rexroth液壓馬達(dá)*

液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。液體是傳遞力和運(yùn)動(dòng)的介質(zhì)。

液壓馬達(dá)，亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。

液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。

高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。

結(jié)構(gòu)形式編輯

葉片式

由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)

該馬達(dá)由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。

2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)

該馬達(dá)由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了1倍。相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。

3.柱塞式高速液壓馬達(dá)

柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。

“馬達(dá)”為英語(yǔ)motor的音譯，即為電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)。工作原理為通過(guò)通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)。該技術(shù)產(chǎn)品于1912*使用在汽車行業(yè)。

組成

這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。[1]

工作原理

起動(dòng)機(jī)的工作原理

汽車起動(dòng)機(jī)的控制裝置包括電磁開關(guān)、起動(dòng)繼電器和點(diǎn)火起動(dòng)開關(guān)燈部件，其中電磁開關(guān)于起動(dòng)機(jī)制作在一起。

一、電磁開關(guān)

1.電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

電磁開關(guān)主要由電磁鐵機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)開關(guān)兩部分組成。電磁鐵機(jī)構(gòu)由固定鐵心、活動(dòng)鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成。固定鐵心固定不動(dòng)，活動(dòng)鐵心可以在銅套里做軸向移動(dòng)?；顒?dòng)鐵心前端固定有推桿，推桿前端安裝有開關(guān)觸盤，活動(dòng)鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷與撥叉連接。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧，作用是使活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件復(fù)位。

2.電磁開關(guān)工作原理

當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時(shí)，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動(dòng)鐵心向前移動(dòng)，直到推桿前端的觸盤將電動(dòng)開關(guān)觸點(diǎn)接通勢(shì)電動(dòng)機(jī)主電路接通為止。

當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相反時(shí)，其電磁吸力相互抵消，在復(fù)位彈簧的作用下，活動(dòng)鐵心等可移動(dòng)部件自動(dòng)復(fù)位，觸盤與觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)主電路斷開。

軸向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動(dòng)，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。

齒輪馬達(dá)

齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對(duì)稱性、有單獨(dú)外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過(guò)高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合。一般用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。

外嚙合齒輪馬達(dá)

外嚙合齒輪馬達(dá)是具有成本效益的替代產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)高達(dá)50kW左右。該馬達(dá)可正向也可逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，在2象限和4象限運(yùn)行。

齒輪馬達(dá)

齒輪馬達(dá)是指輸入壓力流體，使泵殼內(nèi)相互嚙合的兩個(gè)（或兩個(gè)以上）齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。齒輪馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕等特點(diǎn)，一般多用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況。

齒輪式液壓馬達(dá)簡(jiǎn)稱齒輪馬達(dá)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、慣性小、耐沖擊、維護(hù)方便，對(duì)油液過(guò)濾精度要求較低等特點(diǎn)。但其流量脈動(dòng)較大，容積效率低、轉(zhuǎn)矩小、低速性能不好。

齒輪馬達(dá)可分為兩種類型：一種是以齒輪泵為基礎(chǔ)的齒輪馬達(dá)；另一種是專門設(shè)計(jì)的齒輪馬達(dá)。前者在結(jié)構(gòu)上和齒輪泵差不多，而后者由于考慮到馬達(dá)的一些特殊要求：如馬達(dá)往往帶負(fù)載啟動(dòng)，外載荷的沖擊、振動(dòng)比較嚴(yán)重，而且還要能正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)等。

齒輪馬達(dá)和齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本*，但由于齒輪馬達(dá)需要帶載起動(dòng)，而且要求能夠正、反方向旋轉(zhuǎn)，所以齒輪馬達(dá)在實(shí)際結(jié)構(gòu)上和齒輪泵還是有差別的。

齒輪馬達(dá)由于密封性較差，容積效率較低，所以輸入的油壓不能過(guò)高，轉(zhuǎn)矩一般不大，并且它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都是隨著齒輪的嚙合情況而脈動(dòng)的。因此，齒輪液壓馬達(dá)一般多用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況。

工作原理

齒輪馬達(dá)的工作原理如圖1所示。當(dāng)高壓油進(jìn)入齒輪馬達(dá)的進(jìn)油腔（由齒1、2、3和1'、2'、3'、4'的表面及其泵體和端蓋的有關(guān)內(nèi)表面組成）之后，由于嚙合點(diǎn)半徑x和y永遠(yuǎn)小于齒頂圓半徑，因而在齒1和2'的齒面上，便產(chǎn)生如箭頭所示的不平衡的液壓力。該液壓力就相對(duì)于軸線O1和O2產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在該轉(zhuǎn)矩的作用下，齒輪馬達(dá)就按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)外負(fù)載做功。

隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，齒1和1'所掃過(guò)的容積要比齒3和4'所掃過(guò)的容積小，這樣隨著嚙合齒的不斷變化，進(jìn)油腔的容積不斷增加，高壓油便不斷進(jìn)入，同時(shí)又被不斷地帶入回油腔排出。這就是齒輪馬達(dá)按容積變化進(jìn)行工作的原理。

在齒輪馬達(dá)的排量一定時(shí)，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速只與輸入流量有關(guān)，而輸出扭矩隨外負(fù)載而變化。

隨著齒輪的旋轉(zhuǎn),齒輪嚙合點(diǎn)是在不斷變化的（即x和y是變量），這就是即使輸入的瞬時(shí)流量一定時(shí)，也造成齒輪馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩產(chǎn)生脈動(dòng)的原因。所以齒輪馬達(dá)的低速性能不好。

外嚙合齒輪馬達(dá)高性能

AZMB

平臺(tái)B

固定排量

規(guī)格2.5…7.1

連續(xù)壓力達(dá)220bar

間歇壓力達(dá)250bar

特征

大量生產(chǎn)情況下，也能保持恒定的高品質(zhì)

使用壽命長(zhǎng)

速度范圍廣

采用滑動(dòng)軸承，適合重負(fù)荷應(yīng)用

可選配可反轉(zhuǎn)馬達(dá)，用于2象限和4象限運(yùn)行

可提供多種配置版本

驅(qū)動(dòng)軸符合ISO或SAE標(biāo)準(zhǔn)，以及客戶解決方案

管路油口：連接法蘭或螺紋

所需安裝空間小、重量輕，但壓力高

粘度和溫度范圍廣

數(shù)據(jù)表：

外嚙合齒輪馬達(dá)高性能

AZMG

平臺(tái)G

固定排量

規(guī)格22…45

連續(xù)壓力250bar

間歇壓力280bar

AZMF-10-005RCB20MB

0511345601AZMF-12-005USA20ML

0511425001AZMF-10-008RCB20MB

0511445601AZMF-10-008USA20ML

0511525001AZMF-10-011RCB20MB

0511545601AZMF-10-011USA20ML

0511625005AZMF-10-016RCB20MB

0511645601AZMF-10-016USA20ML

0511645603AZMF-10-019USA20ML

0511725005AZMF-10-022RCB20MB-S0012

0511725301AZMG-11-032LCB20MB

0511725601AZMF-10-022UCB20KL

0511726603AZMG-11-028UCB20MB

0511745001AZMF-10-022RSA20MB

0511745001AZMF-10-022RSA20MB

0511745602AZMF-12-022USA12PX-S0107

上海興拓機(jī)械為廣大用戶提供性能*、價(jià)格合理的泵，傳感器、儀表、電磁閥產(chǎn)品。

主要包括泵，傳感器、儀表、電磁閥等。

這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、油化工、電力、冶金、環(huán)保、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)。

長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)機(jī)械設(shè)備、儀器儀表、電線電纜、液壓元器件、傳感器、機(jī)電設(shè)備、電子產(chǎn)品、閥門、環(huán)保設(shè)備、化妝品銷售等。分公司直接從廠家拿貨，自行報(bào)關(guān)，貨源充足，品種齊全，*。

rexroth液壓馬達(dá)*