德國(guó)rexroth力士樂(lè)伺服馬達(dá)優(yōu)惠

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A6VM107HZ3/63W-VZB020B 9604515上海興拓機(jī)械專業(yè)從事貿(mào)易行業(yè)，有著專業(yè)的歷經(jīng)和經(jīng)驗(yàn)，在貿(mào)易中主要做，機(jī)械自動(dòng)化和器械設(shè)備貿(mào)易。公司從業(yè)十多年以來(lái)，一直走在行業(yè)的前端，提倡更好的服務(wù)于客戶和為了客戶尋求更好的進(jìn)口商品。

德國(guó)力士樂(lè)Rexroth公司與原博世自動(dòng)化技術(shù)部于2001年合并成為博世力士樂(lè)Rexroth公司，屬博世集團(tuán)全資擁有，但獨(dú)立進(jìn)行業(yè)務(wù)運(yùn)作，提供工業(yè)液壓、電子傳動(dòng)與控制、線性傳動(dòng)與組裝技術(shù)、氣動(dòng)、液壓傳動(dòng)服務(wù)以及行走機(jī)械液壓方面的傳動(dòng)與控制解決方案。

博世力士樂(lè)Rexroth公司注冊(cè)總部位于德國(guó)斯圖加特，而營(yíng)運(yùn)總部及董事局總辦事處則設(shè)于德國(guó)洛爾。原公司早于1795年成立，及后不斷致力在各制造技術(shù)領(lǐng)域犮展。近50年來(lái)，博世力士樂(lè)Rexroth在液壓市埸一直處于世界的位置。

博世集團(tuán)是及服務(wù)的供應(yīng)商。在汽車技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費(fèi)品和建筑智能化技術(shù)領(lǐng)域，博世集團(tuán)約271,000多名員工在2007財(cái)政年度

德國(guó)力士樂(lè)Rexroth創(chuàng)造了超過(guò)463億歐元的銷售業(yè)績(jī)。集團(tuán)包括羅伯特-博世公司(RobertBoschGmbH)及其遍布50個(gè)國(guó)家的300多家分公司和區(qū)域性公司。這一性的制造、銷售和售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為其進(jìn)一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。博世每年在研發(fā)方面的投入超過(guò)30億歐元，僅在2007年就在世界范圍內(nèi)申請(qǐng)了約3,000。公司是由羅伯特·博世(1861-1942)于1886年在斯圖加特創(chuàng)立，當(dāng)時(shí)名為“精密機(jī)械和電氣工程車間”。

電子啟動(dòng)器就是現(xiàn)在人們通常所指的馬達(dá)，又稱起動(dòng)機(jī)。它通過(guò)通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)而著車。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和啟動(dòng)器這兩項(xiàng)零部件創(chuàng)新，奠定了汽車發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)。

電子啟動(dòng)器摒棄了笨重而危險(xiǎn)的手搖曲柄，使汽車駕駛變得更加安全輕松方便，尤其受到了包括女性在內(nèi)的廣大新消費(fèi)群的青睞。當(dāng)時(shí)，通用汽車凱迪拉克分公司的經(jīng)理亨利·利蘭立即敏銳察覺(jué)出了這項(xiàng)技術(shù)成果的潛力，并很快將其作為標(biāo)準(zhǔn)配置，應(yīng)用在公司1912版的凱迪拉克車型上，這款凱迪拉克也因此得名“無(wú)曲柄汽車”。電子啟動(dòng)器的問(wèn)世至今仍被*為是二十世紀(jì)具有影響力的汽車革新。

繞組斷路

由于焊接不良或使用腐蝕性焊劑，焊接后又未清除干凈，就可能造成壺焊或松脫；受機(jī)械應(yīng)力或碰撞時(shí)線圈短路、短路與接地故障也可使導(dǎo)線燒毀，在并燒的幾根導(dǎo)線中有一根或幾根導(dǎo)線短路時(shí)，另幾根導(dǎo)線由于電流的增加而溫度上升，引起繞組發(fā)熱而斷路。一般分為一相繞組端部斷線、匝間短路、并聯(lián)支路處斷路、多根導(dǎo)線并燒中一根斷路、轉(zhuǎn)子斷籠。

1.故障現(xiàn)象

電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，三相電流不平衡，有異常噪聲或振動(dòng)大，溫升超過(guò)允許值或冒煙。

2.產(chǎn)生原因

（1）在檢修和維護(hù)保養(yǎng)時(shí)碰斷或制造質(zhì)量問(wèn)題。

（2）繞組各元件、極（相）組和繞組與引接線等接線頭焊接不良，長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)熱脫焊。

（3）受機(jī)械力和電磁場(chǎng)力使繞組損傷或拉斷。

（4）匝間或相間短路及接地造成繞組嚴(yán)重?zé)够蛉蹟嗟取?/span>

3.檢查方法

（1）觀察法。斷點(diǎn)大多數(shù)發(fā)生在繞組端部，看有無(wú)碰折、接頭出有無(wú)脫焊。

（2）萬(wàn)用表法。利用電阻檔，對(duì)“Y”型接法的將一根表棒接在“Y”形的中心點(diǎn)上，另一根依次接在三相繞組的首端，無(wú)窮大的一相為斷點(diǎn)；“△”型接法的短開(kāi)連接后，分別測(cè)每組繞組，無(wú)窮大的則為斷路點(diǎn)。

（3）試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。

（4）兆歐表法。阻值趨向無(wú)窮大（即不為零值）的一相為斷路點(diǎn)。

（5）電流表法。電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，用電流表測(cè)三相電流，若三相電流不平衡、又無(wú)短路現(xiàn)象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。

（6）電橋法。當(dāng)電機(jī)某一相電阻比其他兩相電阻大時(shí)，說(shuō)明該相繞組有部分?jǐn)嗦饭收希?/span>

（7）電流平衡法。對(duì)于“Y”型接法的，可將三相繞組并聯(lián)后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時(shí)，電流小的一端為斷路；對(duì)于“△”型接法的，先將定子繞組的一個(gè)接點(diǎn)拆開(kāi)，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。

（8）斷籠偵察器檢查法。檢查時(shí)，如果轉(zhuǎn)子斷籠，則毫伏表的讀數(shù)應(yīng)減小。

4.斷路處理方法

（1）斷路在端部時(shí)，連接好后焊牢，包上絕緣材料，套上絕緣管，綁扎好，再烘干。

（2）繞組由于匝間、相間短路和接地等原因而造成繞組嚴(yán)重?zé)沟囊话銘?yīng)更換新繞組。

（3）對(duì)斷路點(diǎn)在槽內(nèi)的，屬少量斷點(diǎn)的做應(yīng)急處理，采用分組淘汰法找出斷點(diǎn)，并在繞組斷部將其連接好并絕緣合格后使用。

（4）對(duì)籠形轉(zhuǎn)子斷籠的可采用焊接法、冷接法或換條法修復(fù)。

繞組接錯(cuò)

繞組接錯(cuò)造成不完整的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，致使啟動(dòng)困難、三相電流不平衡、噪聲大等癥狀，嚴(yán)重時(shí)若不及時(shí)處理會(huì)燒壞繞組。主要有下列幾種情況：某極相中一只或幾只線圈嵌反或頭尾接錯(cuò)；極（相）組接反；某相繞組接反；多路并聯(lián)繞組支路接錯(cuò)；“△”、“Y”接法錯(cuò)誤。

1、故障現(xiàn)象

電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)、空載電流過(guò)大或不平衡過(guò)大，溫升太快或有劇烈振動(dòng)并有很大的噪聲、燒斷保險(xiǎn)絲等現(xiàn)象。

2、產(chǎn)生原因

誤將“△”型接成“Y”型；維修保養(yǎng)時(shí)三相繞組有一相首尾接反；減壓?jiǎn)?dòng)是抽頭位置選擇不合適或內(nèi)部接線錯(cuò)誤；新電機(jī)在下線時(shí)，繞組連接錯(cuò)誤；舊電機(jī)出頭判斷不對(duì)。

3.檢修方法

（1）滾珠法。如滾珠沿定子內(nèi)圓周表面旋轉(zhuǎn)滾動(dòng)，說(shuō)明正確，否則繞組有接錯(cuò)現(xiàn)象。

（2）指南針?lè)?。如果繞組沒(méi)有接錯(cuò)，則在一相繞組中，指南針經(jīng)過(guò)相鄰的極（相）組時(shí)，所指的極性應(yīng)相反，在三相繞組中相鄰的不同相的極（相）組也相反；如極性方向不變時(shí)，說(shuō)明有一極（相）組反接；若指向不定，則相組內(nèi)有反接的線圈。

（3）萬(wàn)用表電壓法。按接線圖，如果兩次測(cè)量電壓表均無(wú)指示，或一次有讀數(shù)、一次沒(méi)有讀數(shù)，說(shuō)明繞組有接反處。

（4）常見(jiàn)的還有干電池法、毫安表剩磁法、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向法等。

4.處理方法

（1）一個(gè)線圈或線圈組接反，則空載電流有較大的不平衡，應(yīng)進(jìn)廠返修。

（2）引出線錯(cuò)誤的應(yīng)正確判斷首尾后重新連接。

（3）減壓?jiǎn)?dòng)接錯(cuò)的應(yīng)對(duì)照接線圖或原理圖，認(rèn)真校對(duì)重新接線。

（4）新電機(jī)下線或重接新繞組后接線錯(cuò)誤的，應(yīng)送廠返修。

（5）定子繞組一相接反時(shí)，接反的一相電流特別大，可根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)查找故障并進(jìn)行維修。

（6）把“Y”型接成“△”型或匝數(shù)不夠，則空載電流大，應(yīng)及時(shí)更正。

氣動(dòng)馬達(dá)

氣動(dòng)馬達(dá)也稱為風(fēng)動(dòng)馬達(dá)，是指將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。一般作為更復(fù)雜裝置或機(jī)器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源。氣動(dòng)馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分類為：葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，活塞式氣動(dòng)馬達(dá)，緊湊葉片式氣動(dòng)馬達(dá)，緊湊活塞式氣動(dòng)馬達(dá)

原理

氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。常用的氣壓馬達(dá)是容積式氣動(dòng)馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來(lái)作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式。

氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

基本特點(diǎn)

氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。

各類型式的氣動(dòng)馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣動(dòng)馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：

1.可以無(wú)級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開(kāi)度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡(jiǎn)單地用操縱閥來(lái)改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力。葉片式氣馬達(dá)可在一秒半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過(guò)載保護(hù)作用，不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生故障。過(guò)載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過(guò)載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障?？梢蚤L(zhǎng)時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。

5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速?？梢詭ж?fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。

6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬(wàn)瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬(wàn)轉(zhuǎn)。

7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。

8.使用空氣作為介質(zhì)，無(wú)供應(yīng)上的困難，用過(guò)的空氣不需處理，放到大氣中無(wú)污染壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送

由于氣馬達(dá)具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機(jī)械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動(dòng)力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。

氣動(dòng)馬達(dá)與液壓馬達(dá)相比：

優(yōu)點(diǎn)

(1)工作安全，具有防爆性能，同時(shí)不受高溫及振動(dòng)的影響；

(2)可長(zhǎng)期滿載工作，而溫升較小；

(3)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬(wàn)瓦；轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到幾萬(wàn)轉(zhuǎn)。

(4)具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩．能帶載啟動(dòng)；

(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便，維修容易，成本低

缺點(diǎn)

(1)速度穩(wěn)定性差；

(2)輸出功率小，效率低，耗氣量大；

(3)噪聲大，容易產(chǎn)生振動(dòng)。

一、運(yùn)行無(wú)力

（1）檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松——由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài)，假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過(guò)差，則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后，將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大，無(wú)法達(dá)到正常的封油效果，這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問(wèn)題，其表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常，但聲音比正常情況下要大，在負(fù)載下則會(huì)無(wú)力或運(yùn)行趨緩，解決辦法在于更換外徑稍大的針齒；

（2）檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露——造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠，含一定雜質(zhì)，由此導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，從而內(nèi)泄露增大使得馬達(dá)無(wú)力，解決辦法在于及時(shí)更換殼體或整個(gè)重新配對(duì)。

二、低轉(zhuǎn)速下速度不穩(wěn)定，有爬行現(xiàn)象

（1）檢查轉(zhuǎn)子的齒面是否存在拉毛拉傷情況——拉毛的位置摩擦力較大，未拉毛的位置則較小，這就容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的脈動(dòng)，尤其是在低速狀態(tài)下，容易出現(xiàn)速度失衡。

值得注意的是，為保證低速穩(wěn)定性，擺線馬達(dá)的低轉(zhuǎn)速盡量不要小于10r/min，否則無(wú)法完成正常工作；

（2）對(duì)于定子的圓柱針輪在工作中無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，可采取將針齒厚度調(diào)整至略小于定子厚度的辦法。

液壓馬達(dá)常見(jiàn)的3種故障現(xiàn)象與維修方法，你學(xué)到了嗎？

三、轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩降低

（1）有擺線馬達(dá)沒(méi)有間隙補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封，且整臺(tái)馬達(dá)中的密封線較長(zhǎng)，若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時(shí)，內(nèi)泄露便較大，造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。

這一故障的解決辦法是考慮更換針輪，并與轉(zhuǎn)子研配；

（2）轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置，以及配流軸和機(jī)體的配流位置，這兩者相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的*性對(duì)輸出扭矩有較大影響，若兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系失配，即說(shuō)明配流精度不高，這將進(jìn)一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低，解決辦法在于確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。

（3）配流軸磨損——內(nèi)泄露大，影響了配油精度，或因配流套和馬達(dá)體殼孔之間的配合間隙過(guò)大，影響了配油精度，都可能使容積效率下降，影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。針對(duì)這一故障，建議大家采用電鍍或刷鍍的手段修復(fù)來(lái)解決，以盡可能保證間隙的合適。

軸向柱塞定量馬達(dá)

A2FM系列70

緊湊型高壓馬達(dá)，安裝高度較短

規(guī)格45…107

公稱壓力達(dá)450bar

大壓力達(dá)500bar

開(kāi)式和閉式回路

公制型號(hào)

特征

具有3個(gè)壓力范圍，滿足客戶不同的要求和應(yīng)用

功率密度非常高

總效率非常高

初始效率高

牢固的40°彎軸設(shè)計(jì)技術(shù)

可選配集成式?jīng)_洗閥

彎軸設(shè)計(jì)

尺寸

軸向柱塞定量馬達(dá)

A2FM系列70

緊湊型高壓馬達(dá)，安裝高度較短

規(guī)格45…107

公稱壓力達(dá)450bar

大壓力達(dá)500bar

開(kāi)式和閉式回路

SAE版本（針對(duì)美國(guó)市場(chǎng)）

擴(kuò)展功能和規(guī)格

沖洗閥和補(bǔ)油閥

集成的沖洗閥和補(bǔ)油閥將閉式回路內(nèi)的熱量排出，并確保補(bǔ)油壓力小。

相應(yīng)低壓側(cè)的液壓油流入馬達(dá)殼體中。隨后與泄露出來(lái)的油一起流入油箱。排出的液壓油必須更換成補(bǔ)油泵的冷卻液壓油。

保壓閥的破裂壓力

（設(shè)置主閥時(shí)進(jìn)行觀察）

固定設(shè)置：16bar

沖洗柱塞的的開(kāi)啟壓力Δp

8±1bar

沖洗流速qv

可按要求用節(jié)流孔調(diào)節(jié)沖洗流量。以下信息基于：

ΔpND=pND–pG=25barundν=10mm2/s

（pND=低壓，pG=殼體壓力）

速度傳感器DSA和DSM

速度傳感器DSA和DSM分別無(wú)接觸地掃描回轉(zhuǎn)體上的特定花鍵，從而產(chǎn)生輸出信號(hào)，其恒定振幅和頻率與馬達(dá)速度成正比。除了速度，還要檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。傳感器通過(guò)裝配螺栓安裝在專門(mén)的油口上。

型號(hào)A2F...A和A2F...N（“用于速度傳感器”，即無(wú)傳感器）的回轉(zhuǎn)體上裝配有進(jìn)一步測(cè)速所需的花鍵。交付無(wú)傳感器的型號(hào)時(shí)，油口插有耐壓蓋。

關(guān)于傳感器的技術(shù)數(shù)據(jù)和更多規(guī)格，請(qǐng)參考以下鏈接：95133(DSA)和95132(DSM)。

我們建議訂購(gòu)帶傳感器的A2F定量馬達(dá)。

安裝信息

基本信息

在調(diào)試和運(yùn)行過(guò)程中，軸向柱塞單元必須注滿液壓油并排放空氣。長(zhǎng)時(shí)間停用時(shí)，也必須遵照上述說(shuō)明，因?yàn)檩S向柱塞單元可通過(guò)液壓管路自行排空。

特別是在“驅(qū)動(dòng)軸向上”安裝位置處，必須進(jìn)行*注油和排氣操作，因?yàn)榇嬖跓o(wú)油運(yùn)轉(zhuǎn)等危險(xiǎn)。

殼體區(qū)域的泄漏必須通過(guò)高的泄油口（T1，T2）排放到油箱。

如果幾個(gè)柱塞單元共用一條泄油管路，則應(yīng)確保不會(huì)超過(guò)相應(yīng)的殼體壓力。必須設(shè)定共用泄油管路的尺寸，以確保在任何使用情況下均不會(huì)超出所有連接單元的大允許殼體壓力，特別是在冷啟動(dòng)時(shí)。如果無(wú)法確保這一點(diǎn)，必要時(shí)應(yīng)鋪設(shè)單獨(dú)的泄油管路。

為了達(dá)到良好的噪音值，所有連接管路都要采用彈性元件解耦，并避免采用油箱上方安裝。

在所有工作條件下，都必須確保油箱管路連入油箱中低油位以下的位置。

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