進口原裝美國honeywell探頭,MIDAS-E-HCL
**ZP型
二,自動噴槍 通用小型自動噴槍WA-101系列
通用大型自動噴槍WA-200系列
通用片角/丸吹自動噴槍
低壓自動噴槍LPA系列
機器人用自動噴槍WRA/LRA系列
通用簡易?陶瓷自動噴槍
三,低壓噴槍 小型LPH-50/101系列
大型LPH-200系列
無錫遠路貿(mào)易有限公司(A.W.R)優(yōu)惠供應韓國吉事(ginice)執(zhí)行機構(gòu)、韓國吉事(ginice)溫度傳感器。韓國GINIC進口電動調(diào)節(jié)閥,ginice直行程電動閥,ginice電動比例調(diào)節(jié)閥,ginice電動二通調(diào)節(jié)閥,GVF系列為球墨鑄鐵法蘭式二通溫度控制閥,與
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖,具有檢測范圍大,檢測精度高,響應速度快的特點。例如,在數(shù)控機床中常用于對刀具和
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工件的坐標進行檢測,來觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。
海德漢HEIDENHAIN光柵尺德國原裝銷售的使用注意事項:
(1)光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行。
(2)盡可能外加保護罩,并及時清理濺落在尺上的切屑和油液,嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。
(3)定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。
(4)為延長防塵密封條的壽命,可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
(5) 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性,可每隔一定時間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面,保持玻璃光柵尺面清潔。
(6) 光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。
(7) 不要自行拆開光柵尺傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就損壞了柵線,以而造成光柵尺報廢。
(8) 應注意防止油污及水污染光柵尺面,以免破壞光柵尺線條紋分布,引起測量誤差。
(9) 光柵尺傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作,以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,破壞光柵尺質(zhì)量。
海德漢HEIDENHAIN光柵尺德國原裝銷售的結(jié)構(gòu):
光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標尺光柵一般固定在機床固定部件上,光柵讀數(shù)頭裝在機床活動部件上,指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。右圖所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。
光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多,根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭)。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的安裝指導:
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機床的不同部位。
一般將主尺安裝在機床的工作臺(滑板)上,隨機床走刀而動,讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時,則必須增加輔助密封裝置。另外,一般情況下,讀數(shù)頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上,此時輸出導線不移動易固定,而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上(如滑板)。
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時,不能直接將傳感器安裝在粗
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糙不平的機床身上,更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上,移動工作臺,要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達到這個要求,則需設計加工一件光柵尺基座。
基座要求做到:(1)應加一根與光柵尺尺身長度相等的基座(基座長出光柵尺50mm左右)。(2)該基座通過銑、磨工序加工,保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外,還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時,調(diào)整讀數(shù)頭位置,達到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上,但不要上緊,把千分表固定在床身上,移動工作臺(主尺與工作臺同時移動)。用千分表測量主尺平面與機床導軌運動方向的平行度,調(diào)整主尺M4螺釘位置,使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時,把M2螺釘*上緊。
在安裝德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺時,應注意如下三點:
(1) 在裝主尺時,如安裝超過1.5M以上的光柵時,不能象橋梁式只安裝兩端頭,尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后,用一個卡子卡住尺身中點(或幾點)。(3)不能安裝卡子時,用玻璃膠粘住光柵尺身,使基尺與主尺固定好。
3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時,首先應保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求,然后再安裝讀數(shù)頭,其安裝方法與主尺相似。zui后調(diào)整讀數(shù)頭,使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。
4、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后,一定要在機床導軌上安裝限位裝置,以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,從而損壞光柵尺。另外,用戶在選購光柵線位移傳感器時,應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。
5、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后,可接通數(shù)顯表,移動工作臺,觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。
在機床上選取一個參考位置,來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應相同(或回零)。另外也可使用千分表(或百分表),使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零(或記憶起始數(shù)據(jù)),往返多次后回到初始位置,觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。
通過以上工作,光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環(huán)境來講,鐵屑、切削液及油污較多。因此,傳感器應附帶加裝護罩,護罩的設計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定,護罩通常采用橡皮密封,使其具備一定的防水防油能力。
的工作原理:
以透射光柵為例,當指示光柵上的線紋和標尺光
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柵上的線紋之間形成一個小角度θ,并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時,在光源的照射下,位于幾乎垂直的柵紋上,形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度,以W表示。
W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。
莫爾條紋具有以下特征:
、GRTHO-1420pt1000、GRTHO-1420N3K、GRTHO-1420S、GDTH-1420、GDTH-1100、GDTHO-1420、GDTHO-1420pt100、GDTHO-1420pt1000、GDTHO-1420N3K、GDTHO-1420S、GDTHO-1420(3/4)
、GPT-100、GPT-1000、GPT-N3K、GPT-N5K、GPT-N10K、GOT-100、GOT-1000、GOT-N3K、GOT-N5K、GOT-N10K、GST-100、GST-1000、GST-N3K、GST-N5K、GST-N10K、GDT-100、GDT-1000、GDT-N3K、GDT-N5K、GDT-N10K、GDAT-100、GDAT-1000、GDAT-N10K、GDAT-N5K、GDAT-N3K、GPTO-110、GPTO-420、GOTO-105、GOTO-420、GRTO-105、GRTO-420、GDTO-105、GDTO-420、GSR-100、GSR-1000、GSR-N3K、GSR-N5K、GSR-N10K 。
低壓中心杯LPH-300/LPH-400系列
四,噴筆
Hi-Line系列
Hp+系列
ECLIPSE系列
REVOLUTION系列
五,其他槍及附件 |空氣除塵槍/除渣槍/發(fā)動機清洗槍|附攪拌器噴槍
AG-6 AG-61 AG-4B AG-41B EC-3B
W-101A系列 LHP-101A系列
|封膠槍|精修噴槍/精修低壓噴槍
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(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關系。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則
W=ω /θ
若ω =0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成,例如每毫米100線的光柵,10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋,這樣柵距之間的相鄰誤差就被平均化了,消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
檢測與數(shù)據(jù)處理
電子細分與判向法
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴,且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對莫爾條紋進行細分,目前(2006年)光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時,在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋,隨著光柵的移動,莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。
在一個莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如,柵線為50線對/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量,即要檢測其大小,又要檢測其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2,為得到判向和計數(shù)脈沖,需對這兩路信號進行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過對方波的相位進行判別比較,就可以等到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù),可以等到光柵尺的位移和速度。
的特點:
1、 *可靠的光學測量系統(tǒng),采用可靠耐用的高精度五軸承系統(tǒng)設計,保證光學機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性,優(yōu)異的重復定位性和高等級測量精度。
2、 傳感器采用密封式結(jié)構(gòu),性能可靠,安裝方便。
3、 采用特殊的耐油、耐蝕、高彈性及抗老化塑膠防水,防塵優(yōu)異,使用壽命長。 4、 具體高水平的抗*力,穩(wěn)定可靠。
5、 光源采用紅外發(fā)光二極管,體積小壽命長。
6、 采用*的光柵制作技術(shù),能制作各規(guī)格的高精度光柵玻璃尺(zui長可做到3000mm)。
海德漢光柵尺分為敞開式和封閉式兩類:其中敞開式為高精度型。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的注意事項:
(1)海德漢光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應關閉電源后進行。
(2)盡可能外加保護罩,并及時清理濺落在尺上的切屑和油液,嚴格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。
(3)定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。
(4)為延長防塵密封條的壽命,可在密封條上均勻涂上一薄層硅油,注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
(5) 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性,可每隔一定時間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面,保持玻璃光柵尺面清潔。
(6) 海德漢光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵尺傳感器即失效了。
(7) 不要自行拆開光柵尺傳感器,更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距,否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦,損壞鉻層也就損壞了柵線,以而造成光柵尺報廢。
(8) 應注意防止油污及水污染光柵尺面,以免破壞光柵尺線條紋分布,引起測量誤差。
(9) 海德漢光柵尺傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環(huán)境中工作,以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,破壞光柵尺質(zhì)量。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的安裝方法:
海德漢光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機床的不同部位。一般將主尺安裝在機床的工作臺(滑板)上,隨機床走刀而動,讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時,則必須增加輔助密封裝置。另外,一般情況下,讀數(shù)頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上,此時輸出導線不移動易固定,而海德漢光柵尺尺身則應安裝在相對機床運動的部件上(如滑板)。
德國海德漢HEIDENHAIN光柵尺的分類:
輸出波形為正弦波,主要用于精密儀器的數(shù)字化改造。zui高分辨率可達0.1μm;封閉式則主要用于普通機床,儀器的數(shù)字化改造,輸出波形為方波。敞開式傳感器由光柵尺和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。封閉式傳感器由光柵尺、光柵讀數(shù)頭及殼體三部分整裝部件。海德漢光柵尺按外型分類為小型尺,標準型尺、大型尺三類。 海德漢光柵尺型號為GBC2-B30型(小型)、GBC2-B10型(標準型)、GBC2-B20型(大型),大型尺zui長可做到3000mm。GEA 一系列執(zhí)行器組裝使用。具有優(yōu)秀、穩(wěn)定的調(diào)節(jié)性能,廣泛應用于通風空調(diào)、供熱、采暖、換氣等系統(tǒng)。
常用型號有:GEA-20P、GEA-10SR(UP) AC24V、GEA-35P、GLS-10、G0H-420、G0H0-420、GOH-110、GSH-420、GSH-110、GRHO-420、GDH-420、GDH-110、GDHO-420、GDHO-420(?)、GRHO-420S、GOTH-1420、GOTH-1100、GOTHO-1420、GOTHO-1420pt100、GOTHO-1420pt1000、GOTHO-142N3K、GOTHO-1420S、GSTH-1420、GSTH-1100、GRTHO-1420、GRTHO-1420pt100、GRTHO-1420pt1000、GRTHO-1420N3K、GRTHO-1420S、GDTH-1420、GDTH-1100、GDTHO-1420、GDTHO-1420pt100、GDTHO-1420pt1000、GDTHO-1420N3K、GDTHO-1420S、GDTHO-1420(3/4)
、GPT-100、GPT-1000、