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來(lái)實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部，通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制閥的性能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ堋５嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問(wèn)題。其二，為直動(dòng)式數(shù)字控制閥。通過(guò)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號(hào)來(lái)控制伺服閥的流量輸出。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、速度及位置開(kāi)環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛使用。但在實(shí)時(shí)性控制要求較高的場(chǎng)合，如按常規(guī)的步進(jìn)方法，無(wú)法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動(dòng)態(tài)特性。此外還有通過(guò)直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)閥芯來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來(lái)形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品。同一臺(tái)伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。

隨著各項(xiàng)技術(shù)水平的發(fā)展，通過(guò)采用新型的傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械、電子、傳感器及計(jì)算機(jī)自我管理（故障診斷、故障排除）為一

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環(huán)A6H

制技術(shù)、液壓技術(shù)與微電子有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，形成新一代的伺服閥產(chǎn)品。而隨著電子設(shè)備、控制策略、軟件及材料等方面的發(fā)展與進(jìn)步，電液控制技術(shù)及伺服閥產(chǎn)品將在機(jī)、電、液一體化獲得長(zhǎng)足的進(jìn)步。在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上，目前主要是利用冗余技術(shù)對(duì)伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代

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殊的材料。如德國(guó)有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷，而降低動(dòng)靜態(tài)性能，使工作壽命縮短。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作，防止小球和閥芯小槽之間的磨損，使閥失控，并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥。此外對(duì)密封圈的材料也進(jìn)行了更替，使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。在測(cè)試方法改進(jìn)方面，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)伺服閥的靜、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試與計(jì)算。某些單位還對(duì)如何提高測(cè)量精度，降低測(cè)量?jī)x器本身的振動(dòng)、熱噪聲和外界的高頻干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，作了深入的研究。如采用測(cè)頻/測(cè)周法、尋優(yōu)信號(hào)測(cè)試法、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對(duì)伺服閥測(cè)試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn)。

當(dāng)前，新型電液伺服閥技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、新型材料的采用及電子化、數(shù)字化技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合等幾方面。電液伺服閥技術(shù)發(fā)展大大的促進(jìn)了液壓控制技術(shù)的發(fā)展。當(dāng)前在電液伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運(yùn)用，主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎(chǔ)的轉(zhuǎn)換器研制開(kāi)發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性。超磁致伸縮材料（GMM）與傳統(tǒng)的磁致伸縮材料相比，在磁場(chǎng)的作用下能產(chǎn)生大得多的長(zhǎng)度或體積變化。利用GMM轉(zhuǎn)換器研制的直動(dòng)型伺服閥是把 GMM轉(zhuǎn)換器與閥芯相連，通

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H

過(guò)控制驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的電流，驅(qū)動(dòng)GMM的伸縮，帶動(dòng)閥芯產(chǎn)生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳統(tǒng)伺服閥相比不僅有頻率響應(yīng)高的特點(diǎn)，而且具有精度高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。此外多線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。在加工工藝的改進(jìn)方面，采用新型的加工設(shè)備和工藝來(lái)提高伺服閥的加工精度及能力。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時(shí)反饋給主控制器；可以遠(yuǎn)距離對(duì)伺服閥進(jìn)行監(jiān)控、診斷和遙控。霍尼韋爾HONEYWELL伺服閥應(yīng)用行業(yè)

常規(guī)技術(shù)要求和特點(diǎn)：
■ 
溫度范圍：
-65~350 °F (-54
～
177°C)
■ 
壓力范圍：zui高
4000 PSI (28MPa)
■ 
流量范圍：
0.5 ~158 CIS (0.5~155L/min)
■ 
適用流體：液壓油或航空燃油
■ 
振動(dòng)：zui大振動(dòng)峰值
100G
，zui高激振頻
率
3kHz
（無(wú)流體阻尼效應(yīng)）
■ 
可靠的銜鐵支撐結(jié)構(gòu)有效增強(qiáng)了抵抗外界
振動(dòng)影響的能力
■ 
密封彈性樞紐替代了彈簧管，不再需要阻
尼液
■ 
徑向浮動(dòng)式閥套設(shè)計(jì)消除了因?yàn)閵A緊力和
溫度變化造成的閥芯運(yùn)動(dòng)卡滯

自1953年起的超過(guò)60年里，霍尼韋爾發(fā)動(dòng)機(jī)始終處于行業(yè)前沿，推動(dòng)著各相關(guān)領(lǐng)域航空業(yè)的革新和發(fā)展。霍尼韋爾發(fā)動(dòng)機(jī)的高性能和可靠性經(jīng)得起時(shí)間考驗(yàn)。其采用了簡(jiǎn)單但可靠的設(shè)計(jì)，即使在zui嚴(yán)苛的環(huán)境中也能展現(xiàn)*異的性能，同時(shí)降低維護(hù)成本及油耗?；裟犴f爾始終致力于發(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)化和改進(jìn)，為各機(jī)型提供具有更強(qiáng)動(dòng)力而油耗更低的發(fā)動(dòng)機(jī)。更高安全，更少維修我們發(fā)動(dòng)機(jī)的高可靠性和高性能提高了安全性，同時(shí)也有效降低了維修成本?；裟犴f爾的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制裝置能夠?yàn)闇u輪發(fā)動(dòng)機(jī)提供性能可靠，價(jià)格經(jīng)濟(jì)的電子控制解決方案，包括全權(quán)數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)控制 (FADEC) 和分布式控制系統(tǒng)。我們致力于渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制裝置領(lǐng)域已有50余年的歷史，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，目前有超過(guò)50000個(gè)控制裝置正服務(wù)于各機(jī)型及客戶(hù)，是當(dāng)之無(wú)愧的行 加力發(fā)動(dòng)機(jī)上。此外，我們也為輔助動(dòng)力裝置提供高度可靠、價(jià)格實(shí)惠的電子控制裝置。

霍尼韋爾HTF7000系列渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)成為公務(wù)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的*。其已服役超過(guò)170萬(wàn)飛行小時(shí)，該系列發(fā)動(dòng)機(jī)在可靠性，耐久性和維修性等方面遠(yuǎn)超預(yù)期，公務(wù)機(jī)運(yùn)營(yíng)商付出的擁有成本更低但同時(shí)仍獲得的性能表現(xiàn)和業(yè)界的燃油效率。HTF7000專(zhuān)注于可用性和性能，這點(diǎn)在龐巴迪挑戰(zhàn)者300上已表現(xiàn)的*。該發(fā)動(dòng)機(jī)zui的設(shè)計(jì)是簡(jiǎn)化了發(fā)動(dòng)機(jī)的可達(dá)性同時(shí)顯著降低了維修時(shí)間。主要航線(xiàn)可更換單元(LRUs) 可在20分鐘甚至更短時(shí)間內(nèi)用zui少的工具完成更換。22個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)服務(wù)中心將為HTF7000提供強(qiáng)大的維修保障，確保您的發(fā)動(dòng)機(jī)始終處于良好狀態(tài)。另外霍尼韋爾維修服務(wù)包還可提供對(duì)于視情維修或定期維修的可預(yù)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)成本。HTS900發(fā)動(dòng)機(jī)是霍尼韋爾直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)家族的成員。其采用新一代霍尼韋爾自主研發(fā)的雙離心式壓氣機(jī)設(shè)計(jì)，不僅大大提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率輸出，還能減少燃油消耗，同時(shí)該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也方便了未來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)的級(jí)。HTS900采用雙通道全權(quán)限數(shù)字式發(fā)動(dòng)機(jī)控制（FADEC）系統(tǒng)，有效降低飛行員的操作工作量，提高引擎維護(hù)和故障排除的處理速度。鷹直升機(jī)Eagle Copter先選用HTS900發(fā)動(dòng)機(jī)為其407HP 直升機(jī)進(jìn)行改型。瑞士直升機(jī)公司Marenco Swiss Helicopter為其新款民用直升機(jī)SKYe SH09

表著伺服系統(tǒng)的水平。另外，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因。對(duì)此，國(guó)外的許多廠(chǎng)家對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、

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用來(lái)檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。我國(guó)的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作。

典型應(yīng)用：
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三通或四通流量控制和壓力控制
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適用于燃油或液壓系統(tǒng)的高壓/大流量?jī)杉?jí)電液伺服閥
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燃油計(jì)量
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作動(dòng)器位置控制
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關(guān)鍵性的飛行控制應(yīng)用
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溫度調(diào)控
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服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能*化原則進(jìn)行設(shè)置。在主機(jī)調(diào)試期間，可以通過(guò)總線(xiàn)端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù)，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到*匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新，甚至在主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也能進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對(duì)于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌入到對(duì)像體系中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。“嵌入性”、“性”與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對(duì)客戶(hù)的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有*控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制），再嵌入到整個(gè)的大液壓控制系統(tǒng)中去。從目前的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對(duì)伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測(cè)功能應(yīng)該有更大的發(fā)展。介紹霍尼韋爾HONEYWELL電液伺服閥