直供德國rexroth比例閥

消極的思想造成錯(cuò)誤的行為，積極的心態(tài)可以避免一切不必要的麻煩和錯(cuò)誤。

博REXROTH力士樂，REXROTH不僅是世界*強(qiáng)公司，也是世界高科技企業(yè)之一，50多年來，BoschRexroth集團(tuán)及BoschRexroth公司的業(yè)務(wù)部門致力開發(fā)專業(yè)型液壓傳動(dòng)領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，產(chǎn)品和品牌已享譽(yù)。力士樂的產(chǎn)品是*的，因?yàn)樵谑澜缡袌?chǎng)上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動(dòng)與控制技術(shù)，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動(dòng)、控制及移動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。力士樂（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī)械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂氣動(dòng)產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的操作和控制。以Rexroth-力士樂高性能的液壓產(chǎn)品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺(tái)的液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺(tái)、推進(jìn)系統(tǒng)、舵機(jī)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等等.

產(chǎn)品

●Rexroth泵

●Rexroth汽車馬達(dá)

●Rexroth氣瓶

●Rexroth開/關(guān)閥

●Rexroth比例伺服閥

●Rexroth歧管和板

●Rexroth控制系統(tǒng)

●Rexroth蓄電池

●Rexroth過濾器

●Rexroth油處理

●Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)

●Rexroth馬達(dá)傳動(dòng)裝置

●Rexroth馬達(dá)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)

●Rexroth變頻器

●RexrothPLC

●Rexroth數(shù)控機(jī)床

●Rexroth運(yùn)動(dòng)邏輯

●Rexroth人機(jī)接口

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，力士樂油泵的驅(qū)動(dòng)功率大

2.效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右

3.壽命長

4.變量方便，形式多

5.單位功率的重量輕

6.力士樂柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分利用

上海興拓機(jī)械在歐美有多個(gè)分子公司，整個(gè)集團(tuán)在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營十幾年專門致力于從事上*工業(yè)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響

力士樂比例閥常用系列

1.型號(hào)4WRBA和4WRBAE

比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋

2.型號(hào)4WRE和4WREE

比例方向閥，直動(dòng)式，有電位置反饋

3.型號(hào)4WREEM

比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測(cè)

4/3比例方向閥，直接操作，具有pQ功能

4WREQ

大小6,10

組件系列2X

大工作壓力315bar

大流量180升/分鐘

特征

直接操作的比例方向閥，帶有集成的數(shù)字控制電子裝置，用于壓力，力和流量控制（集成軸控制器IAC-P）

*調(diào)整的單元包括閥門，壓力傳感器（可選），數(shù)字控制電子設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)總線連接

通過帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進(jìn)行操作

閥門控制閥芯，位置控制

集成壓力傳感器板（可選）

用于底板安裝：根據(jù)ISO4401的移植模式

命令和實(shí)際值的模擬接口

使用CANopen協(xié)議DS408或Profibus-DP設(shè)計(jì)CAN總線

通過PC和WIN-PED6調(diào)試軟件快速調(diào)試

產(chǎn)品描述

建立：

帶集成傳感器的閥門：

閥門主要包括：

殼體（1）和壓力傳感器板（12）具有連接表面-

控制閥芯（2）帶壓縮彈簧（3和4）和彈簧板（8和9）-

線圈（5??和6）和帶有中心螺紋的極管（14和15）-

位置傳感器（7）-

集成壓力傳感器（10）-

集成數(shù)字控制電子設(shè)備IAC-P（11）-

功能說明

通過斷電的螺線管（5和6），控制閥芯（2）通過彈簧板（8和9）之間的壓縮彈簧（3和4）進(jìn)入中心位置（帶有沒有彈簧板的V型滑閥）。對(duì)于V型滑閥，機(jī)械零位與液壓零位不對(duì)應(yīng)。-

根據(jù)閥門類型，會(huì)產(chǎn)生以下功能（其中一些可以組合使用）：-

流量控制（Q）?

流量控制（Q）?

A和/或B中的壓力控制（p）?

力控制（p）?

替代控制p/Q.?

或者，可以通過模擬接口（X1）或現(xiàn)場(chǎng)總線接口（X2，X3）命令值預(yù)置。-

實(shí)際值信號(hào)通過模擬接口（X1）提供，另外可通過現(xiàn)場(chǎng)總線（X2，X3）讀出。-

控制器參數(shù)通過現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)置-

出于安全原因，總線/控制器和電源部分（輸出級(jí)）的電源電壓分開-

數(shù)字集成控制電子設(shè)備可實(shí)現(xiàn)以下錯(cuò)誤檢測(cè)：

斷線壓力傳感器（10）-

欠壓-

斷線位置傳感器（7）-

通信故障-

看家狗-

斷線命令值輸入（僅限當(dāng)前接口）-

可以使用以下附加功能：

斜坡發(fā)電機(jī)-

內(nèi)部命令值配置文件-

啟用模擬/數(shù)字功能-

錯(cuò)誤輸出24V-

PC程序WIN-PED6

為了實(shí)施項(xiàng)目計(jì)劃任務(wù)和參數(shù)化IFB-P閥門，用戶可以使用WIN-PED調(diào)試軟件。

參數(shù)-

診斷-

在PC上實(shí)現(xiàn)舒適的數(shù)據(jù)管理-

系統(tǒng)要求

IBMPC或兼容系統(tǒng)-

Windows2000或WindowsXP-

RAM（推薦值：256MB）-

150MB可用硬盤容量-

注意

“WIN-PED6”PC程序不包含在交付范圍內(nèi)。它可以免費(fèi)下載！-

4WREQ6帶集成壓力傳感器

建立：

外部傳感器閥門：

閥門主要包括：

外殼（1）帶有連接表面-

控制閥芯（2）帶壓縮彈簧（3和4）和彈簧板（8和9）-

線圈（5??和6）和帶有中心螺紋的極管（14和15）-

位置傳感器（7）-

集成數(shù)字控制電子設(shè)備IAC-P（11）-

外部壓力傳感器（12）的端口（X4）-

功能說明

通過斷電的螺線管（5和6），控制閥芯（2）通過彈簧板（8和9）之間的壓縮彈簧（3和4）進(jìn)入中心位置（帶有沒有彈簧板的V型滑閥）。對(duì)于V型滑閥，機(jī)械零位與液壓零位不對(duì)應(yīng)。-

功能：-

流量控制（Q）?

壓力控制（p）?

替代控制p/Q.?

或者，可以通過模擬接口（X1）或現(xiàn)場(chǎng)總線接口（X2，X3）命令值預(yù)置。-

實(shí)際值信號(hào)通過模擬接口（X1）提供，另外可通過現(xiàn)場(chǎng)總線（X2，X3）讀出。-

控制器參數(shù)通過現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)置-

出于安全原因，總線/控制器和電源部分（輸出級(jí)）的電源電壓分開-

數(shù)字集成控制電子設(shè)備可實(shí)現(xiàn)以下錯(cuò)誤檢測(cè)：

電纜斷裂壓力傳感器（取決于傳感器接口）-

欠壓-

斷線位置傳感器（7）-

通信故障-

看家狗-

斷線命令值輸入（僅限當(dāng)前接口）-

可以使用以下附加功能：

斜坡發(fā)電機(jī)-

內(nèi)部命令值配置文件-

啟用模擬/數(shù)字功能-

錯(cuò)誤輸出24V-

PC程序WIN-PED6

為了實(shí)施項(xiàng)目計(jì)劃任務(wù)和參數(shù)化IFB-P閥門，用戶可以使用WIN-PED調(diào)試軟件。

參數(shù)-

診斷-

在PC上實(shí)現(xiàn)舒適的數(shù)據(jù)管理-

系統(tǒng)要求

IBMPC或兼容系統(tǒng)-

Windows2000或WindowsXP-

RAM（推薦值：256MB）-

150MB可用硬盤容量-

注意

“WIN-PED6”PC程序不包含在交付范圍內(nèi)。它可以免費(fèi)下載！-

4WREQ6用于外部壓力傳感器

重要的提醒：

不得打開PG配件（13）。禁止對(duì)位于下方的調(diào)節(jié)螺母進(jìn)行機(jī)械調(diào)整，否則會(huì)損壞閥門！

注意！

由于設(shè)計(jì)原理，閥門固有的內(nèi)部泄漏可能會(huì)在整個(gè)生命周期內(nèi)增加。不得讓油箱管路空著。在相應(yīng)的安裝條件下，必須安裝預(yù)載閥。

 工作原理

指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，還可通過對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

特點(diǎn)

比例控制閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負(fù)載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點(diǎn)：

（1）電信號(hào)便于傳遞，能簡單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。

（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時(shí)的沖擊。

（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。

同時(shí)電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強(qiáng)，工作可靠。

比例換向閥、比例減壓閥、比例溢流閥的工作特點(diǎn)

比例閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。按用途和工作特點(diǎn)的不同，比例閥可分為比例換向閥、比例壓力閥、比例流量閥和比例復(fù)合閥四類。根據(jù)本系統(tǒng)的功能要求，初選比例換向閥、比例減壓閥和比例溢流閥中的一種進(jìn)行壓力控制。下面，我們對(duì)三種閥進(jìn)行具體討論：

比例換向閥：采用比例電磁鐵實(shí)現(xiàn)閥芯的微小位移，不僅改變油流方向，同時(shí)對(duì)油路進(jìn)行連續(xù)的流量控制。靈敏度較高，在三者中響應(yīng)頻率高。由于控制對(duì)象是流量，因此無法對(duì)壓力進(jìn)行直接有效的控制。若在回路中加設(shè)壓力傳感器，則可構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)（當(dāng)工作壓力升高時(shí)，在反饋信號(hào)的作用下，閥芯產(chǎn)生微小位移使壓力迅速下降，反之，則使壓力上升），從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制。且在零流量附近，少許流量便可實(shí)現(xiàn)微動(dòng)控制。

比例減壓閥、比例溢流閥：采用比例電磁鐵實(shí)現(xiàn)閥芯的微小位移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)油路的連續(xù)壓力控制，二者均屬于比例壓力閥。其特點(diǎn)是穩(wěn)定性高，用于可靠性要求高的場(chǎng)合，而很少討論其動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。由于存在控制死區(qū)，因此調(diào)節(jié)精度較比例換向閥低，響應(yīng)速度也稍遜于比例換向閥，一般在系統(tǒng)中應(yīng)用于開環(huán)控制。在實(shí)際應(yīng)用中，比例減壓閥多用于多執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)中限制支路出口壓力；比例溢流閥則用于限制油路進(jìn)口壓力。

2.系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式的選擇

結(jié)合本系統(tǒng)的功能要求，在對(duì)軸承進(jìn)行加載試驗(yàn)中，需實(shí)現(xiàn)反復(fù)加載、加載保壓的試驗(yàn)環(huán)節(jié)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)需實(shí)現(xiàn)“小位移、大壓力”的工作方式，屬于高增益系統(tǒng)?？紤]以上三者：

（1）采用比例換向閥時(shí)，對(duì)油路進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)速度（位移）的控制。我們知道，油液7%的體積變化將引起約10MPa的壓力變化，顯然，對(duì)于“小位移、大壓力”的工作要求，把位移作為控制量將導(dǎo)致單位增量過大，不易實(shí)現(xiàn)壓力的精確控制。而采用壓力傳感器的閉環(huán)控制方式，無疑加大了系統(tǒng)的復(fù)雜程度和成本。

（2）采用比例減壓閥和比例溢流閥時(shí)，對(duì)油路進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)，穩(wěn)定性與可靠性較高，比較符合加載系統(tǒng)要求。對(duì)比二者，使用比例減壓閥時(shí)，系統(tǒng)需另設(shè)溢流閥，該溢流閥的調(diào)定壓力要高于試驗(yàn)所需的高壓力，多余的流量從高壓溢流閥處溢流，造成能量浪費(fèi)，并導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱；使用比例溢流閥時(shí)，系統(tǒng)的溢流壓力是根據(jù)系統(tǒng)的壓力需求而變化的，相對(duì)比例減壓閥來說，較為節(jié)能。此外，當(dāng)比例減壓閥失效時(shí)，系統(tǒng)不減壓，而比例溢流閥失效時(shí)，系統(tǒng)無法建立工作壓力。

因此，出于加載系統(tǒng)的工作要求、系統(tǒng)復(fù)雜程度、節(jié)能和安全性能的各方面考慮，采用比例溢流閥進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)更適于作為本系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方式。

維護(hù)

對(duì)閥門的維護(hù)，可分兩種情況；一種是保管維護(hù)，另一種是使用維護(hù)。

（一）保管維護(hù)

保管維護(hù)的目的，是不讓閥門在保管中損壞，或降低質(zhì)量。而實(shí)際上，保管不當(dāng)是閥門損壞的重要原因之一。

閥門保管，應(yīng)該井井有條，小閥門放在貨架上，大閥門可在庫房地面上整齊排列，不能亂堆亂垛，不要讓法蘭連接面接觸地面。這不僅為了美觀，主要是保護(hù)閥門不致碰壞。

由于保管和搬運(yùn)不當(dāng)，手輪打碎，閥桿碰歪，手輪與閥桿的固定螺母松脫丟失等等，這些不必要的損失，應(yīng)該避免。

對(duì)短期內(nèi)暫不使用的閥門，應(yīng)取出石棉填料，以免產(chǎn)生電化學(xué)腐蝕，損壞閥桿。

對(duì)剛進(jìn)庫的閥門，要進(jìn)行檢查，如在運(yùn)輸過程中進(jìn)了雨水或污物，要擦試干凈，再予存放。

閥門進(jìn)出口要用蠟紙或塑料片封住，以防進(jìn)去臟東西。

對(duì)能在大氣中生銹的閥門加工面要涂防銹油，加以保護(hù)。

放置室外的閥門，必須蓋上油氈或苫布之類防雨、防塵物品。存放閥門的倉庫要保持清潔干燥。

（二）使用維護(hù)

使用維護(hù)的目的，在于延長閥門壽命和保證啟閉可靠。

閥桿螺紋，經(jīng)常與閥桿螺母摩擦，要涂一點(diǎn)黃干油、二硫化鉬或石墨粉，起潤滑作用。

不經(jīng)常啟閉的閥門，也要定期轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，對(duì)閥桿螺紋添加潤滑劑，以防咬住。

室外閥門，要對(duì)閥桿加保護(hù)套，以防雨、雪、塵土銹污。

如閥門系機(jī)械待動(dòng)，要按時(shí)對(duì)變速箱添加潤滑油。

要經(jīng)常保持閥門的清潔。

要經(jīng)常檢查并保持閥門另部件完整性。如手輪的固定螺母脫落，要配齊、不能湊合使用，否則會(huì)磨園閥桿上部的四方，逐漸失去配合可靠性，乃至不能開動(dòng)。

不要依靠閥門支持其它重物，不要在閥門上站立。

閥桿，特別是螺紋部分，要經(jīng)常擦拭，對(duì)已經(jīng)被塵土弄臟的潤滑劑要換成新的，因?yàn)閴m土中含有硬雜物，容易磨損螺紋和閥桿表面，影響使用壽命。

第三節(jié)操作

對(duì)于閥門，不但要會(huì)安裝和維護(hù)，而且還要會(huì)操作。

（一）手動(dòng)閥門的開閉

手動(dòng)閥門是使用較廣的閥門，它的手輪或手柄，是按照普通的人力來設(shè)計(jì)的，考慮了密封面的強(qiáng)度和必要的關(guān)閉力。因此不能用長杠桿或長板手來板動(dòng)。有些人習(xí)慣于使用板手，應(yīng)嚴(yán)格注意，不要用力過大過猛，否則容易損壞密封面，或板斷手輪、手柄。

啟閉閥門，用力應(yīng)該平穩(wěn)，不可沖擊。某些沖擊啟閉的高壓閥門各部件已經(jīng)考慮了這種沖擊力與一般閥門不能等岡。

對(duì)于蒸氣閥門，開啟前，應(yīng)預(yù)先加熱，并排除凝結(jié)水，開啟時(shí)，應(yīng)盡量徐緩，以免發(fā)生水擊現(xiàn)象。

當(dāng)閥門全開后，應(yīng)將手輪倒轉(zhuǎn)少許，使螺紋之間嚴(yán)緊，以免松動(dòng)損傷。

對(duì)于明桿閥門，要記住全開和全閉時(shí)的閥桿位置，避免全開時(shí)撞擊上死點(diǎn)。并便于檢查全閉時(shí)是否正常。假如閥辦脫落，或閥芯密封之間嵌入較大雜物，全閉時(shí)的閥桿位置就要變化。

管路初用時(shí)，內(nèi)部臟物較多，可將閥門微啟，利用介質(zhì)的高速流動(dòng)，將其沖走，然后輕輕關(guān)閉（不能快閉、猛閉，以防殘留雜質(zhì)夾傷密封面），再次開啟，如此重復(fù)多次，沖凈臟物，再投入正常工作。

常開閥門，密封面上可能粘有臟物，關(guān)閉時(shí)也要用上述方法將其沖刷干凈，然后正式關(guān)嚴(yán)。

如手輪、手柄損壞或丟失，應(yīng)立即配齊，不可用活絡(luò)板手代替，以免損壞閥桿四方，啟閉不靈，以致在生產(chǎn)中發(fā)生事故。

某些介質(zhì)，在閥門關(guān)閉后冷卻，使閥件收縮，操作人員就應(yīng)于適當(dāng)時(shí)間再關(guān)閉一次，讓密封面不留細(xì)縫，否則，介質(zhì)從細(xì)縫高速流過，很容易沖蝕密封面。

操作時(shí)，如發(fā)現(xiàn)操作過于費(fèi)勁，應(yīng)分析原因。若填料太緊，可適當(dāng)放松，如閥桿歪斜，應(yīng)通知人員修理。有的閥門，在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，關(guān)閉件受熱膨脹，造成開啟困難；如必須在此時(shí)開啟，可將閥蓋螺紋擰松半圈至一圈，消除閥桿應(yīng)力，然后板動(dòng)手輪。

（二）注意事項(xiàng)

1、200℃以上的高溫閥門，由于安裝時(shí)處于常溫，而正常使用后，溫度升高，螺栓受熱膨脹，間隙加大，所以必須再次擰緊，叫做“熱緊”，操作人員要注意這一工作，否則容易發(fā)生泄露。

2、天氣寒冷時(shí)，水閥長期閉停，應(yīng)將閥后積水排除。汽閥停汽后，也要排除凝結(jié)水。閥底有如絲堵，可將它打開排水。

3、非金屬閥門，有的硬脆，有的強(qiáng)度較低，操作時(shí)，開閉力不能太大，尤其不能使猛勁。還要注意辟免物件磕碰。

4、新閥門使用時(shí)，填料不要壓得太緊，以不漏為度，以免閥桿受壓太大，加快磨損，而又啟閉費(fèi)勁。

第五章閥門的檢查、修理與壽命

無論是使用新閥門，還是使用修復(fù)后的閥門，安裝前必須試壓試漏。

*節(jié)、試壓試漏

試壓，指的是閥體強(qiáng)度試驗(yàn)。試漏，指的是密封面嚴(yán)密性試驗(yàn)，這兩項(xiàng)試驗(yàn)是對(duì)閥門主要性能的檢查。

試驗(yàn)介質(zhì)，一般是常溫清水，重要閥門可使用煤油。安全閥定壓試驗(yàn)，可使用氮?dú)廨^穩(wěn)定氣體，也可用蒸汽或空氣代替。對(duì)于隔膜閥，使用空氣作試驗(yàn)。

直供德國rexroth比例閥4WREQ