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德國(guó)festo氣缸DRRD的技術(shù)參數(shù)與結(jié)構(gòu)

FESTO的品牌質(zhì)量包含許多方面，主要表現(xiàn)在智能化和易操作的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、持久的效率優(yōu)化以及化。

FestoAG&Co.KG是世界上的氣動(dòng)元件、組件和系統(tǒng)的生產(chǎn)廠商。公司總部位于德國(guó)Esslingen。費(fèi)斯托(中國(guó))有限公司是它于1993年在中國(guó)大陸設(shè)立的獨(dú)資子公司，全面負(fù)責(zé)中國(guó)區(qū)域業(yè)務(wù)的經(jīng)營(yíng)，總部位于上海浦東金橋開(kāi)發(fā)區(qū)。費(fèi)斯托(中國(guó))有限公司秉承直銷(xiāo)的銷(xiāo)售理念，盡量避免中間環(huán)節(jié)，在全國(guó)各地建立了38個(gè)分公司、辦事處（截止2007年）直接面對(duì)用戶的需求，提供給客戶服務(wù)。

Festo公司不僅提供氣動(dòng)元件、組件和預(yù)裝配的子系統(tǒng)，下設(shè)的工程部還能為客戶定制特殊的自動(dòng)化解決方案。FESTO能提供約28,000種產(chǎn)品，幾十萬(wàn)個(gè)派生型號(hào)，充滿創(chuàng)造力的SA人員已經(jīng)設(shè)計(jì)制作了超過(guò)21,000件特殊的單一及系列產(chǎn)品。

具體的產(chǎn)品有

●FESTO氣缸

●FESTO伺服氣動(dòng)定位

●FESTO電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品

●FESTO閥島

●FESTO真空技術(shù)

●FESTO閥

●FESTO機(jī)械手

●FESTO氣源處理單元

●FESTO氣動(dòng)附件

Festo產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)異、使用壽命長(zhǎng)。其特點(diǎn)是：工作效率高、可靠性高、度高、安裝便捷、安全性好。為重要的，F(xiàn)esto提供了全面的氣動(dòng)、電動(dòng)產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)，在氣動(dòng)及其關(guān)聯(lián)領(lǐng)域內(nèi)家從真正意義上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和服務(wù)的*覆蓋，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品與服務(wù)*來(lái)源自同一品牌。

Festo產(chǎn)品在許多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，例如汽車(chē)、電子、食品加工和包裝、抓取裝配和工業(yè)機(jī)器人、水處理、化工、橡膠、塑料、紡織、機(jī)床、冶金、建筑機(jī)械、軌道交通、造紙和印刷等行業(yè)。為了應(yīng)對(duì)各個(gè)不同行業(yè)的特殊需求，費(fèi)斯托下設(shè)有汽車(chē)、食品與包裝、電子、抓取系統(tǒng)、過(guò)程控制5個(gè)行業(yè)管理部門(mén)，專(zhuān)門(mén)應(yīng)對(duì)這些行業(yè)的特殊要求。

氣缸是一種引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。它的運(yùn)作過(guò)程是空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。

FESTO氣缸缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。杭州翰鑫科技有限公司供應(yīng)festo氣缸。

FESTO氣缸根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式： F：氣缸理論輸出力（kgf） F′：效率為85%時(shí)的輸出力（kgf）--（F′=F×85%） D：氣缸缸徑（mm） P：工作壓力（kgf/cm2）

擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。

規(guī)格更小，穩(wěn)定性卻更高

定位，即使在桿臂較長(zhǎng)的情況下也更為可靠

緩沖選項(xiàng)：內(nèi)部緩沖，節(jié)省空間或外部緩沖，在終端位置實(shí)現(xiàn)大扭矩

規(guī)格16及以上可選：終端位置鎖定和*密封的派生型

FESTO氣缸缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。上海興拓機(jī)械供應(yīng)festo氣缸。

氣缸drrd

技術(shù)參數(shù)

工作和環(huán)境條件

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合ISO8573-1:2010[7:4:4]

工作/先導(dǎo)介質(zhì)注意事項(xiàng)

可潤(rùn)滑工作

(今后須始終潤(rùn)滑工作)

工作壓力

DRRD-...-P[bar]

3...8

DRRD-...-Y9/-Y12[bar]

2...10

環(huán)境溫度[°C]

–10...+60

貯存溫度[°C]

–20...+60、

結(jié)構(gòu)

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下所示：

1）缸筒

缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。

SMC、CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實(shí)現(xiàn)雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載，減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過(guò)去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈?；钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定?；瑒?dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死?；钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。

6）氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。

應(yīng)用

festo氣動(dòng)元件在汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用：

一、提高生產(chǎn)率的直接途徑

Festo的創(chuàng)新氣動(dòng)產(chǎn)品能提高大型沖壓流水線的工作效率，如鋼板在沖壓之前的分離工作就是用一組緊湊型高性能氣動(dòng)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，有下列幾種產(chǎn)品：

DNC標(biāo)準(zhǔn)氣缸

·活塞直徑從32到125mm，行程從10到2000mm

·符合當(dāng)前所有的標(biāo)準(zhǔn)

·所需安裝空間很小

·氣缸傳感器可集成在傳感器槽中

·終端位置的緩沖為標(biāo)準(zhǔn)配置

·含蓋了標(biāo)準(zhǔn)氣缸應(yīng)用場(chǎng)合的90%

·有多種活塞桿的派生型和特殊設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可供選擇

·活塞桿類(lèi)型：雙出活塞桿、加強(qiáng)活塞桿型（用于較大的橫向負(fù)載）、加長(zhǎng)活塞桿型、方形活塞桿型、抗扭轉(zhuǎn)活塞桿型（也可根據(jù)需要提供中空活塞桿型），帶內(nèi)螺紋活塞桿型或帶標(biāo)準(zhǔn)粗螺距

·耐高溫的密封圈

·恒速氣缸，行程速度可降至5mm/s

·不含銅，不含聚四氟乙烯（對(duì)PPV-A和PPV型號(hào)，缸徑為32到80mm）

·耐腐蝕

CPV閥島

·與現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的互聯(lián)非常簡(jiǎn)單

·由于很大程度地提高了單元空間元件的密度，因此整體占用空間小

·使用壽命及運(yùn)行可靠性都有很大程度的提高

·結(jié)構(gòu)緊湊、流量大

·可直接將閥島安裝在“現(xiàn)場(chǎng)”

·標(biāo)準(zhǔn)化的閥主體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

·現(xiàn)場(chǎng)總線接口的使用替代了費(fèi)力的單獨(dú)接線方式

二、工件的定位

Festo能針對(duì)具體的要求為客戶提供“定制”方案，以滿足在汽車(chē)生產(chǎn)中的個(gè)別需求。例如：用于提起鋼板的真空氣缸。這種Festo扁平氣缸具有抗扭轉(zhuǎn)的活塞桿且占用空間小，并能在要求的時(shí)間內(nèi)可靠地保持真空的存在。

三、鋼板的抓取

Festo提供了創(chuàng)新、全面的真空產(chǎn)品系列，如的模塊化真空吸盤(pán)。有多種形狀（扁平形、鐘罩形、波紋形）和多種接頭可供選擇，可建立超過(guò)2000種理想的解決方案。與真空閥組合使用提供了的控制方法。

四、汽車(chē)車(chē)身的成型

汽車(chē)車(chē)身的沖壓及成型對(duì)精度的要求非常高。在空間非常小的情況下，無(wú)論是零部件的抓取，還是零部件的可靠夾緊、輸送與分離，或是零部件與零部件之間的找正及保持，F(xiàn)esto都可提供所需的精度。

作為汽車(chē)行業(yè)的合作伙伴，F(xiàn)esto氣動(dòng)元件已經(jīng)在范圍內(nèi)參與到汽車(chē)行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，并發(fā)揮著重要的作用，比如在沖壓車(chē)間安全可靠地抓取鋼板，為車(chē)身制造過(guò)程提供創(chuàng)新的氣動(dòng)方案，為噴漆車(chē)間提供潔凈的控制和動(dòng)力氣源及確保裝配線平穩(wěn)運(yùn)行的系統(tǒng)。正如您所看到的那樣，F(xiàn)esto的氣動(dòng)元件總是能出色地完成汽車(chē)行業(yè)中的各項(xiàng)任務(wù)。

氣動(dòng)技術(shù)適用于宇宙開(kāi)發(fā)　姿態(tài)控制　生命維持系統(tǒng)、醫(yī)療器械、氣墊床　人造心臟 、省力產(chǎn)業(yè)　機(jī)器人　真空搬運(yùn) 住宅產(chǎn)業(yè)　空氣門(mén)　氣控噴涂　空氣幕簾　空調(diào)計(jì)量設(shè)備　氣動(dòng)量?jī)x　液面檢測(cè)裝置紡織　氣動(dòng)精紡化學(xué)工業(yè)　過(guò)程控制　液化氣體控制　可動(dòng)元件　純流體元件海洋開(kāi)發(fā)　水中空氣呼吸器　海底送氣系統(tǒng)　潛水車(chē)輛　氣動(dòng)門(mén)　氣動(dòng)離合器　氣動(dòng)剎車(chē)　空氣輪胎礦山業(yè)　風(fēng)鎬(鑿巖機(jī))造船　防暴控制　氣墊船氣動(dòng)工具　氣動(dòng)研磨機(jī)　空氣鉚釘槍　空氣錘農(nóng)業(yè)　空氣消毒　噴霧防蟲(chóng)娛樂(lè)產(chǎn)業(yè)　空氣00/空氣墊　充氣帳篷　充氣船 運(yùn)輸　空氣傳送帶工業(yè)機(jī)械　機(jī)床的自動(dòng)控制　食品機(jī)械自控制　包裝機(jī)械的自動(dòng)控制　沖壓機(jī)械的自動(dòng)控制。

工作原理

FESTO氣動(dòng)元件氣動(dòng)元件通過(guò)氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來(lái)做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的機(jī)件。如氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、蒸汽機(jī)等。氣動(dòng)元件是一種動(dòng)力傳動(dòng)形式，亦為能量轉(zhuǎn)換裝置，利用氣體壓力來(lái)傳遞能量。

1、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。介質(zhì)為空氣，較之液壓介質(zhì)來(lái)說(shuō)不易燃燒，故使用安全。 

2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢(qián)。排氣處理簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境，成本低。 

3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般小于1M/S，比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快。 

4、可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬(wàn)次，而一般電磁閥的壽命大于3000萬(wàn)次，某些質(zhì)量好的閥超過(guò)2億次。

 5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣?？啥虝r(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)?？蓪?shí)現(xiàn)緩沖。沖擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。 

6、全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用。

 7、由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送

氣缸簡(jiǎn)單工作原理

氣缸通過(guò)壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過(guò)改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動(dòng)方向。當(dāng)從氣缸的無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，并從氣缸的有桿腔排氣，氣缸腔內(nèi)的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。通過(guò)控制氣缸的有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)

ü氣缸失效形式:活塞卡死，不動(dòng)作；氣缸無(wú)力，密封圈磨損，漏氣。

ü氣缸的組成:

我們常見(jiàn)的普通氣缸主要由缸體、活塞、密封圈、磁環(huán)（有sensor的氣缸）組成。以氣動(dòng)系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖1所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。

與電缸的區(qū)別

電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

工作原理

電缸原理：電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

特點(diǎn)

電缸特點(diǎn)：閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長(zhǎng)壽命，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。電缸可以在惡劣環(huán)境下*，防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長(zhǎng)期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車(chē)行業(yè)，電子行業(yè)，機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。

低成本維護(hù)：電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無(wú)易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

液壓缸和氣缸的替代品：電缸可以*替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。

配置靈活性：可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側(cè)面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導(dǎo)向模塊等；可以與伺服電機(jī)直線安裝，或者平行安裝；可以增加各式附件：限位開(kāi)關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等；驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī)，直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)

應(yīng)用

1、娛樂(lè)行業(yè)：機(jī)械人手臂及關(guān)節(jié)，動(dòng)感座椅等

2、軍工行業(yè)：模擬飛行器，模擬仿真等

3、汽車(chē)行業(yè)：壓裝機(jī)，測(cè)試儀器等

4、工業(yè)行業(yè)：食品機(jī)械，陶瓷機(jī)械，焊接機(jī)械，升降平臺(tái)等

電缸與氣缸的性能比較

以氣缸為代表的氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。而在能源問(wèn)題突出，國(guó)家又提倡建設(shè)綠色環(huán)保生產(chǎn)線的今天，氣動(dòng)執(zhí)行器效率偏低，運(yùn)行能耗成本高昂等問(wèn)題引起了人們的關(guān)注。相對(duì)于氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器具有能量轉(zhuǎn)化率高，運(yùn)行成本低等優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)在企業(yè)已意識(shí)到能耗問(wèn)題并開(kāi)始采取積極有效的措施來(lái)降低系統(tǒng)的能耗，而執(zhí)行器的選擇問(wèn)題就是實(shí)施節(jié)能的關(guān)鍵一環(huán)。

上海興拓機(jī)械是一家主營(yíng)泵、閥類(lèi)產(chǎn)品的公司，公司本部在上海，在德國(guó)和美國(guó)都有公司，專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備銷(xiāo)售、技術(shù)咨詢，技術(shù)服務(wù)，報(bào)價(jià)服務(wù)等。

產(chǎn)品歷經(jīng)多年磨煉，專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)，用心服務(wù)。我們售出的產(chǎn)品長(zhǎng)提供兩年的質(zhì)量保證，并且都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試與認(rèn)證。

不斷為客戶解決實(shí)際問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)客戶和公司去的雙贏，專(zhuān)業(yè)提供進(jìn)口工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，自動(dòng)化控制，傳感器，閥門(mén)泵，過(guò)濾器，專(zhuān)業(yè)工業(yè)自動(dòng)化解決方案眾多企業(yè)信賴的伙伴。

德國(guó)festo氣缸DRRD的技術(shù)參數(shù)與結(jié)構(gòu)