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巴魯夫光電距離傳感器BOD0001*
上海譜瑞特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司，總部位于中國上海，在美國和德國均有自己的分子公司，從廠家直接拿貨，貨品安全，價格合理，貨期理想，海外分子公司可以自行報關(guān)，全程一站式服務(wù)，為了客戶的需求我們會盡自己全部的努力，歡迎前來合作。
巴魯夫作為一家中型企業(yè)，成立于毗鄰斯圖加特市的諾伊豪森，經(jīng)過家族四代人的經(jīng)營，已發(fā)展成為面向的跨國集團。企業(yè)富有悠久傳統(tǒng)，多年來建立了良好的客戶關(guān)系，同時也是客戶眼中重要的創(chuàng)新合作伙伴與市場。
我們的企業(yè)很早便向市場敞開了大門。80年代初期直至后來很長的一段時間內(nèi)，巴魯夫是巴西*家及僅僅一家從事自主生產(chǎn)的傳感器制造商。如今巴魯夫不再僅僅位于諾伊豪森，而是遍布歐洲、亞洲、北美、南美和其他所有的重要市場-總共68個國家及地區(qū)。這能夠更好地理解并服務(wù)我們的客戶。我們?yōu)榭蛻籼峁┧麄冋嬲枰模核凶詣踊I(lǐng)域的高品質(zhì)傳感器、識別、網(wǎng)絡(luò)解決方案及整體系統(tǒng)軟件解決方案。
巴魯夫?qū)τ谫|(zhì)量有自己的見解。我們將其稱作巴魯夫品質(zhì)。它代表著比適用規(guī)定更高的標準，不僅體現(xiàn)在各項產(chǎn)品中，同時蘊含在我們提供的咨詢與服務(wù)內(nèi)。
客戶能夠感受到企業(yè)的積極投入，我們以此為其服務(wù)、滿足其要求、接受其挑戰(zhàn)并為其開發(fā)面向未來的技術(shù)。因為我們知道，如果客戶為未來做好了充分的準備，那么我們也應(yīng)如此。所以“創(chuàng)新自動化”也是我們的座右銘。
巴魯夫光電距離傳感器BOD0001主要屬性：
型號系列26K
尺寸17 x 50 x 50 mm
接口模擬，電壓 0…10 V
線性上升
工作原理光電距離傳感器
光學工作原理三角測量
光束特性發(fā)散
光線類型激光，紅光
光斑大小? 0.8 mm 在65 mm處
作用范圍45...85 mm
分辨率≤ 80 ?m
接口電纜，6.00 m，PVC
外殼材料ABS
工作電壓Ub18...28 VDC
認證/符合標準CE, cULus, EAC, WEEE
巴魯夫傳感器種類：
BES0022
BESM08ME1-GSC20B-S04G
BES0324
BESM08MG-GSC20B-BP00,3-GS04-101
BES001K
BESM08MG-GSC20B-BP05
BES001L
BESM08MG-GSC20B-BV02
BES03HH
BESM08MG-UOC20B-BV03
BES001P
BESM08MG-USC20B-BP03
BES001R
BESM08MG-USC20B-BP05
BES001T
BESM08MG-USC20B-BV02
BES001W
BESM08MG-USC20B-BV05
BES003Z
BESM12MF-GSC30B-S04G
BES0041
BESM12MF-USC30B-S04G
BES03HK
BESM12MG-GOC30B-BP00,3-GS04
BES0042
BESM12MG-GSC30B-BP00,3-GS04
BES0045
BESM12MG-GSC30B-BV02
BES039W
BESM12MG-GSC30B-BX00,3-GS04-U
BES03HM
BESM12MG-UOC30B-BV03
BES004R
BESM12MG-USC30B-BP05
BES004T
BESM12MG-USC30B-BV02
BES0328
BESM18MF-GSC70B-S04G
BES006A
BESM18MF-USC70B-S04K
BES039J
BESM18MG-GOC70B-BP05
BES02NT
BESM18MG-GOC70B-BV02
BES006C
BESM18MG-GSC70B-BP00,3-GS04
BES006E
BESM18MG-GSC70B-BP03
BES008Y
BESM30MF-GSC15B-BP00,3-GS04
BES008R
BESM30MF-GSC15B-BV02
BES008W
BESM30MF-GSC15B-S04K
BES008Z
BESM30MF-USC15B-BP03
BES0092
BESM30MF-USC15B-BV03
傳感器的主要屬性：
傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的一種器件。其工作原理基于光電效應(yīng)。光電效應(yīng)是指光照射在某些物質(zhì)上時，物質(zhì)的電子吸收光子的能量而發(fā)生了相應(yīng)的電效應(yīng)現(xiàn)象。根據(jù)光電效應(yīng)現(xiàn)象的不同將光電效應(yīng)分為三類：外光電效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)及光生伏*應(yīng)。光電器件有光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光電池等。分析了光電器件的性能、特性曲線。
工作原理
光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。
光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。
發(fā)送器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。
此外，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導纖維。 
分類和工作方式
⑴槽型光電傳感器
把一個光發(fā)射器和一個接收器面對面地裝在一個槽的兩側(cè)組成槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光，在無阻情況下光接收器能收到光。但當被檢測物體從槽中通過時，光被遮擋，光電開關(guān)便動作，輸出一個開關(guān)控制信號，切斷或接通負載電流，從而完成一次控制動作。槽形開關(guān)的檢測距離因為受整體結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米。
⑵對射型光電傳感器，若把發(fā)光器和收光器分離開，就可使檢測距離加大，一個發(fā)光器和一個收光器組成對射分離式光電開關(guān)，簡稱對射式光電開關(guān)。對射式光電開關(guān)的檢測距離可達幾米乃至幾十米。使用對射式光電開關(guān)時把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側(cè)，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關(guān)控制信號。
⑶反光板型光電開關(guān)
把發(fā)光器和收光器裝入同一個裝置內(nèi)，在前方裝一塊反光板，利用反射原理完成光電控制作用，稱為反光板反射式(或反射鏡反射式)光電開關(guān)。正常情況下，發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來再被收光器收到;一旦被檢測物擋住光路，收光器收不到光時，光電開關(guān)就動作，輸出一個開關(guān)控制信號。
紅外傳感器是紅外探測系統(tǒng)中很重要的部件，但它很嬌氣，使用中如果不注意就有可能導致紅外傳感器損壞。因此，紅外傳感器在使用中應(yīng)注意以下幾點：
（1）必須首先注意了解紅外傳感器的性能指標和應(yīng)用范圍，掌握它的使用條件。
（2）必須關(guān)注傳感器的工作溫度，一般要選擇能在室溫下工作的紅外傳感器，便于維護。
（3）適當調(diào)整紅外傳感器的工作點。一般情況下，傳感器有一個工作點。只有工作在工作點時，紅外傳感器的信噪比大。
（4）選用適當前置放大器與紅外傳感器配合，以獲取探測效果。
（5）調(diào)制頻率與紅外傳感器的頻率響應(yīng)相匹配。
（6）傳感器的光學部分不能用手摸，擦，防止損傷與沾污。
（7）傳感器存放時注意防潮，防振，防腐。
霍爾傳感器技術(shù)應(yīng)用于汽車工業(yè)
霍爾傳感器技術(shù)在汽車工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用，包括動力、車身控制、牽引力控制以及防抱死制動系統(tǒng)。為了滿足不同系統(tǒng)的需要，霍爾傳感器有開關(guān)式、模擬式和數(shù)字式傳感器三種形式。
霍爾傳感器可以采用金屬和半導體等制成，效應(yīng)質(zhì)量的改變?nèi)Q于導體的材料，材料會直接影響流過傳感器的正離子和電子。制造霍爾元件時，汽車工業(yè)通常使用三種半導體材料，即砷化鎵、銻化銦以及砷化銦。較常用的半導體材料當屬砷化銦。
霍爾傳感器的形式?jīng)Q定了放大電路的不同，其輸出要適應(yīng)所控制的裝置。這個輸出可能是模擬式，如加速位置傳感器或節(jié)氣門位置傳感器，也可能是數(shù)字式。如曲軸或凸輪軸位置傳感器。
當霍爾元件用于模擬式傳感器時，這個傳感器可以用于空調(diào)系統(tǒng)中的溫度表或動力控制系統(tǒng)中的節(jié)氣門位置傳感器。霍爾元件與微分放大器連接，放大器與NPN晶體管連接。磁鐵固定在旋轉(zhuǎn)軸上，軸在旋轉(zhuǎn)時，霍爾元件上的磁場加強。其產(chǎn)生的霍爾電壓與磁場強度成比例。
當霍爾元件用于數(shù)字信號時，例如曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器或車速傳感器，必須首先改變電路。霍爾元件與微分放大器連接，微分放大器與施密特觸發(fā)器連接。在這種配置中。傳感器輸出一個開或關(guān)的信號。在多數(shù)汽車電路中，霍爾傳感器是電流吸收器或者使信號電路接地。要完成這項工作，需要一個NPN晶體管與施密特觸發(fā)器的輸出連接。磁場穿過霍爾元件，一個觸發(fā)器輪上的葉片在磁場和霍爾元件之間通過。
傳感器在汽車上的應(yīng)用不斷擴大，它們在汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（包括輪速傳感器、陀螺儀以及剎車處理器）、車道偏離警告系統(tǒng)和盲點探測系統(tǒng)（包括雷達、紅外線或者光學傳感器）各個方面都得到了使用。
2005年，美國ABI研究公司公布了一份專門針對傳感器市場的研究報告。這份名為《汽車傳感器：加速計、陀螺儀、霍耳效應(yīng)、光學、壓力、雷達以及超音速傳感器》的報告，對2012年前主要傳感器的地區(qū)性使用前景作了預測。報告討論了使用傳感技術(shù)的許多*安全系統(tǒng)，并提供了主要40家生產(chǎn)廠家的詳細資料，以及100多家生產(chǎn)廠家名錄。泰華調(diào)查公司的一位資深分析師認為，是主動式安全系統(tǒng)推動了傳感器被越來越多地使用。在汽車業(yè)，安全系統(tǒng)成為傳感器的大市場。
根據(jù)“信息公司”的調(diào)查報告，輕型汽車傳感器OEM市場年均增長率7.4%，到2010年將達到140億美元的規(guī)模，其增長幅度遠遠超出汽車本身的年均增長率。在發(fā)達國家，隨著汽車電子系統(tǒng)日益完善，電子傳感新技術(shù)快速發(fā)展，但已經(jīng)成熟的傳感器產(chǎn)品的增長將趨緩甚至可能下降；在發(fā)展中國家，基本的汽車傳感器主要用于汽車發(fā)動機、安全、防盜、排放控制系統(tǒng)，增長量十分可觀。用于發(fā)展中國家汽車幕?敬?釁韃?分饕?ü齇EM生產(chǎn)，以減少成本。汽車傳感器供應(yīng)商面臨嚴峻挑戰(zhàn)：一方面要擴大產(chǎn)能產(chǎn)量，另一方面要不斷減低成本，這種發(fā)展趨勢未來將不可能改變。
汽車發(fā)動和驅(qū)動系統(tǒng)仍是傳感器的大和較成熟的市場，然而與其它應(yīng)用相比，增速將放緩；隨著燃油價格的提高，“改進燃燒效率”將是汽車傳感器的新的應(yīng)用“亮點”領(lǐng)域；在汽車安全和防盜系統(tǒng)中的應(yīng)用將是較快的增長的市場；尾氣排放控制系統(tǒng)市場的發(fā)展則十分穩(wěn)定，前景良好。按區(qū)域劃分的幾大應(yīng)用市場是，在美國，主要用于胎壓檢測；在歐洲，用于汽車行人警告系統(tǒng)；在新興產(chǎn)業(yè)國家，主要用于安全氣囊和自動安全帶系統(tǒng)。以每輛車來衡量，氧傳感器用量多，技術(shù)上不斷進步。
傳感器是手機上通過芯片來感應(yīng)的元器件，如溫度值、亮度值和壓力值等。手機中有很多傳感器默默地在后臺工作以支持我們前臺操作更方便。
手機傳感器檢測安卓手機上所有可用感應(yīng)器，并通過圖像生動的展示它們是如何運作的。手機傳感器也能夠識別該手機硬件支持哪些傳感器，并提供對我們?nèi)粘Ｉ钇鹬匾饔玫膫鞲泄ぞ摺Ｊ謾C傳感器只能檢測到變化。
如果屬性沒有變化，它顯示的溫度值、距離值、光和壓力的值可能不準確。
霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理
霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器及其他形式的霍爾式傳感器都是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。
1)霍爾效應(yīng)：霍爾效應(yīng)(Hall Effect)是美國約翰霍普金斯大學物理學家霍爾博士(Dr．E．H．Hall)于1879年首先發(fā)現(xiàn)的。他發(fā)現(xiàn)把一個通有電流I的長方體形白金導體垂直于磁力線放入磁感應(yīng)強度為B的磁場中時(見圖2-27)，在白金導體的兩個橫向側(cè)面上就會產(chǎn)生一個垂直于電流方向和磁場方向的電壓UH，當取消磁場時，電壓立即消失。該電壓后來稱為霍爾電壓，UH與通過白金導體的電流I和磁感應(yīng)強度B成正比，即(見下頁）
利用霍爾效應(yīng)制成的元件稱為霍爾元件，利用霍爾元件制成的傳感器稱為霍爾式傳感器。利用霍爾效應(yīng)不僅可以通過接通和切斷磁場來檢測電壓，而且可以檢測導線中流過的電流，因為導線周圍的磁場強弱與流過導線的電流成正比關(guān)系。20世紀80年代以來，汽車上應(yīng)用的霍爾式傳感器與日劇增，主要原因在于霍爾式傳感器有兩個突出優(yōu)點：一是輸出電壓信號近似于方波信號；二是輸出電壓高低與被測物體的轉(zhuǎn)速無關(guān)?；魻柺絺鞲衅髋c磁感應(yīng)式傳感器不同的是需要外加電源。
2)霍爾式傳感器基本結(jié)構(gòu)：霍爾式傳感器主要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路、導磁鋼片(磁軛)與長久磁鐵等組成。觸發(fā)葉輪安裝在轉(zhuǎn)子軸上，葉輪上制有葉片(在霍爾式點火系統(tǒng)中，葉片數(shù)與發(fā)動機氣缸數(shù)相等)。當觸發(fā)葉輪隨轉(zhuǎn)子軸一同轉(zhuǎn)動時，葉片便在霍爾集成電路與長久磁鐵之間轉(zhuǎn)動?；魻柤呻娐酚苫魻栐?、放大電路、穩(wěn)壓電路、溫度補償電路、信號變換電路和輸出電路等組成。
3)霍爾式傳感器工作原理：當傳感器軸轉(zhuǎn)動時，觸發(fā)葉輪的葉片便從霍爾集成電路與長久磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過：當葉片離開氣隙時，長久磁鐵的磁通便經(jīng)霍爾集成電路和導磁鋼片構(gòu)成回路，此時霍爾元件產(chǎn)生電壓(UH=1．9～2．0V)，霍爾集成電路輸出級的晶體管導通，傳感器輸出的信號電壓U0為低電平(實測表明：當電源電壓Ucc=14．4V或5V時，信號電壓U0=0．1～0．3 V)。
當葉片進入氣隙時，霍爾集成電路中的磁場被葉片旁路，霍爾電壓UH為零，集成電路輸出級的晶體管截止，傳感器輸出的信號電壓U0為高電平(實測表明：當電源電壓Ucc=14．4V時，信號電壓U0=9．8 V；當電源電壓Ucc=5V時，信號電壓U0=4．8 V)。
(2)捷達、桑塔納轎車霍爾式凸輪軸位置傳感器
1)結(jié)構(gòu)特點：捷達AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車采用的霍爾式凸輪軸位置傳感器安裝在發(fā)動機進氣凸輪軸的一端，結(jié)構(gòu)如圖2-28所示。它主要由霍爾信號發(fā)生器和信號轉(zhuǎn)子組成。信號轉(zhuǎn)子又稱為觸發(fā)葉輪，安裝在進氣凸輪軸上，．用定位螺栓和座圈定位固定。信號轉(zhuǎn)子的隔板又稱為葉片，在隔板上制有一個窗口，窗口對應(yīng)產(chǎn)生的信號為低電平信號，隔板(葉片)對應(yīng)產(chǎn)生的信號為高電平信號。霍爾式信號發(fā)生器主要由霍爾集成電路、長久磁鐵和導磁鋼片等組成?；魻栐霉璋雽w材料制成，與長久磁鐵之間留有0．2～0．4mm的間隙，當信號轉(zhuǎn)子隨進氣凸輪軸一同轉(zhuǎn)動時，隔板和窗口便從霍爾集成電路與長久磁鐵之間的氣隙中轉(zhuǎn)過。
該傳感器接線插座上有三個引線端子，端子1為傳感器電源正子，與控制單元端子62連接：端子2為傳感器信號輸出端子，與控制單元端子76連接：端子3為傳感器電源負子，與控制單元端子67連接。
2)工作情況：由霍爾式傳感器工作原理可知，當隔板(葉片)進入氣隙(即在氣隙內(nèi))時，霍爾元件不產(chǎn)生電壓，傳感器輸出高電平(5V)信號；當隔板(葉片)離開氣隙(即窗口進入氣隙)時，霍爾元件產(chǎn)生電壓。傳感器輸出低電平信號(0．1V)。凸輪軸位置傳感器輸出的信號電壓與曲軸位置傳感器輸出的信號電壓之間的關(guān)系如圖2-29所示。發(fā)動機曲軸每轉(zhuǎn)兩圈(720。)，霍爾式傳感器信號轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一圈(360。)，對應(yīng)產(chǎn)生一個低電平信號和一個高電平信號，其中低電平信號對應(yīng)于氣缸1壓縮上止點前一定角度。
發(fā)動機工作時，磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器(CPS)和霍爾式凸輪軸位置傳感器(CIS)產(chǎn)生的信號電壓不斷輸入電子控制單元(ECU)。當ECU同時接收到曲軸位置傳感器大齒缺對應(yīng)的低電平(15。)信號和凸輪軸位置傳感器窗口對應(yīng)的低電平信號時，便可識別出此時為氣缸1活塞處于壓縮行程、氣缸4活塞處于排氣行程，并根據(jù)曲軸位置傳感器小齒缺對應(yīng)輸出的信號控制點火提前角。電子控制單元識別出氣缸1壓縮上止點位置后，便可進行順序噴油控制和各缸點火時刻控制。
如果發(fā)動機產(chǎn)生了爆燃，電子控制單元還能根據(jù)爆燃傳感器輸入的信號判別出是哪一個缸產(chǎn)生了爆燃，從而減小點火提前角，以便消除爆燃。
電子自動化產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展與進步促使傳感器技術(shù)、特別是集成智能傳感器技術(shù)日趨活躍發(fā)展，隨著半導體技術(shù)的迅猛發(fā)展，國外一些著名的公司和高等院校正在大力開展有關(guān)集成智能傳感器的研制，國內(nèi)一些著名的高校和研究所以及公司也積極跟進，集成智能傳感器技術(shù)取得了令人矚目的發(fā)展。國產(chǎn)智能傳感器逐漸在智能傳感器領(lǐng)域邁開步伐，運用高質(zhì)量產(chǎn)品的生產(chǎn)線和工藝，精度高，穩(wěn)定性好，成本低，采用高性能微控制器（MCU），同時具備數(shù)字和模擬兩種輸出方式，同時針對用戶的特定需求（如組網(wǎng)式測量，自定義通訊協(xié)議），均可在原產(chǎn)品基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)，周期極短，為用戶節(jié)省時間，提高效率。已廣泛應(yīng)用于航空、航天、石油、化工、礦山、機械、大壩、地質(zhì)、水文等行業(yè)中測量各種氣體和流體的壓力、壓差、流量和流體的高度和重量。
好的傳感器的設(shè)計是經(jīng)驗加技術(shù)的結(jié)晶。一般理解傳感器是將一種物理量經(jīng)過電路轉(zhuǎn)換成一種能以另外一種直觀的可表達的物理量的描述。比如轉(zhuǎn)換成僅依賴于此測物理量的較高的電壓電流等信號，再顯示出來。因此需要注意幾點：
1、一般所測得的物理量是非常小的，通常還帶有作為傳感器物理轉(zhuǎn)換元件固有的轉(zhuǎn)換噪聲。比如傳感器在1被放大倍率下的信號強度為0.1~1uV，此時的背景噪聲信號也有這么大的水平，甚至于將其湮滅。如何將有用信號盡量取出并且壓低噪聲是傳感器設(shè)計的首要解決的問題。
2、傳感器電路一定要簡單精煉。設(shè)想具有3級放大電路的，帶有2級有源濾波器的放大回路，放大了信號的同時也將噪聲放大了，如果噪聲不是明顯偏離有用信號頻譜，則無論怎樣濾波兩者同時放大，結(jié)果信噪比沒有提高。因此傳感器電路一定要精煉簡約。能省1只電阻或電容就一定要將它去掉。這一點是許多設(shè)計傳感器的工程師們?nèi)菀缀雎缘膯栴}。已知的情況是，傳感器電路隨著噪聲的問題困擾，電路越修改越復雜，成為怪圈。 
3、功耗問題。傳感器通常在后續(xù)電路的前端，有可能需要較長的引線連接。當傳感器功耗較大時引線的連接將會所有的無謂噪聲以及電源噪聲引入使得后續(xù)電路愈發(fā)難以設(shè)計。在夠用的情況小如何降低功耗也是一個不小的考驗。
4、元器件的選用和電源回路。元器件的選用一定要夠用為好，只要器件指標在需要的范圍之內(nèi)就可以了，余下的就是電路設(shè)計問題。電源是傳感器電路設(shè)計過程一定要遇到的難題，不要追求無法達到的電源指標，而選擇一款帶有較好的共模抑制比的運放，采用差分放大電路設(shè)計可能普通的開關(guān)電源以及器件就能滿足你的要求。電源的退偶一定要可靠設(shè)計，并且遵循器件手冊的要求，寧多勿少。
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