經(jīng)銷德國(guó)rexroth伺服閥

REXROTH力士樂(lè)，REXROTH不僅是世界*強(qiáng)公司，也是世界高科技企業(yè)之一，50多年來(lái)，BoschRexroth集團(tuán)及BoschRexroth公司的業(yè)務(wù)部門(mén)致力開(kāi)發(fā)專業(yè)型液壓傳動(dòng)領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，產(chǎn)品和品牌已享譽(yù)。

力士樂(lè)的產(chǎn)品是*的，因?yàn)樵谑澜缡袌?chǎng)上，目前沒(méi)有其他的品牌能向顧客提供所有傳動(dòng)與控制技術(shù)，專門(mén)化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂(lè)在液壓傳動(dòng)、控制及移動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。力士樂(lè)（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī)械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)解決方案；作為超過(guò)50萬(wàn)客戶的共同選擇，力士樂(lè)正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂(lè)氣動(dòng)產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的操作和控制。以Rexroth-力士樂(lè)高性能的液壓產(chǎn)品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂(lè)在船舶和海洋鉆井平臺(tái)的液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺(tái)、推進(jìn)系統(tǒng)、舵機(jī)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等等

業(yè)務(wù)部門(mén)

行走機(jī)械：

建筑機(jī)械、物料搬運(yùn)設(shè)備、農(nóng)業(yè)與林業(yè)機(jī)械、商用/公路汽車

機(jī)械應(yīng)用與工程、工廠自動(dòng)化:

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、汽車工業(yè)、采礦業(yè)、石油和天然氣鉆探（地面）、舞臺(tái)技術(shù)、化工業(yè)、印刷與紙張?zhí)幚?、能源技術(shù)、物料輸送、玻璃機(jī)械制造、橡膠加工、半導(dǎo)體和電子工業(yè)、木工行業(yè)、水平定向鉆機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、塑料機(jī)械和拉磨機(jī)、冶金、礦山設(shè)備、組裝與裝卸、挖泥船、近海工程、加工與包裝、測(cè)試技術(shù)、回收和垃圾處理、船舶工程、運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)、太陽(yáng)能、機(jī)床（切削）、水利工程、盾構(gòu)機(jī)、金屬成形機(jī)床和壓機(jī)、傳送技術(shù)、流體動(dòng)力研究、船廠設(shè)備、水泥工業(yè)、制糖工業(yè)、紙漿和造紙機(jī)械。

可再生能源：

風(fēng)能

產(chǎn)品組群

驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電子傳動(dòng)與控制技術(shù)、澆注成型技術(shù)、齒輪技術(shù)、工業(yè)液壓、線性傳動(dòng)技術(shù)、行走液壓、組裝技術(shù)、氣動(dòng)、擰緊與焊接技術(shù)‘’

定向伺服閥，4路變型

4WSE3E16

大小16

組件系列2X

大工作壓力350bar

大流量570升/分鐘

產(chǎn)品描述

4WSE3E型閥門(mén)是電動(dòng)三級(jí)定向伺服閥。它們主要用于控制位置，力或壓力和速度。

這些閥門(mén)包括一個(gè)4WS2EM6（1）型2級(jí)先導(dǎo)控制閥，帶有主控制閥芯的主級(jí)（2），感應(yīng)式位置傳感器（3）和集成控制電子元件（4）。

先導(dǎo)控制閥（1）包括機(jī)電轉(zhuǎn)換器（扭矩馬達(dá)），液壓放大器（噴嘴擋板原理）和套筒中的先導(dǎo)閥芯，其通過(guò)機(jī)械反饋連接到扭矩馬達(dá)。

扭矩馬達(dá)的線圈中的電流借助于作用在銜鐵上的永磁體產(chǎn)生力，并且與扭矩管相關(guān)聯(lián)地產(chǎn)生扭矩。這使得通過(guò)螺栓連接到扭矩管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移動(dòng)，并且在先導(dǎo)控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。壓差導(dǎo)致控制閥芯改變其位置，這導(dǎo)致壓力端口連接到一個(gè)致動(dòng)器端口，同時(shí)另一個(gè)致動(dòng)器端口連接到回流端口。

先導(dǎo)控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機(jī)械反饋）連接到擋板或扭矩馬達(dá)。控制閥芯的位置改變，直到擋板位置和因此噴嘴擋板系統(tǒng)上的壓差由于反饋扭矩而變?yōu)榱?，該反饋扭矩通過(guò)彎曲彈簧抵抗扭矩馬達(dá)的電磁扭矩。

在這樣做時(shí)，先導(dǎo)控制閥芯的行程以及因此先導(dǎo)控制閥的流量與電輸入信號(hào)成比例地控制。

在主級(jí)中，主控制閥芯（2）由先導(dǎo)控制閥操作，其位置由感應(yīng)位置傳感器（3）檢測(cè)。通過(guò)集成控制電子設(shè)備（4）將位置傳感器信號(hào)與命令值進(jìn)行比較。任何可能的控制偏差都被電氣放大并作為控制信號(hào)饋送到先導(dǎo)控制閥。先導(dǎo)控制閥開(kāi)始移動(dòng)，主控制閥芯重新定位。

主控制閥芯的行程以及因此伺服閥的流量與指令值成比例地控制。必須注意的是，流量取決于閥門(mén)壓差。

閥門(mén)零點(diǎn)可通過(guò)外部可觸及的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

閥門(mén)在出廠時(shí)設(shè)置為抖動(dòng)默認(rèn)設(shè)置，恒定頻率為400Hz。

注意！

零點(diǎn)和/或抖動(dòng)幅度的變化可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，并且可能僅由指導(dǎo)的專家實(shí)施。

先導(dǎo)控制閥只能由博世力士樂(lè)員工維護(hù)。一個(gè)例外是更換濾芯。

相關(guān)型號(hào)推薦：

DBDA6G1X/200V

DB10-2.5X/315XY

DBDS6K1X/100

DBDS10P1X/315V

DBDS10P1X/315

DBDS10P1X/200

DBDS20P10/25

DBDS30P18/315

DBDS30P1X/315V

DBDS30P1X/315

DBDS6G1X/315V

DBDS10G1X/100

DBDS10G1X/200

DBDS15G1A/25

DBDS20G18/200

DBDS20G18/315V

DBDS20K1X/100

DBDS30K-18/315

連接方式

法蘭連接

這是閥門(mén)中用得多的連接形式。按結(jié)合面形狀又可分為以下幾種：

1、光滑式：用于壓力不高的閥門(mén)。加工比較方便

2、凹凸式：工作壓力較高，可使用中硬墊圈

3、榫槽式：可用塑性變形較大的墊圈，在腐蝕性介質(zhì)中使用較廣泛，密封效果較好。

4、梯形槽式：用橢圓形金屬環(huán)作墊圈，使用于工作壓力≥64公斤/平方厘米的閥門(mén)，或高溫閥門(mén)。

5、透鏡式：墊圈是透鏡形狀，用金屬制作。用于工作壓力≥100公斤/平方厘米的高壓閥門(mén)，或高溫閥門(mén)。

6、O形圈式：這是一種較新的法蘭連接形式，它是隨著各種橡膠O形圈的出現(xiàn)，而發(fā)展起來(lái)的，它在密封效連接形式。

連接方式

法蘭連接方式一般可以分為五種：即平焊、對(duì)焊、承插焊、松套、螺紋。

下面就對(duì)前四種進(jìn)行詳細(xì)的闡述：

1.平焊：只用焊接外層，不需焊接內(nèi)層;一般常用于中、低壓管道中，管道的公稱壓力要低于0.25MPa。平焊法蘭的密封面有三種，分別是光滑式、凹凸式以及榫槽式，其中以光滑式應(yīng)用較為廣泛，并且價(jià)格實(shí)惠，性價(jià)比高。

2.對(duì)焊：法蘭的內(nèi)外層都要焊接，一般多用于中、高壓管道中，管道的公稱壓力在0.25～2.5MPa之間。對(duì)焊法蘭連接方式的密封面是凹凸式的，安裝比較復(fù)雜，所以人工費(fèi)、安裝法以及輔材費(fèi)都比較高。

3.承插焊：一般多用于公稱壓力小于等于10.0MPa，公稱直徑小于等于40mm的管道中。

4.松套：一般多用于壓力不高但其中介質(zhì)比較有腐蝕性的管道中，所以這類法蘭耐腐蝕性強(qiáng)，材質(zhì)多以不銹鋼為主。

這種連接主要用于鑄鐵管、襯膠管、非鐵金屬管和法蘭閥門(mén)等的連接，工藝設(shè)備與法蘭的連接也都采用法蘭連接。

工藝

法蘭連接工藝流程如下：

*，法蘭與管道的連接要符合以下要求：

1、管道與法蘭的中心要在同一水平線上。

2、管道中心與法蘭的密封面成90度垂直形狀。

3、管道上法蘭盤(pán)螺栓的位置應(yīng)該對(duì)應(yīng)*。

第二，墊法蘭墊片，要求如下：

1、在同一根管道內(nèi)，壓力相同的法蘭選擇的墊片應(yīng)該要一樣，這樣才便于以后互相交換。

2、對(duì)于采用橡膠板的管道，墊片一般也選擇橡膠的，例如水管線。

3、墊片的選擇原則是：盡量靠近小寬度選擇，這是在確定墊片不會(huì)被壓壞的前提應(yīng)該遵循的原則。

第三，連接法蘭

1、檢查法蘭、螺栓和墊片的規(guī)格是否符合要求。

2、密封面要保持光滑整潔，不能有毛刺。

3、螺栓的螺紋要完整，不能有缺損，嵌合要自然。

4、墊片質(zhì)地要柔韌，不易老化，表面沒(méi)有破損，褶皺、劃痕等缺陷。

5、裝配法蘭前，要把法蘭清洗干凈，去除油污、灰塵、銹跡等雜物，密封線剔除干凈。

第四，裝配法蘭

1、法蘭密封面與管道中心垂直。

2、相同規(guī)格的螺栓，安裝方向也相同。

3、安裝在支管上的法蘭安裝位置應(yīng)該距離立管的外壁面在100毫米以上，距離建筑物的墻面距離應(yīng)該在200毫米及以上。

4、不要把法蘭直接埋在地下，容易被腐蝕，如果必須埋在地下，就要做好防腐處理。

對(duì)夾連接

用螺栓直接將閥門(mén)及兩頭管道穿夾在一起的連接形式。

對(duì)焊連接

直接與管道焊接的一種連接方式。

螺紋連接

這是一種簡(jiǎn)便的連接方法，常用于小閥門(mén)。又分兩種情況：

1、直接密封：內(nèi)外螺紋直接起密封作用。為了確保連接處不漏，往往用鉛油、線麻和聚四氟乙烯生料帶填充；其中聚四氟乙烯生料帶，使用日見(jiàn)廣泛；這種材料耐腐蝕性能很好，密封效果，使用和保存方便，拆卸時(shí)，可以完整地將其取下，因?yàn)樗且粚訜o(wú)粘性的薄膜，比鉛油、線麻*得多。

2、間接密封：螺紋旋緊的力量，傳遞給兩平面間的墊圈，讓墊圈起密封作用。

螺紋連接是一種廣泛使用的可拆卸的固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)的螺紋檢測(cè)方法是利用螺紋量規(guī)進(jìn)行接觸或利用萬(wàn)能工具顯微鏡進(jìn)行人工測(cè)量，工作量大，工作效效率規(guī)的低，測(cè)量結(jié)果易受人為影響。

在接觸式測(cè)量中，螺紋量規(guī)易磨損，從而影響測(cè)量精度，更換量規(guī)的成本也高。另外，在有些工作場(chǎng)合人工難以完成檢測(cè)工作。為此，需要自動(dòng)的螺紋檢測(cè)設(shè)備來(lái)解決螺紋檢測(cè)的瓶頸問(wèn)題，以提高緊固件企業(yè)的效益。

主要參數(shù)

要區(qū)分不同的螺紋，就要掌握說(shuō)明螺紋特點(diǎn)的一些參數(shù)。以廣泛應(yīng)用的圓柱普通螺紋為例，螺紋的主要參數(shù)如下：

(1)大徑d（外徑）（D）——與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱面直徑——亦稱公稱直徑

(2)小徑（內(nèi)徑）d1(D1)——與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑，在強(qiáng)度計(jì)算中作危險(xiǎn)剖面的計(jì)算直徑

(3)中徑d2——在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑，近似等于螺紋的平均直徑d2≈0.5(d+d1)

(4)螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離

(5)導(dǎo)程（S）——同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離

(6)線數(shù)n——螺紋螺旋線數(shù)目，一般為便于制造n≤4；螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：L=nP

(7)螺旋升角ψ——在中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線的平面的夾角。

(8)牙型角α——螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角；牙型斜角β指螺紋牙型的側(cè)邊與螺紋軸線的垂直平面的夾角。

卡套連接

卡套連接，它的連接和密封原理是，當(dāng)旋緊螺母時(shí)，卡套受到壓力，使其刃部咬入管子外壁，卡套外錐面又在壓力下與接頭體內(nèi)錐面密合，因而能夠可靠地防止泄漏。

這種連接形式的優(yōu)點(diǎn)是：

1、體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝容易；

2、連接力強(qiáng)，使用范圍廣，可耐高壓（1000公斤/平方厘米）、高溫（650℃）和沖擊振動(dòng)

3、可以選用多種材料，適合防腐蝕；

4、加工精度要求不高；便于高空安裝。

卡套連接形式，已在中國(guó)某些小口徑閥門(mén)產(chǎn)品中采用。

卡箍連接

這是一種快速連接方法，它只需兩個(gè)螺栓，適用于經(jīng)常拆卸的低壓閥門(mén)。

內(nèi)自緊連接

以上各種連接形式，都是利用外力來(lái)抵消介質(zhì)壓力，實(shí)現(xiàn)密封的。下面介紹利用介質(zhì)壓力進(jìn)行自緊的連接形式。它的密封圈裝在內(nèi)錐體處，跟介質(zhì)相向的一面成一定角度，介質(zhì)壓力傳給內(nèi)錐體，又傳遞給密封圈，在一定角度的錐面上，產(chǎn)生兩個(gè)分力，一個(gè)與閥體中心線平行向外，另一個(gè)壓向閥體內(nèi)壁。后面這個(gè)分力便是自緊力。介質(zhì)壓力愈大，自緊力也愈大。所以這種連接形式，適合于高壓閥門(mén)。它比法蘭連接，要節(jié)省許多材料和人力，但也需要一定的預(yù)緊力，以便在閥內(nèi)壓力不高時(shí)，使用可靠。利用自緊密封原理做成的閥門(mén)，一般是高壓閥門(mén)。

閥門(mén)連接的形式還很多，例如有的不必拆除的小閥門(mén)，跟管子焊接在一起；有的非金屬閥門(mén)，采用承插式連接，等等。閥門(mén)使用者要根據(jù)具休情況具體對(duì)待。

相關(guān)配件

有閥門(mén)和管件，它們都是用在管道的連接或控制系統(tǒng).閥門(mén)和管件都不能獨(dú)立存在，相輔相成的。閥門(mén)管件有碳鋼的和不銹鋼的，還有PVC，或者其他材料的，常用的就是前兩種，近幾年來(lái)隨著人們生活水平的提高，對(duì)副食品要求也隨之而來(lái)的需求量大了起來(lái)。所以帶動(dòng)了食品機(jī)械的快速發(fā)展，于是不銹鋼衛(wèi)生級(jí)閥門(mén)管件生產(chǎn)業(yè)便紅火起來(lái)，人們通常說(shuō)閥門(mén)管件，多用的還是不銹鋼衛(wèi)生級(jí)的。

上海興拓機(jī)械在歐美有多個(gè)分子公司，整個(gè)集團(tuán)在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營(yíng)十幾年專門(mén)致力于從事上*工業(yè)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

公司有做德國(guó)500個(gè)品牌，歐州300多個(gè)品牌，美國(guó)200多個(gè)品牌。HAWE哈威,ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托，ABB,UE,BOSCH-REXROTH博世力士樂(lè)，IFM易福門(mén)，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆?tīng)?，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲，MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN，SCHMERSAL施邁賽，SIEMENS西門(mén)子，STAUFF西德福，NEGELE耐格，EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯,KACON凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS等。公司還有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜開(kāi)理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金，KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美。

尺寸

尺寸單位為mm

銘牌完整閥門(mén)

2

銘牌先導(dǎo)控制閥

3

配對(duì)連接器，單獨(dú)訂購(gòu)

4

拆卸配對(duì)連接器所需的空間

五

PVC電纜與HFD-R流體接觸時(shí)不耐用

6

定位銷（2x）G1和G2

7

蓋板（僅限運(yùn)輸）

8

先導(dǎo)控制閥（2級(jí)）

9

主舞臺(tái)（第3階段）

10

集成電子（OBE）

11

端口A，B，P和T的密封環(huán)相同

12

端口X和Y的密封環(huán)相同

在“內(nèi)部”先導(dǎo)供油的情況下，端口X和Y也被加壓

13

機(jī)加工閥門(mén)接觸面;根據(jù)ISO4401-07-07-0-05移植模式

14

帶密封件的可更換濾芯

15

閥門(mén)安裝螺釘（包含在供貨范圍內(nèi)）：

2個(gè)內(nèi)六角螺釘ISO4762-M6x60-10.9-flZn-240h-L

擰緊扭矩MA=12.5Nm±10％

4個(gè)內(nèi)六角螺釘ISO4762-M10x60-10.9-flZn-240h-L

緊固扭矩MA=58Nm±10％

（緊固扭矩是指大工作壓力）

16

六角螺母（僅限運(yùn)輸）

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