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IFM激光傳感器OJ5141*

上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司所在的集團(tuán)在歐美多個(gè)設(shè)有分公司，于廠家關(guān)系非常和諧，可以去廠家直接拿貨，保證貨物質(zhì)量和貨期，優(yōu)惠的價(jià)格是我們的宗旨，良好的服務(wù)、給所有的客戶解決問(wèn)題是我們的追求，歡迎與我們合作！

易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開(kāi)發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器，并提供的客戶服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識(shí)，迄今為止的易福門“品質(zhì)”超越1969年10月ifm開(kāi)始推出的實(shí)體產(chǎn)品。

質(zhì)量和服務(wù)

質(zhì)量對(duì)我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。我們的所有流程均專注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。我們親自為客戶提供支持-無(wú)論是在世界的哪個(gè)位置，使用哪種語(yǔ)言。如果需要快速響應(yīng)，我們的專家會(huì)通過(guò)免費(fèi)服務(wù)通訊提供的支持。我們利用客戶反饋來(lái)持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。在特殊的測(cè)試程序中，我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過(guò)其期限的負(fù)荷，以確保它們?cè)诳蛻袅鞒讨斜３痔峁┪覀兂兄Z的性能。此外，每件產(chǎn)品在出廠前均會(huì)接受終檢查。這是我們所重視的承諾，因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修5年。

德國(guó)制造

我們70%的產(chǎn)品均是在德國(guó)開(kāi)發(fā)和制造。我們深感與業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)德國(guó)緊密相連。但我們已進(jìn)入想要進(jìn)一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時(shí)期。憑借位于美國(guó)、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)，我們將遵循自己的原則，并能以*的專業(yè)能力，快速、靈活且專業(yè)地響應(yīng)不同市場(chǎng)的要求。無(wú)論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護(hù)，還是開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，我們的所有制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)均按相同的德國(guó)高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立。

易福門的主要優(yōu)勢(shì)技術(shù)：

用于物體和場(chǎng)景識(shí)別及評(píng)估的視覺(jué)傳感器

強(qiáng)大的攝像頭系統(tǒng)和簡(jiǎn)單易用的傳感器

在自動(dòng)化技術(shù)中，視覺(jué)傳感器是當(dāng)今裝配、制造以及質(zhì)量控制任務(wù)中*的一個(gè)組成部分，能夠提升效率。它們是帶有特定于應(yīng)用的評(píng)估的攝像頭，例如低成本高集成度的可靠電子眼。

從攝像頭到傳感器

數(shù)年以前，我們還曾需要昂貴的攝像頭系統(tǒng)。隨著技術(shù)的發(fā)展和組件在價(jià)格上的不斷降低，我們得以在更小的空間中實(shí)現(xiàn)愈加智能的功能。

不僅緊湊的視覺(jué)傳感器取代了攝像頭系統(tǒng)，它們更提供了額外的應(yīng)用選擇。比如說(shuō)，它們可用于檢測(cè)具有多種位置或形狀的物體，代替復(fù)雜的接近傳感器或例如傳感器橋的多傳感器解決方案，用于貨盤或箱子的完整性檢查。

易于集成

視覺(jué)傳感器的出色特性中，有一點(diǎn)就是其簡(jiǎn)潔性。圖像處理系統(tǒng)通常需要由取得資格的人員或需要大量成本的外部集成者進(jìn)行到生產(chǎn)流程中的集成，視覺(jué)傳感器卻由于其資深的特定于應(yīng)用的性質(zhì)，無(wú)需預(yù)先習(xí)得相關(guān)知識(shí)便可進(jìn)行使用。用輕松的“參數(shù)設(shè)定”取代復(fù)雜“編程”就是它們的宗旨。隨時(shí)可用的功能塊支持向PLC集成。以太網(wǎng)過(guò)程接口用于數(shù)據(jù)的傳送、參數(shù)的設(shè)定和遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí)，所有單元均帶有開(kāi)關(guān)輸出，可發(fā)出成功測(cè)試信號(hào)。因此，視覺(jué)傳感器在使用上與二進(jìn)制傳感器具有同樣易用性。

緊湊耐用

另一個(gè)優(yōu)勢(shì)：由于具有高防護(hù)等級(jí)和寬廣的使用溫度范圍，ifm視覺(jué)傳感器能夠以真切的方式表現(xiàn)接近于實(shí)際情境的數(shù)值。而*的集成度也令它們獨(dú)樹(shù)一幟。相對(duì)于復(fù)雜的攝像頭解決方案，所有必要的組件-如照明、光學(xué)、評(píng)估電子元件和輸出邏輯組件均集成在工業(yè)外殼中。使用ifm視覺(jué)傳感器，質(zhì)量控制、完整性監(jiān)控或一維、二維碼的讀取均可以低廉成本完成。

特定應(yīng)用解決方案中

正確的選擇具有決定性的效果

輪廓傳感器–物體識(shí)別類型O2D

而就產(chǎn)品而言：O2D視覺(jué)傳感器可以識(shí)別和分配先前定義好的物體、輪廓或結(jié)構(gòu)，從而檢查完整性、位置和方向。

像素計(jì)數(shù)器–物體檢查類型O2V

相比記幀或計(jì)算尺，O2V視覺(jué)傳感器可對(duì)圖像中同一灰階值區(qū)域的所有像素進(jìn)行計(jì)數(shù)。甚至于，它能對(duì)單獨(dú)物體的特定灰階值進(jìn)行結(jié)組，按不同條件進(jìn)行評(píng)估。

代碼讀取器–識(shí)別類型O2I

當(dāng)今，條形碼已得到廣泛使用，并作為從右向左閱讀的字體得到理解。二維碼則將信息編碼在一片區(qū)域中。與多米諾拼圖類似，通過(guò)O2I視覺(jué)傳感器讀取，明確的信息便得以傳達(dá)。

3D傳感器–物體3D識(shí)別類型O3D

就好像是釘床一樣，O3D3D傳感器可深入地對(duì)當(dāng)前場(chǎng)景進(jìn)行掃描。通過(guò)使用超過(guò)23,000個(gè)測(cè)量距離值，能夠建立大量的虛擬傳感器-例如用于檢查裝滿各種瓶子的箱子。

在這里，您能一目了然重要的信息：

對(duì)所有金屬進(jìn)行可靠檢測(cè)的同一檢測(cè)距離。

體積緊湊，適用于微小的空間。

采用免疫電磁場(chǎng)的傳感器技術(shù)，避免錯(cuò)誤開(kāi)關(guān)。

溫度范圍廣，適用通用用途。

高達(dá)IP68/IP69K的高防護(hù)等級(jí)。

易福門電子開(kāi)發(fā)的這些傳感器特別適用于工廠自動(dòng)化。它們能夠提供對(duì)所有金屬進(jìn)行可靠檢測(cè)的同一檢測(cè)距離。

設(shè)備的體積緊湊，適用于微小的空間。全新的免疫電磁場(chǎng)傳感器技術(shù)，避免錯(cuò)誤開(kāi)關(guān)。

常態(tài)修正系數(shù)

"Kplus"傳感器*適合檢測(cè)鋁材，而傳統(tǒng)傳感器將需要極大縮短檢測(cè)距離。同時(shí)，創(chuàng)新還在于可應(yīng)對(duì)所有其他種類金屬的恒定檢測(cè)距離?？焖僮兓拈_(kāi)關(guān)狀態(tài)由高開(kāi)關(guān)頻率準(zhǔn)確監(jiān)控。

多樣應(yīng)用

此外，由于采用全新的傳感器技術(shù)，這些功能強(qiáng)大的型號(hào)可免疫磁場(chǎng)的影響。即使在電閘旁，它們也能保有的可靠性。-40…85°C的寬廣使用溫度范圍使得傳感器能夠廣泛使用，且IP68/69K的高防護(hù)等級(jí)能夠確保恒定可靠性。

從振動(dòng)監(jiān)測(cè)到工業(yè)4.0

振動(dòng)監(jiān)測(cè)

根據(jù)ISO10816標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)測(cè)整體振動(dòng)狀態(tài)

可在損傷發(fā)生初期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，從而避免將損傷擴(kuò)大化，延長(zhǎng)使用壽命

簡(jiǎn)單：

監(jiān)測(cè)機(jī)器的整體狀態(tài)

標(biāo)準(zhǔn)化：

符合ISO10816標(biāo)準(zhǔn)

可靠：

防止機(jī)器損壞

靈活：

易于集成在不同應(yīng)用中

可靠：

延長(zhǎng)機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)間

狀態(tài)監(jiān)測(cè)

基于單獨(dú)振動(dòng)特性和其他影響因素，可在早期檢測(cè)潛在故障及其原因

可靠：

對(duì)關(guān)鍵機(jī)器進(jìn)行持續(xù)狀態(tài)監(jiān)測(cè)

預(yù)期：

通過(guò)對(duì)機(jī)器進(jìn)行早期損傷監(jiān)測(cè)，可避免嚴(yán)重連續(xù)破壞

優(yōu)化：

可以根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)規(guī)劃維護(hù)日程

長(zhǎng)使用壽命：

充分利用部件的使用周期

經(jīng)濟(jì)：

使生產(chǎn)過(guò)程透明–

符合TCO（totalcostofownership總擁有成本）理念

計(jì)數(shù)器：

可用于計(jì)數(shù)器，記錄問(wèn)題發(fā)生次數(shù)以及生產(chǎn)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)

機(jī)器保護(hù)/過(guò)程監(jiān)測(cè)

通過(guò)持續(xù)監(jiān)測(cè)和快速響應(yīng)，避免機(jī)器部件、工具或工件損壞?？珊?jiǎn)單集成至PLC，根據(jù)機(jī)器或設(shè)備不同生產(chǎn)工藝，設(shè)定不同振動(dòng)檢測(cè)參數(shù)。

動(dòng)態(tài)：

監(jiān)測(cè)動(dòng)態(tài)作用力變化（例如在銑削過(guò)程中）

快速：

響應(yīng)時(shí)間僅1ms

可靠：

防止機(jī)器、工具和工件發(fā)生代價(jià)高昂的連續(xù)損傷

預(yù)防性：

早期狀態(tài)監(jiān)測(cè)，可避免意外故障

集成：

通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接口直接連接機(jī)器控制器

機(jī)器保護(hù)和過(guò)程監(jiān)測(cè)–降低不合格率和間接損失

為什么要進(jìn)行機(jī)器保護(hù)和過(guò)程監(jiān)測(cè)？

錯(cuò)誤的過(guò)程參數(shù)設(shè)置或錯(cuò)誤的工具可導(dǎo)致嚴(yán)重后果，如組件和刀具主軸之間發(fā)碰撞，造成主軸高應(yīng)力或加工品質(zhì)不佳。這會(huì)增加間接成本、縮短使用壽命并導(dǎo)致不合格率上升。

使用efectoroctavis的解決方案：通過(guò)對(duì)不同振動(dòng)特性進(jìn)行持續(xù)測(cè)量和評(píng)估，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具主軸的理想監(jiān)測(cè)和診斷。通過(guò)對(duì)振動(dòng)變化的監(jiān)測(cè)，可以及時(shí)檢測(cè)和顯示損壞情形。開(kāi)關(guān)輸出可在數(shù)毫秒內(nèi)輸出反應(yīng)信號(hào)，從而大限度降低甚至避免間接損失。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接口將振動(dòng)監(jiān)測(cè)功能集成至機(jī)器，能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的理想評(píng)估與調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié)警報(bào)閾值、抑制加工過(guò)程中無(wú)法評(píng)估的特征值，例如主軸軸承）。

檢測(cè)異常振動(dòng)

VSA型微機(jī)械加速度傳感器螺紋安裝至主軸的本體上，能檢測(cè)極為微弱的振動(dòng)行為。

該傳感器能夠在快速移動(dòng)和高作用力環(huán)境中正常使用。

避免機(jī)床的間接損失

基于振動(dòng)特征變化能檢測(cè)出磨鈍的刀具或切屑堵塞等導(dǎo)致的切削力變化。

可為每把刀具單獨(dú)的公差限制（例如警告和關(guān)閉閾值）。能可靠的防止工件損

ifm的ecolink系列產(chǎn)品包括采用M8和M12設(shè)計(jì)的插座、電纜插頭、跨接電纜和分線盒。

即使手動(dòng)擰緊也能確保傳感器、執(zhí)行器和分配器連接的佳持久密封。

產(chǎn)品范圍按照應(yīng)用領(lǐng)域劃分。連接技術(shù)可用于一般工業(yè)應(yīng)用，食品和飲料行業(yè)的衛(wèi)生和潮濕區(qū)域，機(jī)床和金屬加工應(yīng)用，以及焊接系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)械或者危險(xiǎn)區(qū)域。

ifmecolink的優(yōu)勢(shì)

即使手動(dòng)擰緊也能達(dá)到佳密封效果。

機(jī)械端止動(dòng)可保護(hù)O形環(huán)不會(huì)遭到破壞。

由于具有鋸齒輪廓的振動(dòng)保護(hù)，因此受到防沖擊和振動(dòng)的保護(hù)。

LED即使在強(qiáng)光條件下也清晰可見(jiàn)。

IFM激光傳感器OJ5141主要屬性：

可靠檢測(cè)很小物體

特別緊湊的外科，用于機(jī)器人、裝配和處理技術(shù)

使用可見(jiàn)激光光點(diǎn)，可輕松對(duì)準(zhǔn)

具有1級(jí)激光防護(hù)，滿足汽車工業(yè)的需求

通過(guò)安裝孔和堅(jiān)固的不銹鋼套筒進(jìn)行快速安裝

IFM激光傳感器OJ5141技術(shù)參數(shù)：

應(yīng)用

功能原理 對(duì)射式傳感器

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓[V] 10...30DC

電流損耗[mA] <12

防護(hù)等級(jí) III

反相保護(hù) 是

光線種類 紅光

波長(zhǎng)[nm] 650

使用壽命[h] 50000

輸出

過(guò)載保護(hù) 是

監(jiān)控范圍

發(fā)射器/接收器 發(fā)射裝置

檢測(cè)距離[m] <1

檢測(cè)距離可設(shè) 否

光斑直徑大值[mm] 4

光點(diǎn)尺寸參考 在大的檢測(cè)距離

工作條件

環(huán)境溫度[°C] -10...60

外殼防護(hù)等級(jí) IP67

認(rèn)證/測(cè)試

EMC電磁兼容

EN60947-5-2

激光防護(hù)等級(jí) 1;(IEC60825-1:2007;符合21CFR1040，除了根據(jù)激光通知編號(hào)的偏差50,2007年六月.)

MTTF[年] 918

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

重量[g] 40.5

外殼 矩形的

尺寸[mm] 35x11x24

原材料 外殼:ABS;LED窗口:SEPS;按鈕:SEPS

透鏡材料

玻璃

透鏡校準(zhǔn) 側(cè)面的鏡組

顯示器/操作件

顯示

操作 1xLED,綠色

附件

附件（附送）

螺絲釘:2x

彈簧墊圈:2x

螺母:2x

注釋

注釋

按照cULus工作電壓"電源級(jí)2"

包裝單位 1件數(shù)

電氣連接

接口 接插件:1xM8

易福門傳感器主要型號(hào)：

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

易福門傳感器的主要用途：

液壓系統(tǒng)讓重型作業(yè)變得簡(jiǎn)單

ifm傳感器可確保液壓系統(tǒng)可靠、連續(xù)的運(yùn)行，且使液壓系統(tǒng)所需的維護(hù)更少。其中，壓力傳感器通過(guò)檢測(cè)液壓回路中的系統(tǒng)壓力提供控制閥門所必需的信息；溫度傳感器監(jiān)控液壓油的溫度；液位傳感器對(duì)油箱中的液位進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，通過(guò)可靠的溢流保護(hù)確保環(huán)保；油液濕度傳感器和顆粒監(jiān)控器對(duì)液壓油的質(zhì)量進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。此外，IO-Link模塊可采集液壓動(dòng)力單元上的傳感器信號(hào)并將其傳送給控制器，這可以削減接線成本，且無(wú)需復(fù)雜的電纜線束。

液壓動(dòng)力裝置的壓力監(jiān)控

監(jiān)控液壓系統(tǒng)中的系統(tǒng)壓力

為監(jiān)控液壓系統(tǒng)中的系統(tǒng)壓力，使用了PN型易福門壓力傳感器。

新一代產(chǎn)品提供增強(qiáng)的可視化且更加易于使用：

可編程紅色-綠色顯示屏清楚顯示“可接受范圍”。

過(guò)程連接可以旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)佳對(duì)齊。

快速開(kāi)關(guān)點(diǎn)設(shè)置：帶VDMA菜單的3按鈕操作。

監(jiān)控液壓動(dòng)力裝置中的容器液位

液壓動(dòng)力裝置中的油位和油溫

易福門LK10系列液位傳感器連續(xù)檢測(cè)液壓動(dòng)力裝置中的液位?？梢允褂瞄_(kāi)關(guān)輸出在設(shè)定范圍內(nèi)控制液位。此外，可以使用溢出開(kāi)關(guān)點(diǎn)直接監(jiān)控關(guān)鍵過(guò)程狀態(tài)，如容器溢出。

裝置上的LED顯示屏直接顯示當(dāng)前液位。

液壓動(dòng)力裝置中的油霧測(cè)量

持續(xù)監(jiān)控潤(rùn)滑油狀況

液壓油和潤(rùn)滑油通常不希望有水。高濃度的水會(huì)嚴(yán)重影響運(yùn)行，甚至導(dǎo)致?lián)p壞。通過(guò)電容式測(cè)量元件，傳感器測(cè)量0...100%范圍內(nèi)的潤(rùn)滑油相對(duì)濕度。除了相對(duì)濕度之外，傳感器還會(huì)將介質(zhì)溫度作為模擬信號(hào)輸出。

通過(guò)可靠的溢出保護(hù)以保護(hù)環(huán)境

通過(guò)可靠的溢出保護(hù)以保護(hù)環(huán)境

LI21系列新點(diǎn)物位傳感器特別優(yōu)化用于液壓油。

它們被用于監(jiān)控罐體的低液位、泄漏或溢出。

亮點(diǎn)：

溢出保護(hù)。

清楚可見(jiàn)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)顯示。

只需按一下按鈕即可調(diào)整和設(shè)定輸出功能。

油過(guò)濾器上的濾芯更換指示

油過(guò)濾器上的濾芯更換指示

電子接觸式壓力計(jì)測(cè)量油過(guò)濾器中的壓力，并在其必須更換濾芯時(shí)給出指示。

在濾芯中累積的塵埃微粒會(huì)增加流阻并導(dǎo)致壓力增加。

當(dāng)超出限制時(shí)，必須更換濾芯。

液壓動(dòng)力裝置上的可靠信號(hào)傳輸

液壓動(dòng)力裝置上的可靠信號(hào)傳輸

IO-Link模塊收集液壓動(dòng)力裝置傳感器的信號(hào)。

可以連接多八個(gè)傳統(tǒng)傳感器到模塊。

IO-Link通過(guò)一根未屏蔽3線制M12連接線發(fā)送信號(hào)到任何所需的IO-Linkmaster。

由于不再有任何復(fù)雜的線束，接線成本被降低。

為保證可靠的信號(hào)傳輸，模塊必須滿足高要求。

稱重

稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的力→電轉(zhuǎn)換裝置，是電子衡器的一個(gè)關(guān)鍵部件。

能夠?qū)崿F(xiàn)力→電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種，常見(jiàn)的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平，電容式用于部分電子吊秤，而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。電阻應(yīng)變式稱重傳感器結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確度高，適用面廣，且能夠在相對(duì)比較差的環(huán)境下使用。因此電阻應(yīng)變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運(yùn)用。

電阻應(yīng)變式

傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。

壓阻式

壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。

用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材料主要為硅片和鍺片，硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來(lái)越受到人們的重視，尤其是以測(cè)量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用為普遍。

高保護(hù)防止?jié)駳膺M(jìn)入和高材料耐腐蝕性液體是高設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)間的重要要求，即使對(duì)于高沖擊和振動(dòng)。

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