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更新時(shí)間:2023-02-17 15:03:19瀏覽次數(shù):607次
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代理zimmer2指長(zhǎng)行程平行抓手 GHK6000 系列
上海歐沁主營(yíng):德國(guó)倍福BECKHOFF(秒報(bào)價(jià)),德國(guó)雄克Schunk(秒報(bào)價(jià)),德國(guó)芬德Pfinder(秒報(bào)價(jià)),德國(guó)索瑪Sommer(秒報(bào)價(jià)),德國(guó)Zimmer(秒報(bào)價(jià)),德國(guó)施邁茨Schmalz(秒報(bào)價(jià)),德國(guó)羅姆Roehm(秒報(bào)價(jià)),德國(guó)羅姆希特Roehmeld(秒報(bào)價(jià)),瑞士MAXON(秒報(bào)價(jià)),德國(guó)哈雷H+L(秒報(bào)價(jià))等歐洲進(jìn)口品牌!,有需要的私聊。
代理zimmer2指長(zhǎng)行程平行抓手 GHK6000 系列
"強(qiáng)固"
在抓手手指設(shè)計(jì)合理的前提下,壓力下降時(shí)通過(guò)夾緊元件固定工件
尺寸基于 GH6000 系列標(biāo)準(zhǔn)抓手
長(zhǎng)行程,單邊行程大200mm
穩(wěn)固的 T 型導(dǎo)槽,貫穿整個(gè)外殼長(zhǎng)度
適用于長(zhǎng)度不超過(guò) 600 mm 的抓手手指
憑借重疊排列的氣缸和導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)型式
導(dǎo)讀: 如今的機(jī)器人無(wú)需依賴人為操控,也可實(shí)現(xiàn)智能行走,而這一切少不了傳感器的功勞,傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。
如今的機(jī)器人無(wú)需依賴人為操控,也可實(shí)現(xiàn)智能行走,而這一切少不了傳感器的功勞,傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。
說(shuō)到傳感器就不得不提到激光雷達(dá),通過(guò)激光雷達(dá),機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源,通過(guò)三角測(cè)距或者TOF成像原理對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位,幫助機(jī)器人構(gòu)建所在環(huán)境的高精度輪廓信息,輔助機(jī)器人行走。相比視覺(jué)攝像頭成像,激光雷達(dá)擁有眾多優(yōu)勢(shì),例如,環(huán)境適用性強(qiáng)且支持自主避障。
擁有激光雷達(dá)猶如讓機(jī)器人擁有雙眼,幫助其觀察周遭環(huán)境。但僅有雙眼想實(shí)現(xiàn)智能行走還是不夠的,必須融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,才能實(shí)現(xiàn)智能行走,以思嵐科技的ZEUS為例,ZEUS是一款可擴(kuò)展的機(jī)器人通用底盤(pán)。
機(jī)器人通用底盤(pán)ZEUS采用思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法,融合多傳感器數(shù)據(jù),可自主完成路線規(guī)劃及自主避障等功能,讓機(jī)器人在各大場(chǎng)景下穿梭自如。
思嵐ZUES多傳感器融合方案
該技術(shù)的核心在于可以對(duì)多傳感器收集到的信息進(jìn)行有效處理和融合,提高機(jī)器人對(duì)不確定信息的‘抵抗’能力,確保有更多可靠的信息被利用,有助于機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境更為直觀的做出判斷。
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