎車類型：永磁剎車

電壓供應(yīng)24VDC (-10%/+15%) 保護，作為電機保護 –直到 IP68，制動器集成在電機外殼中

通過圓形連接器系列 STOGRA 步進電機

ST?GRA 電機 SM 56、SM 87、SM 88 和 SM 107 可選擇

通過堅固的 M23 型工業(yè)圓形連接器進行連接

有兩種不同版本的連接器安裝在電機上：

直角連接器：SM ... X ...

（只有制動器的連接器始終是直的，而對應(yīng)的連接器是有角的）

直型連接器：SM ... Y ...

計數(shù)器連接器也有直型或角型。

常用型號

STOGRA SM 56.3.18JX4,6B E50

STOGRA SM 56.3.18JY4,6 E50

STOGRA SM 87.2.18MX6

STOGRA SM 87.2.18M Y 6

STOGRA SM 87.2.18M6 Z257

STOGRA SM 56... Z154 帶 D 型接頭

STOGRA SM 56...E50 Z159 帶 D 型接頭

STOGRA SM 56...E50 Z182 帶 D 型連接器

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