德國(guó)原裝rexroth液壓馬達(dá)A6VM 系列 6x

邊學(xué)邊問(wèn)，才有學(xué)問(wèn)。——法國(guó)盧梭

力士樂(lè)是的傳動(dòng)與控制專家。力士樂(lè)為工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī)械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)的個(gè)性化解決方案。目前，作為超過(guò)50萬(wàn)客戶的共同選擇，力士樂(lè)正不斷為客戶提供著高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。在超過(guò)80個(gè)國(guó)家中，力士樂(lè)成為當(dāng)?shù)乜蛻艨煽康暮献骰锇?，幫助他們生產(chǎn)更安全、更高效的機(jī)械設(shè)備，從而致力于自然資源的合理利用。

無(wú)論對(duì)于元件還是系統(tǒng)，創(chuàng)新的解決方案都來(lái)源于強(qiáng)大的跨技術(shù)領(lǐng)域的專有訣竅。力士樂(lè)提供較廣泛的傳動(dòng)與控制產(chǎn)品和系統(tǒng)，使客戶成功逾越技術(shù)的隔閡，獲得很好的解決方案。力士樂(lè)的技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域被成功的廣泛應(yīng)用，并在其中30多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域都擁有豐富的系統(tǒng)應(yīng)用知識(shí)。力士樂(lè)作為機(jī)械和系統(tǒng)的制造商的合作伙伴，的*服務(wù)鞏固了力士樂(lè)在范圍的地位。

2008年，力士樂(lè)在擁有約35,300名員工，總銷售收入約為59億歐元。公司由博世自動(dòng)化部門與原曼內(nèi)斯曼力士樂(lè)公司于2001年合并而成，并且傳承了兩**的企業(yè)精神。羅伯特·博世股份有限公司始建于1886年，而力士樂(lè)公司的歷史則要追溯到1795年。

分類

液壓馬達(dá)：習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。

高速馬達(dá)：齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。

葉片馬達(dá)；是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。

徑向柱塞馬達(dá)：具有良好的反向特性，使馬達(dá)操作寧?kù)o，適用于伺服系統(tǒng)?？勺鳛轳R達(dá)或泵雙向工作。

軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。

低速液壓馬達(dá)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大，扭矩脈動(dòng)較大。

軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。

擺線馬達(dá)：是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好，短期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動(dòng)葉片，定子、葉片和傳動(dòng)軸把馬達(dá)分成兩個(gè)腔，每個(gè)腔有一個(gè)油口，當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油，進(jìn)油的推動(dòng)葉片擺動(dòng)。

活塞式氣動(dòng)馬達(dá)：是一種通過(guò)連桿、曲軸、活塞、氣缸、機(jī)體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過(guò)配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過(guò)連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來(lái)自于氣體膨脹功。

結(jié)構(gòu)形式

葉片式

由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)

如圖4-6、連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。

2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)

該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。

3.柱塞式高速液壓馬達(dá)

柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。

軸向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動(dòng)，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

齒輪馬達(dá)

齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對(duì)稱性、有單獨(dú)外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過(guò)高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

高速馬達(dá)

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。

低速馬達(dá)

轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬(wàn)Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。

軸向柱塞變量馬達(dá)

A6VM 系列 6x

通用高壓馬達(dá)

規(guī)格 28 … 1000

公稱壓力達(dá) 400 bar

大壓力達(dá) 450 bar

開(kāi)式和閉式回路

公制型號(hào)

特征

馬達(dá)牢固耐用，使用壽命長(zhǎng)久

經(jīng)認(rèn)可能用于速度很高的高速運(yùn)行

控制范圍廣（可旋轉(zhuǎn)到 0）

扭矩高

多種控制

可選配附加式?jīng)_洗閥和增壓閥

可選配集成式或附加式平衡閥

彎軸設(shè)計(jì)

技術(shù)數(shù)據(jù)表：

相關(guān)產(chǎn)品型號(hào)如下：

A6VM107HD1/63W-VZB020B 9603804

A6VM107HZ3/63W-VZB020B 9604515力士樂(lè)Rexroth

A6VM140DA1/63W-VZB020B 9603559

A6VM140DA3/63W-VZB020B 9610778

A6VM140EP2/63W-VZB020B 9605666

A6VM140EZ2/63W-VZB020B 9610772力士樂(lè)Rexroth

A6VM140HA1/63W-VZB020A 9610774

A6VM140HA1R2/63W-VZB020A 9610776

A6VM140HA1U2/63W-VZB020A 9605670

A6VM140HD1/63W-VZB020B 9605664力士樂(lè)Rexroth

A6VM140HZ1/63W-VZB020B 9605648

A6VM160DA1/63W-VZB020B 9604026

A6VM160DA3/63W-VZB020B 9604794

A6VM160EP2/63W-VZB020B 9604072力士樂(lè)Rexroth

A6VM160EZ2/63W-VZB020B 9604254

A6VM160HA1/63W-VZB020A 9604235

A6VM160HA1R2/63W-VZB020A 2036656

A6VM160HA1U2/63W-VZB020A 9604666

A6VM160HD1/63W-VZB020B 9603805力士樂(lè)Rexroth

A6VM160HZ1/63W-VZB020B 9604252

A6VM200DA1/63W-VAB020B 9604029

A6VM200DA3/63W-VAB020B 9610785

A6VM200EP2/63W-VAB020B 9604074力士樂(lè)Rexroth

A6VM200EZ2/63W-VAB020B 9604257

A6VM200HA1/63W-VAB020A 9604239

A6VM200HA1R2/63W-VAB020A 9610792

A6VM200HA1U2/63W-VAB020A 9604667力士樂(lè)Rexroth

A6VM200HD1/63W-VAB020B 9603913

A6VM200HZ1/63W-VAB020B 9604255

A6VM250EP2D/63W2-VZB020B 978736力士樂(lè)Rexroth

A6VM250HD2D/63W1-VZB020B 983132

A6VM250HZ/63W2-VZB027B 999277 

A6VM 107HA1R1/63W-VZB017TA

A6VM 160EP1/63W/VZB017FPA-K

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德國(guó)原裝rexroth液壓馬達(dá)A6VM 系列 6x