德國品質rexroth伺服閥

上海興拓機械在歐美有多個分子公司，整個集團在行業(yè)內經營十幾年專門致力于從事上*工業(yè)產品的進出口業(yè)務。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務迅速拓展，產品已經廣泛應用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、航天航空、樓宇控制等現代工業(yè)自動化領域。

公司有做德國500個品牌，歐州300多個品牌，美國200多個品牌。HAWE哈威,ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，FESTO費斯托，ABB,UE,BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆爾，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲，MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN，SCHMERSAL施邁賽，SIEMENS西門子，STAUFF西德福，NEGELE耐格，EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯,KACON凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS等。公司還有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜開理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金，KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美。

REXROTH力士樂，REXROTH不僅是世界*強公司，也是世界高科技企業(yè)之一，50多年來，BoschRexroth集團及BoschRexroth公司的業(yè)務部門致力開發(fā)專業(yè)型液壓傳動領域高科技產品，產品和品牌已享譽。力士樂的產品是*的，因為在世界市場上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術等領域成為了世界性的榜樣。力士樂（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領域的客戶提供傳動、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂氣動產品大量應用在鉆修設備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實現動力的操作和控制。以Rexroth-力士樂高性能的液壓產品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺的液壓和氣動傳動系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經驗，產品應用在鉆井平臺、推進系統(tǒng)、舵機系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)等等

產品

REXROTH力士樂

REXROTH柱塞泵，REXROTH齒輪泵

REXROTH葉片泵，REXROTH電磁閥

REXROTH換向閥，REXROTH油泵，

REXROTH導軌，Rexroth隆興液壓，

REXROTH滾珠絲桿，REXROTH滑塊，

REXROTH比例閥，REXROTH壓力閥

REXROTH傳感器，REXROTH馬達

REXROTH伺服閥，REXROTH繼電器

產品特點

1.參數高：額定壓力高，轉速高，力士樂油泵的驅動功率大

2.效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右

3.壽命長

4.變量方便，形式多

5.單位功率的重量輕

6.力士樂柱塞泵主要零件均受壓應力，材料強度性能可得以充分利用

定向伺服閥，帶機械位置反饋

4WS2EM 6 ... XN-102

大小6

組件系列2X

大工作壓力315 bar

大流量48升/分鐘

符合防爆指令2014/34 / EU：II 3G的應用領域; II 3D

防護類型：

- 符合EN 60079-0 / EN 60079-15的Ex nA II T5X 

- 符合EN 61241-0 / EN 61241-1標準的A22 IP 65 TX’

特征

4/3路版，也可以作為3路版

定向伺服閥，適用于2區(qū)和22區(qū)的潛在爆炸性環(huán)境

閥門控制位置，力，壓力或速度

帶機械反饋的2級伺服閥，第1級作為噴嘴擋板放大器

用于底板安裝

根據ISO 4401-03-02-0-05移植模式（但沒有定位孔）

干控制電機，液壓油不會污染螺線管間隙

無磨損的閥芯反饋元件

歐洲卡格式或模塊化設計的外部控制電子設備（單獨訂購）

閥門經過調整和測試

控制套筒上的壓力室?guī)в虚g隙密封，因此密封環(huán)沒有磨損

*階段的過濾器可從外部自由進入

產品描述

4WS2EM型閥門是電動式2級定向伺服閥，帶有根據ISO 4401-03-02-0-05的端口模式。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥門由機電轉換器（力矩電機）（1），液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和套管（第二級）中的控制閥芯（3）組成，與之連接。扭矩馬達通過機械反饋。

扭矩電動機的線圈（4）處的電輸入信號借助于作用在電樞（5）上的永磁體產生力，并且與扭矩管（6）連接產生扭矩。這使得通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移動，并且在控制閥芯的前側產生壓差。 （3）。壓差導致閥芯改變其位置，這導致壓力端口連接到一個致動器端口，同時另一個致動器端口連接到回流端口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或扭矩馬達。改變閥芯的位置，直到彎曲彈簧上的反饋扭矩和扭矩馬達的電磁扭矩平衡，并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱恪?/span>

控制閥芯的行程以及因此伺服閥的流量與電輸入信號成比例地調節(jié)。必須注意的是，流量取決于閥門壓降。

外部控制電子設備（單獨訂購）

外部控制電子裝置（伺服放大器）用于操作閥門，放大模擬輸入信號（指令值），以便通過輸出信號，伺服閥以流量控制的形式啟動。

日常保養(yǎng)

1、閥門存放環(huán)境需注意，應存放在干燥通風的室內，且堵塞通路兩端。

2、閥門應定期檢查，并清除其上的污物，涂抹涂防銹油在其表面。

3、安裝應用后的閥門，應對其進行定期檢修，以確保其正常工作。

4、應查看閥門密封面是否磨損，并根據情況進行維修或更換。

5、檢查閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況、填料是否過時失效等，并進行必要的更換。

6、應對閥門的密封性能進行試驗，確保其性能。

7、運行中的閥門應完好，法蘭和支架上的螺栓齊全，螺紋無損，沒有松動現象。

8、如手輪丟失，應及時配齊，而不能夠用活扳手代替。

9、填料壓蓋不允許歪斜或無預緊間隙。

10、如果閥門使用環(huán)境較為惡劣，易受雨雪、灰塵、風沙等污物沾染，則應該為閥桿安裝保護罩。

11、閥門上的標尺應保持完整、準確、清晰，閥門的鉛封、蓋帽。

12、保溫夾套應無凹陷、裂紋。

13、運行中的閥門，避免對其敲打，或者支撐重物等。

清洗步驟

閥門的零部件在組裝前必須經過以下過程處理：

1、根據加工要求，部分零部件需要做拋光處理，表面不能有加工毛刺等；

2、所有零部件進行脫脂處理；

3、脫脂完成后進行酸洗鈍化，清洗劑不含磷；

4、酸洗純化后用純凈水沖洗干凈，不能有藥劑殘留，碳鋼部件省去此步驟；

5、逐個零部件用無紡布進行擦干，不能有線毛等留存部件表面，或者用潔凈的氮氣進行吹干；

6、用無紡布或者精密濾紙沾分析純酒精對逐個零部件進行擦拭，直至沒有臟色。

比例閥與伺服閥的區(qū)別

比例閥多為電氣反饋，當有信號輸入時，主閥芯帶動與之相連的位移傳感器運動，當反饋的位移信號與給定信號相等時，主閥芯停止運動，比例閥達到一個新的平衡位置。

伺服閥有機械反饋和電氣反饋兩種，一般電氣反饋的伺服閥的頻響高，機械反饋的伺服閥頻響稍低，動作過程與比例閥基本相同。

區(qū)別：一般比例閥的輸入功率較大，基本在幾百毫安到1安培以上，而伺服閥的輸入功率較小，基本在幾十毫安；比例閥的控制精度稍低，滯環(huán)較伺服閥大，伺服閥的控制精度高，但對油液的要求也高。

從結構上理解，比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實現平衡的，而伺服閥是靠液壓力來平衡的，所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢；另外，比例閥早的產品是開式的，這應該是為什么叫作比例閥的原因；在應用上，伺服閥用的更廣，不僅能夠用于精確的位置，速度等控制，還具有隨動作用，所以像你開的汽車助力轉向就是一個隨動伺服系統(tǒng)，這是比例閥難以實現的。

實現油缸上下運動可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實現，這樣的閥采用普通換向閥就可以實現了，而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向，還可以精確控制閥的開度，從而可以精確控制流量（工作狀態(tài)保持不變下）。

閥的反饋的確只能決定閥是否精確到位，而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài)，因為即使閥的開度準確，但是真正到作動器內的流量也受到泵壓力、管路消耗、負載變化等等多種因素的影響，因而要實現精確的位置者速度控制，還需要另外一個避環(huán)回路——系統(tǒng)閉環(huán)，針對位置和速度，現在有成型的速度和位置控制板來實現。有人說“做的再精確也只是閥本身的問題，對于受控對象來說卻不好辦”，這沒錯，但是作動器的位移并不對應伺服閥芯的位移，因為閥芯開啟油口后即使不在運動，作動器也會始終保持運動勢，就像家里的水，擰開了水就會一直流。

比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置閉環(huán)，它是靠較大的、精確控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準確的閥芯位置而簡化的設計形式。比例閥不用配固定的作動器，精確實現位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)閉環(huán)。

比例閥和伺服閥是不是都需要放大器。其輸入控制信號為4-20MA 呢還是0-10V ？是不是沒有-10V-+10V 就是說其動作方向是靠兩個線圈分別動作來改變油路實現，而不是受其輸入控制信號實現，是這樣嗎？

比例閥和伺服閥輸入控制信號有4-20MA ，0-10V ，-10V-+10V ，其中電流輸入信號抗干擾強，但相應的價格貴點， 內部線圈是可以是一個也有的是兩個，很多三位閥只用一個線圈，靠電壓反相控制兩邊位置，三位閥更多的是兩個線圈布置在三位閥的兩邊，但線圈可以是單獨控制，也可以是串聯或并聯控制。其實比例閥和伺服閥現在很難區(qū)分，可能驅動方式是差別，伺服閥是力矩馬達，比例閥是比例線圈，伺服閥是噴嘴檔板，響應高點，比例閥是滑閥，但說到控制精度，比例閥可能還要高點，特別是在兩極反饋閥中，因為先導極的比例閥反饋是電位移傳感器，而伺服閥是機械式的反饋桿，所以在一些參數如重復精度，滯環(huán)，線性度比例閥比伺服閥好

外形尺寸

1

移除配合連接器所需的空間，另外觀察連接線的彎曲半徑

2

帽

3

閥門安裝螺釘（包含在供貨范圍內）

出于穩(wěn)定性原因，僅使用以下閥門安裝螺釘：

4個內六角螺釘

ISO 4762-M5x50-10.9-flZn-240h-L

（摩擦系數0.09 - 0.14根據VDA 235-101）

4

端口A，B，P和T的密封環(huán)相同

五

銘牌

6

配對連接器，單獨訂購，請參閱“附件”

7

連接線，有關“電氣連接”的更多信息

8

過濾

9

插頭螺絲

10

機加工閥門接觸面; 根據ISO 4401-03-02-0-05移植模式（但沒有定位孔）

子板（單獨訂單）

根據ISO 4401-03-02-0-05的移植模式，參見數據表45100。

注意：

底板不是指令2014/34 / EU意義上的組件，可以在整個系統(tǒng)的制造商對點火風險進行評估后使用。“G ... J3”版本不含鋁和/或鎂和鍍鋅。

圖表/特征曲線

（用HLP32測量，θ 油 = 40±5°C）

流量/負載功能（公差±10％），帶100％指令值信號

注意：觀察大流量值。命令值范圍（參見流量/信號功能的容差字段）

具有恒定閥壓差Δp的流量/信號功能的容差字段

過渡功能，額定壓力315 bar，無流量階躍響應

頻率響應，額定壓力315 bar，行程頻率無流量

頻率f在-90°的工作壓力和入口振幅之間的相關性

相關型號推薦：

DBDA6G1X/200V

DB10-2.5X/315XY

DBDS6K1X/100

DBDS10P1X/315V

DBDS10P1X/315

DBDS10P1X/200

DBDS20P10/25

DBDS30P18/315

DBDS30P1X/315V

DBDS30P1X/315

DBDS6G1X/315V

DBDS10G1X/100

DBDS10G1X/200

DBDS15G1A/25

DBDS20G18/200

DBDS20G18/315V

DBDS20K1X/100

DBDS30K-18/315

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