德國rexroth閥DBET直供

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比例減壓閥，直接操作，無集成電子設(shè)備（OBE）

DBET

大小6

組件系列6X

大工作壓力420bar

大流量2升/分鐘

特征

直動閥，用于限制系統(tǒng)壓力

比例電磁閥操作

比例電磁鐵，帶中心螺紋和可拆卸線圈

用于底板安裝：根據(jù)ISO4401的移植模式

采用模塊化設(shè)計的放大器，歐式卡格式和插入式放大器

可單獨調(diào)節(jié)向上和向下斜坡，精確調(diào)節(jié)指令值壓力特性曲線

產(chǎn)品描述

一般信息

DBET型比例減壓閥是帶座椅設(shè)計的遙控閥，用于系統(tǒng)壓力限制。通過帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵操作。螺線管的內(nèi)部連接到端口T或Y并且充滿液壓流體。根據(jù)電氣指令值，這些閥門可用于無級調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力。閥門主要由殼體（1），比例電磁閥（2），閥座（3）和閥芯（4）組成。

基本原則

對于系統(tǒng)壓力的設(shè)置，在控制電子設(shè)備上命令值。根據(jù)指令值，電子裝置用電流驅(qū)動電磁線圈。比例電磁鐵將電流轉(zhuǎn)換成機械力，該機械力通過電樞柱塞（5）作用在閥門提升閥（4）上。閥門提升閥（4）推到閥座（3）上并阻塞油口P和T或Y之間的連接。如果閥門提升閥（4）上的液壓力等于電磁閥力，閥門通過提升來控制設(shè)定壓力閥座（4）離開閥座（3），從而使液壓油從油口P流向T或Y.如果指令值為零，

輸入DBET

比例閥如何工作的

某個電氣信號輸送至放大器，接著控制比例閥線圈。由于大多數(shù)電源信號比線圈上工作所需的電流信號低，因此輸入電信號必須被放大。這個功能就需要一個放大器。放大器可裝在閥體上，即OBE（onboardelectronics）,或者遠程安裝，與閥分離。電氣輸入信號可來自不同的源，如由機器操作者控制的電位計，操作桿，或者來自PLC。

放大器用電流信號驅(qū)動線圈。當電流流經(jīng)線圈的時候，產(chǎn)生電磁力，導(dǎo)致線圈中的銜鐵運動。銜鐵上的力驅(qū)動閥芯，因而得到流量控制，壓力調(diào)整，或者方向控制，或者座閥的溢流壓力調(diào)整等?；y閥芯或者錐閥由彈簧偏置。因此，線圈上的力與彈簧力相平衡。

許多比例方向控制閥，如圖1所示，擁有兩個電磁鐵線圈，分別在閥的兩端。比例方向控制閥提供方向和流量控制。這種特殊的閥包含LVDT?；旧?，雙線圈的比例閥是基于標準的開關(guān)電磁換向閥發(fā)展而來的。在這種直動的開關(guān)閥和直動的比例閥之間的主要區(qū)別在于：

1)比例方向閥的對中彈簧比普通開關(guān)方向閥的要硬一些。

2)比例方向閥的電磁鐵比普通開關(guān)方向閥可以產(chǎn)生更大的力。

3)比例方向閥總是使用DC直流電磁鐵。

4)開關(guān)閥和比例閥閥體總是一樣的（大多數(shù)制造商都會這么做），但是閥芯卻有些不一樣的地方。

a)比例閥閥芯設(shè)計用于流量控制

b)對于同一規(guī)格比例閥，閥芯設(shè)計不同以便實現(xiàn)不同的流量范圍

c)比例閥閥芯擁有節(jié)流口，當不同電氣輸入的時候可以提供不同的流量范圍

5)方向控制的比例閥兩個工作油口可以提供1:1或者2:1的流量比例，用以控制液壓馬達和雙出桿油缸，或者有效面積比為2:1的油缸。

一些比例閥只有一個線圈。這些閥典型的是四位而不是三位閥。圖2是四位四通單電磁鐵比例閥符號示意圖。需要注意的是，當失電時，閥移至左端，所有油口斷開。為了讓閥芯移至“中位”，閥芯必須經(jīng)歷一個位置，其中壓力油口將會和一個工作油口連通，而另外一個工作油口則連通回油。盡管閥芯經(jīng)過這個流量工作區(qū)非?？?，但是其對系統(tǒng)的影響還是必須要考慮進去。由于電磁鐵失電的時候，其也許是我們控制程序的要求，也可能是供電故障的原因，都有可能造成油缸出現(xiàn)我們不期望的運動。因此，為了避免執(zhí)行器出現(xiàn)不期望的運動，有時候會在比例閥和執(zhí)行器之間設(shè)計一個電磁通斷閥。與雙電磁鐵比例閥相比，這種單電磁鐵的四位閥通常是高性能比例閥。有些制造商也因此把之稱為“伺服比例閥”，以表明其具有的高的動態(tài)性能。這種高性能的能力源自其閥芯相對于“中位”的位移不受對中彈簧滯環(huán)的影響，而這典型的出現(xiàn)在雙電磁鐵比例閥中。

那么，比例電磁鐵線圈實際上又是如何工作的呢？所有用在比例閥的線圈都是直流（DC）線圈。交流（AC）線圈的涌浪電流(InrushCurrent)通常是工作電流的五倍左右。如果交流電磁鐵里的銜鐵不允許*切換到位，其電流消耗就會很高。線圈將會過熱并燒毀；而且交流設(shè)計也不允許一個連續(xù)電流處于五倍工作電流的工況。直流電磁鐵不會出現(xiàn)涌浪電流，因此銜鐵在電流沒有升高的情況下，其可以基本保持不動。由于銜鐵能夠做到微小的移動，閥芯或者座閥也會移動非常小，從而閥的輸出變化也會非常小。

改變比例閥線圈電流簡單的辦法就是在DC供電和線圈之間安裝可調(diào)電阻器。這種方案的問題就是沒有直接作用到線圈的電流將會轉(zhuǎn)化成熱量。這就有點像用一個定量泵給一個低于泵額定流量的執(zhí)行器供油。正如多余的泵流量經(jīng)過溢流閥全壓降的排放到油箱而產(chǎn)生熱量，當供電以滿電流強度給可變電阻供電的時候，多余的電流經(jīng)過可變電阻而產(chǎn)生熱量。因此，就需要一個更有效的方法來控制比例電磁線圈。

一個更有效的微調(diào)銜鐵位移的辦法就是采用脈寬調(diào)制（PWM）電流控制線圈。PWM技術(shù)就是在放大器設(shè)置開關(guān)晶體管，通過快速以開和關(guān)的方式改變至線圈的電流。由于切換晶體管關(guān)閉了不需要的電流，因此就不會產(chǎn)生多余熱量。低頻PWM范圍在100~400Hz之間，而高頻PWM在4000~5000Hz之間。脈沖頻率保持不變，而脈沖的占空比是變化的。比如，30%的占空比，理論上，閥將產(chǎn)生30%的流量或者壓力輸出。通過改變線圈“開”的時間，閥芯的位移就可以被成比例的控制。

有幾個因素會影響線圈電流輸入和閥輸出之間的差異。彈簧的滯環(huán)，閥芯或座閥的摩擦損失以及線圈本身的損失都是其中的影響因素。為了克服摩擦損失和慣性，通常在PWM信號上疊加低幅高頻正弦信號，這個額外的信號被稱為“顫振”。顫振的作用就是使閥芯或者座閥保持一種持續(xù)的運動，以便克服由于慣性和摩擦導(dǎo)致的響應(yīng)滯后。理論上，顫振的振動不改變閥的輸出。

什么是閥的遮蓋？

閥芯的遮蓋量是指閥芯從中位移動至閥芯開始打開時的位移。零遮蓋閥意味著任何微小的閥芯移動量，閥就開始打開。然而，閥芯的外徑和閥孔（閥套）的內(nèi)徑之間不接觸。即使零遮蓋的閥還是有很小的遮蓋量的

零位（valvenull）是什么？

閥的零位是伺服閥壓力測試曲線上的某一個點，此處閥的兩個工作油口壓力相等。伺服閥配有機械調(diào)整裝置，沒有電源供電（插頭從閥體拔走），改變彈簧或電磁力，可以使得兩個工作口壓力相等。這是工廠后調(diào)試閥時常做的，用雙出桿對稱油缸。

如果是非對稱缸，用戶拿掉閥電氣接頭的時候，就有可能導(dǎo)致油缸活塞蠕動，可以通過改變零位使油缸停止。當然，隨著油缸停止，由于有效作用面積的不同，將會導(dǎo)致油缸活塞兩側(cè)壓力不一樣，

閥的零飄是什么？

閥的零飄是指閥飄移離開零位。比如，如果閥零位已經(jīng)調(diào)好，溫度或供油壓力變化時，閥不會保持在零位。要么通過調(diào)整電流，要么通過調(diào)整機械零位螺釘，這樣可以再回到精確的零位。需要注意的是，任何導(dǎo)致閥零位的變化，都會導(dǎo)致閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差，諸如在位置伺服控制機構(gòu)或者壓力控制系統(tǒng)。零飄只是在零遮蓋的閥具有重要的意義。

液壓閥塊在液壓系統(tǒng)中的重要性已被越來越多的人們所認識，其應(yīng)用范圍也越來越廣泛。液壓閥塊的使用不僅能簡化液壓系統(tǒng)的設(shè)計和安裝，而且便于實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的集成化和標準化，有利于降低制造成本，提高精度和可靠性。

1液壓閥塊加工過程中的技術(shù)分析與工藝改進

液壓閥塊在液壓系統(tǒng)中的重要性已被越來越多的人們所認識，其應(yīng)用范圍也越來越廣泛。液壓閥塊的使用不僅能簡化液壓系統(tǒng)的設(shè)計和安裝，而且便于實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的集成化和標準化，有利于降低制造成本，提高精度和可靠性。

隨著液壓系統(tǒng)復(fù)雜程度的提高，對液壓閥塊的要求也越來嚴格，提高了液壓閥塊生產(chǎn)制造和加工檢驗的難度，若加工工藝考慮不周，就會造成加工成本提高、原材料浪費、生產(chǎn)效率底等一系列問題。

所以本文以一典型液壓閥塊為課題進行深入研究，對加工工藝、工裝夾具、刀具選用等方面進行合理優(yōu)化，從而發(fā)現(xiàn)并解決了液壓閥塊在生產(chǎn)中的效率底、成本高、尺寸精度不穩(wěn)定等一系列難題。

二、液壓閥塊概述

液壓閥塊的作用

液壓閥是一種用壓力油操作的自動化元件，它受配壓閥壓力油的控制，通常與電磁配壓閥組合使用，可用于遠距離控制水電站油、氣、水管路系統(tǒng)的通斷。而液壓閥的核心部件即為液壓閥塊，液壓閥塊在液壓閥中起到控制液流的方向、壓力和流量的重要作用。

加工精度

液壓閥塊上安裝閥、法蘭的表面粗糙度應(yīng)達到Ra0.4，末端管接頭的密封面的表面粗糙度應(yīng)達到Ra3.2。另外，安裝管接頭的螺孔與其外貼合面之間的垂直度允差至少應(yīng)為8級。

閥塊上所有螺孔應(yīng)有加工精度要求，一般選7H，螺紋式插裝閥的安裝孔的加工精度應(yīng)附合產(chǎn)品樣本的要求，插裝閥安裝孔的粗糙度為Ra0.8，此外，還要有尺寸公差和形位公差要求。0型圈溝槽的表面粗糙度為Ra3.2，一般流道的表面粗糙度為Ra12.5。

材料選擇

高壓閥塊一般采用35鍛鋼，一般的閥塊采用A3鋼或球墨鑄鐵，在用氣割從板材上裁制閥塊材料時，應(yīng)留有足夠的加工余量，一般將閥塊的毛坯進行鍛造后再加工。加工閥塊的材料須要保證內(nèi)部組織致密，不得有夾層、沙眼等缺陷，必要時應(yīng)對毛坯探傷。鑄鐵塊和較大的鋼材塊在加工前應(yīng)進行時效處理和預(yù)處理。

1、什么是液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

2、液壓比例閥的工作原理

電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預(yù)調(diào)的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設(shè)備機構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進給，或按一定精度模擬某個很好的控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制。

、液壓比例閥工作過程

工作過程：當力矩馬達沒有電信號輸入時，銜鐵位于極靴氣隙中間，平衡長時間磁鐵的磁性力，當有電流加在線圈上時，銜鐵與控制信號成比例地偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個順時針或逆時針運動，方向取決于輸入控制信號的極性。形成的力矩轉(zhuǎn)動兩噴嘴之間的型架，引起壓力變化而移動閥芯的位置，導(dǎo)致線性的流量輸出，反饋桿和機械彈簧組件提供一個與力矩馬達力相反的力，使閥芯產(chǎn)生相對于電信號的可重復(fù)的比例運動。

外形尺寸

尺寸單位為mm

1

比例電磁鐵

2

閥殼

3

銘牌

4

端口A，B，P和T的密封環(huán)相同

五

配合連接器，符合DINEN175301-803

6

拆卸配對連接器所需的空間

7

盲孔沉頭孔A和B.

8

使用版本..Y..（外部先導(dǎo)油回油）端口Y內(nèi)部連接到端口T.端口T未插入。

9

機加工閥門接觸面;根據(jù)ISO4401-03-02-0-05移植模式

偏離標準：

-沒有定位銷

-通道A和B未鉆孔

推薦的閥門安裝螺釘（單獨訂購）：

4個內(nèi)六角螺釘ISO4762-M5x45-10.9-flZn-240h-L

擰緊扭矩MA=7Nm±10％;材料號R913000140

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