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德國(guó)rexroth比例閥的工作過(guò)程
德國(guó)rexroth比例閥的工作過(guò)程
上海興拓機(jī)械在歐美有多個(gè)分子公司，整個(gè)集團(tuán)在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營(yíng)十幾年專門致力于從事上先進(jìn)工業(yè)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
消極的思想造成錯(cuò)誤的行為，積極的心態(tài)可以避免一切不必要的麻煩和錯(cuò)誤。
博REXROTH力士樂(lè)，REXROTH不僅是世界*強(qiáng)公司，也是世界高科技企業(yè)之一，50多年來(lái)，BoschRexroth集團(tuán)及BoschRexroth公司的業(yè)務(wù)部門致力開發(fā)專業(yè)型液壓傳動(dòng)領(lǐng)域高科技產(chǎn)品，產(chǎn)品和品牌已享譽(yù)。力士樂(lè)的產(chǎn)品是*的，因?yàn)樵谑澜缡袌?chǎng)上，目前沒(méi)有其他的品牌能向顧客提供所有傳動(dòng)與控制技術(shù)，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂(lè)在液壓傳動(dòng)、控制及移動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域成為了世界性的榜樣。力士樂(lè)（Rexroth）為工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī)械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)解決方案；作為超過(guò)50萬(wàn)客戶的共同選擇，力士樂(lè)正不斷為客戶提供高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。Rexroth-力士樂(lè)氣動(dòng)產(chǎn)品大量應(yīng)用在鉆修設(shè)備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的操作和控制。以Rexroth-力士樂(lè)高性能的液壓產(chǎn)品為依托，Rexroth向鋼鐵行業(yè)提供連鑄、連軋等生產(chǎn)線的全套液壓系統(tǒng)和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂(lè)在船舶和海洋鉆井平臺(tái)的液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)及控制方面具有淵博的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品應(yīng)用在鉆井平臺(tái)、推進(jìn)系統(tǒng)、舵機(jī)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)等等.
產(chǎn)品
●Rexroth泵
●Rexroth汽車馬達(dá)
●Rexroth氣瓶
●Rexroth開/關(guān)閥
●Rexroth比例伺服閥
●Rexroth歧管和板
●Rexroth控制系統(tǒng)
●Rexroth蓄電池
●Rexroth過(guò)濾器
●Rexroth油處理
●Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)
●Rexroth馬達(dá)傳動(dòng)裝置
●Rexroth馬達(dá)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)
●Rexroth變頻器
●RexrothPLC
●Rexroth數(shù)控機(jī)床
●Rexroth運(yùn)動(dòng)邏輯
●Rexroth人機(jī)接口
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，力士樂(lè)油泵的驅(qū)動(dòng)功率大
2.效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右
3.壽命長(zhǎng)
4.變量方便，形式多
5.單位功率的重量輕
6.力士樂(lè)柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分利用
伺服閥、比例閥的區(qū)別
一、驅(qū)動(dòng)裝置不同：比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
二、性能參數(shù)不同：滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
1、伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2、伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
3、伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
三、閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同：比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
四、中位機(jī)能種類不同：比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
五、閥的額定壓降不同
比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響
5/2和5/3比例方向閥，先導(dǎo)式，無(wú)電氣位置反饋，無(wú)集成電子元件（OBE）
5WRZ
大小52
組件系列7X
大工作壓力350bar
大流量2800升/分鐘
特征
先導(dǎo)式2級(jí)比例方向閥，不帶集成電子元件（OBE）
控制流動(dòng)的方向和大小
通過(guò)帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進(jìn)行操作
用于底板安裝：根據(jù)ISO4401的移植模式
可選的輔助操作裝置
彈簧控制閥芯
產(chǎn)品描述
先導(dǎo)式比例方向閥4WRZ（E）......和5WRZ（E）.52......
4WRZ（E）型閥門是先導(dǎo)式四通閥，通過(guò)比例電磁閥驅(qū)動(dòng)。它們的功能是控制流動(dòng)方向和尺寸。
5WRZ（E）型閥門配有一個(gè)附加端口“R”（NG52）。
建立：
閥門主要包括：
帶有比例電磁閥的先導(dǎo)控制閥（9）（5和6）
主閥（10）帶主控閥芯（11）和定心彈簧（12）
功能：
通過(guò)斷電的螺線管（5,6），主控制閥芯（11）通過(guò)定心彈簧（12）保持在中心位置
主控制閥芯（11）由先導(dǎo)控制閥（9）控制;主控制閥芯按比例移動(dòng)，例如通過(guò)驅(qū)動(dòng)電磁閥“b”（6）
→控制閥芯（2）向右移動(dòng)，先導(dǎo)油通過(guò)先導(dǎo)控制閥（9）進(jìn)入壓力室（13），并使主控閥芯（11）與電輸入信號(hào)成比例偏轉(zhuǎn)
→通過(guò)具有漸進(jìn)流動(dòng)特性的孔型橫截面從P到A和B到T的連接
通過(guò)油口P內(nèi)部或通過(guò)油口X從外部向先導(dǎo)控制閥供油
關(guān)閉電磁閥（6）
→控制閥芯（2）和主控制閥芯（11）移回中心位置
取決于閥芯位置，流量從P到A和B到T或P到B和A到T（R）
可選的手動(dòng)控制（14和15）可用于在沒(méi)有電磁線圈通電的情況下移動(dòng)控制閥芯（2）。
注意：
意外啟動(dòng)手動(dòng)操作可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器不受控制的移動(dòng)！
注意：
由于設(shè)計(jì)原理，在整個(gè)生命周期中可能增加的內(nèi)部泄漏是閥門固有的
1、什么是液壓比例閥
液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。
2、液壓比例閥的工作原理
電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥。普通液壓閥只能通過(guò)預(yù)調(diào)的方式對(duì)液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當(dāng)設(shè)備機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中要求對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺(tái)在工作進(jìn)給時(shí)按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，或按一定精度模擬某個(gè)很好控制曲線實(shí)現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現(xiàn)不了。這時(shí)可以用電液比例閥對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。
液壓比例閥工作過(guò)程
工作過(guò)程：當(dāng)力矩馬達(dá)沒(méi)有電信號(hào)輸入時(shí)，銜鐵位于極靴氣隙中間，平衡長(zhǎng)時(shí)間磁鐵的磁性力，當(dāng)有電流加在線圈上時(shí)，銜鐵與控制信號(hào)成比例地偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，方向取決于輸入控制信號(hào)的極性。形成的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)兩噴嘴之間的型架，引起壓力變化而移動(dòng)閥芯的位置，導(dǎo)致線性的流量輸出，反饋桿和機(jī)械彈簧組件提供一個(gè)與力矩馬達(dá)力相反的力，使閥芯產(chǎn)生相對(duì)于電信號(hào)的可重復(fù)的比例運(yùn)動(dòng)。
比例閥如何工作的
某個(gè)電氣信號(hào)輸送至放大器，接著控制比例閥線圈。由于大多數(shù)電源信號(hào)比線圈上工作所需的電流信號(hào)低，因此輸入電信號(hào)必須被放大。這個(gè)功能就需要一個(gè)放大器。放大器可裝在閥體上，即OBE（onboardelectronics）,或者遠(yuǎn)程安裝，與閥分離。電氣輸入信號(hào)可來(lái)自不同的源，如由機(jī)器操作者控制的電位計(jì)，操作桿，或者來(lái)自PLC。
放大器用電流信號(hào)驅(qū)動(dòng)線圈。當(dāng)電流流經(jīng)線圈的時(shí)候，產(chǎn)生電磁力，導(dǎo)致線圈中的銜鐵運(yùn)動(dòng)。銜鐵上的力驅(qū)動(dòng)閥芯，因而得到流量控制，壓力調(diào)整，或者方向控制，或者座閥的溢流壓力調(diào)整等?；y閥芯或者錐閥由彈簧偏置。因此，線圈上的力與彈簧力相平衡。
許多比例方向控制閥，如圖1所示，擁有兩個(gè)電磁鐵線圈，分別在閥的兩端。比例方向控制閥提供方向和流量控制。這種特殊的閥包含LVDT?；旧?，雙線圈的比例閥是基于標(biāo)準(zhǔn)的開關(guān)電磁換向閥發(fā)展而來(lái)的。在這種直動(dòng)的開關(guān)閥和直動(dòng)的比例閥之間的主要區(qū)別在于：
1)比例方向閥的對(duì)中彈簧比普通開關(guān)方向閥的要硬一些。
2)比例方向閥的電磁鐵比普通開關(guān)方向閥可以產(chǎn)生更大的力。
3)比例方向閥總是使用DC直流電磁鐵。
4)開關(guān)閥和比例閥閥體總是一樣的（大多數(shù)制造商都會(huì)這么做），但是閥芯卻有些不一樣的地方。
a)比例閥閥芯設(shè)計(jì)用于流量控制
b)對(duì)于同一規(guī)格比例閥，閥芯設(shè)計(jì)不同以便實(shí)現(xiàn)不同的流量范圍
c)比例閥閥芯擁有節(jié)流口，當(dāng)不同電氣輸入的時(shí)候可以提供不同的流量范圍
工作原理
指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。在某些對(duì)位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合，還可通過(guò)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測(cè)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
閥門管理
閥門保管
閥門入庫(kù)時(shí)，庫(kù)房保管人員應(yīng)根據(jù)供貨合同，參照銘牌上的主要內(nèi)容進(jìn)行登記。試驗(yàn)合格的閥門應(yīng)有試驗(yàn)記錄和標(biāo)記，庫(kù)房應(yīng)建立閥門臺(tái)帳和發(fā)放登記。2.入庫(kù)的閥門，應(yīng)根據(jù)規(guī)格、型號(hào)、材質(zhì)分類擺放，不得混放。對(duì)擺放有特殊要求的閥門，應(yīng)按要求采取措施。
3對(duì)于退庫(kù)的閥門，應(yīng)重新登記，并根據(jù)領(lǐng)用時(shí)間的長(zhǎng)短和現(xiàn)場(chǎng)的保管情況，確定是否重新進(jìn)行復(fù)驗(yàn)。
4閥門的存放，應(yīng)有有效的防護(hù)，防止銹蝕和損傷
5外露的閥桿應(yīng)涂油脂進(jìn)行保護(hù)，閥門的內(nèi)腔、法蘭密封面和螺栓部位應(yīng)涂防銹劑進(jìn)行保護(hù)。
6閥門的啟閉件和閥座密封面應(yīng)涂工業(yè)用防銹油脂，但對(duì)塑料、橡膠密封面嚴(yán)禁涂防銹劑。
7閥門在保管運(yùn)輸過(guò)程中，嚴(yán)禁將索具直接拴綁在手輪上或?qū)㈤y門倒置。
8入庫(kù)存放時(shí)間較長(zhǎng)的閥門，應(yīng)對(duì)脫落的色標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)刷
閥門檢查
一般要求
閥門本體及填料、墊片等材質(zhì)必須符合國(guó)家有關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
閥門必須有產(chǎn)品合格證和制造廠的銘牌。合格證的內(nèi)容應(yīng)符合下列規(guī)定：
（1）制造廠名和出廠日期；
（2）產(chǎn)品名稱、型號(hào)；
（3）公稱壓力、公稱通徑、適用介質(zhì)和溫度；
（4）依據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)、檢驗(yàn)結(jié)論及檢驗(yàn)日期；
（5）出廠編號(hào)；
（6）檢驗(yàn)人員及負(fù)責(zé)檢驗(yàn)人員簽章。銘牌上應(yīng)標(biāo)明公稱壓力、公稱通徑、工作溫度及工作介質(zhì)。對(duì)于高壓閥門、合金閥門及特殊閥門還應(yīng)有產(chǎn)品說(shuō)明書，其內(nèi)容包括：
（1）制造廠名；
（2）用途和主要性能規(guī)范；
（3）作用原理和結(jié)構(gòu)說(shuō)明；
（4）注有主要外形尺寸和連接尺寸的結(jié)構(gòu)圖；
（5）主要零件的材料；
（6）維護(hù)、保養(yǎng)、安裝和使用注意事項(xiàng)；
（7）可能發(fā)生的故障和消除方法；
（8）附件清單。
現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常遇到的問(wèn)題及防范措施
一：常見故障問(wèn)題：
1、過(guò)濾器或噴嘴堵塞引起流量不穩(wěn)定、靈敏度下降；
2、內(nèi)置過(guò)濾器堵塞、導(dǎo)致卡塞；
3、閥芯閥套銳邊磨損、內(nèi)泄增大、加劇油液發(fā)熱、油溫升高；
4、摩擦力變大使滯環(huán)增大；
5、噴嘴磨損引起控制流量減少；
6、零偏值零點(diǎn)漂移；
7、閥芯運(yùn)動(dòng)處于超調(diào)問(wèn)題；
8、反饋滯后、流量突跳；
9、控制系統(tǒng)失靈；
二：防范措施：
1、定期清洗、檢測(cè)、校驗(yàn)；
2、清洗周期1年；油質(zhì)控制好可以2至3年清洗一次；
3、控制好油質(zhì)，保持潔凈；
4、控制好油的酸度；
力士樂(lè)比例閥常用系列
1.型號(hào)4WRBA和4WRBAE
比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件(OBE)，無(wú)電位置反饋
2.型號(hào)4WRE和4WREE
比例方向閥，直動(dòng)式，有電位置反饋
3.型號(hào)4WREEM
比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測(cè)
德國(guó)rexroth比例閥的工作過(guò)程