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德國rexroth液壓馬達(dá)AZMG原理

成功并不是重要的事，重要的是努力。——加費(fèi)羅

力士樂致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全、、以及高性價(jià)比的傳動與控制技術(shù)。公司融合的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)創(chuàng)新的產(chǎn)品，為行走機(jī)械、機(jī)械應(yīng)用與工程、工廠自動化及可再生能源每一個細(xì)分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務(wù)。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù)。公司業(yè)務(wù)遍及80多個國家，擁有37,500多名專業(yè)員工，2012年的銷售額近65億歐元。

產(chǎn)品

●Rexroth泵

●Rexroth汽車馬達(dá)

●Rexroth氣瓶

●Rexroth開/關(guān)閥

●Rexroth比例伺服閥

●Rexroth歧管和板

●Rexroth控制系統(tǒng)

●Rexroth蓄電池

●Rexroth過濾器

●Rexroth油處理

●Rexroth伺服驅(qū)動

●Rexroth馬達(dá)傳動裝置

●Rexroth馬達(dá)內(nèi)置驅(qū)動

●Rexroth變頻器

●RexrothPLC

●Rexroth數(shù)控機(jī)床

●Rexroth運(yùn)動邏輯

●Rexroth人機(jī)接口

“馬達(dá)”為英語motor的音譯，即為電動機(jī)、發(fā)動機(jī)。工作原理為通過通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動帶動起動機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)。該技術(shù)產(chǎn)品于1912使用在汽車行業(yè)。

分類

液壓馬達(dá)：習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。

高速馬達(dá)：齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%--70%）和低速穩(wěn)定性差等。

葉片馬達(dá)；是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時不穩(wěn)定。

徑向柱塞馬達(dá)：具有良好的反向特性，使馬達(dá)操作寧靜，適用于伺服系統(tǒng)。可作為馬達(dá)或泵雙向工作。

軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。

低速液壓馬達(dá)：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大，扭矩脈動較大。

軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。

擺線馬達(dá)：是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，短期超載能力強(qiáng)。擺線馬達(dá)里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達(dá)分成兩個腔，每個腔有一個油口，當(dāng)一個油口進(jìn)油時另一個出油，進(jìn)油的推動葉片擺動。

活塞式氣動馬達(dá)：是一種通過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機(jī)體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功。

液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。液體是傳遞力和運(yùn)動的介質(zhì)。

液壓馬達(dá)，亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。

HDD：帶兩個安裝螺栓

齒輪馬達(dá)是指輸入壓力流體，使泵殼內(nèi)相互嚙合的兩個（或兩個以上）齒輪轉(zhuǎn)動的液壓馬達(dá)。齒輪馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕等特點(diǎn)，一般多用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況。

工作原理

齒輪馬達(dá)的工作原理如圖1所示。當(dāng)高壓油進(jìn)入齒輪馬達(dá)的進(jìn)油腔（由齒1、2、3和1'、2'、3'、4'的表面及其泵體和端蓋的有關(guān)內(nèi)表面組成）

之后，由于嚙合點(diǎn)半徑x和y永遠(yuǎn)小于齒頂圓半徑，因而在齒1和2'的齒面上，便產(chǎn)生如箭頭所示的不平衡的液壓力。該液壓力就相對于軸線O1和O2產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。在該轉(zhuǎn)矩的作用下，齒輪馬達(dá)就按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)，拖動外負(fù)載做功。

隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，齒1和1'所掃過的容積要比齒3和4'所掃過的容積小，這樣隨著嚙合齒的不斷變化，進(jìn)油腔的容積不斷增加，高壓油便不斷進(jìn)入，同時又被不斷地帶入回油腔排出。這就是齒輪馬達(dá)按容積變化進(jìn)行工作的原理。

在齒輪馬達(dá)的排量一定時，馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速只與輸入流量有關(guān)，而輸出扭矩隨外負(fù)載而變化。

隨著齒輪的旋轉(zhuǎn),齒輪嚙合點(diǎn)是在不斷變化的（即x和y是變量），這就是即使輸入的瞬時流量一定時，也造成齒輪馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速和輸出扭矩產(chǎn)生脈動的原因。所以齒輪馬達(dá)的低速性能不好。

產(chǎn)品規(guī)格與參數(shù)：

平臺G

固定排量

規(guī)格22…45

連續(xù)壓力250bar

間歇壓力280bar

產(chǎn)品特性：

unktionWirddemZahnradmotorDruck?lzugeführt,sokannanderherausgeführtenWelleeinDrehmomentabgenommenwerden.

UnterschiedenwirddabeizwischenMotorenfüreineDrehrichtungundreversierbarenMotoren.

技術(shù)參數(shù)表：

一般信息：

圖：

外嚙合齒輪馬達(dá)AZM系列

0511725301AZMG-11-032LCB20MB

0511725601AZMF-10-022UCB20KL

0511726603AZMG-11-028UCB20MB

0511745001AZMF-10-022RSA20MB

0511745001AZMF-10-022RSA20MB

0511745602AZMF-12-022USA12PX-S0107

AZPF-11-004RA01MB

AZPF-10-005RQR20MB0510325016

AZPF-10-005RHO30MB

AZPF-10-008RQB20MB

AZPF-10-011RRR1MD006XX0510525055

AZPF-10-011RQR12MB

A6VM和A6VE變量插裝式馬達(dá)

A6VM200

A6VM250

A6VE160

A6VM107

A6VE80HZ3/63W-VAL027B

A6VM55HA2/63W-VAB010FA

工作原理

起動機(jī)的工作原理

汽車起動機(jī)的控制裝置包括電磁開關(guān)、起動繼電器和點(diǎn)火起動開關(guān)燈部件，其中電磁開關(guān)于起動機(jī)制作在一起。

一、電磁開關(guān)

1.電磁開關(guān)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

電磁開關(guān)主要由電磁鐵機(jī)構(gòu)和電動機(jī)開關(guān)兩部分組成。電磁鐵機(jī)構(gòu)由固定鐵心、活動鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成。固定鐵心固定不動，活動鐵心可以在銅套里做軸向移動?；顒予F心前端固定有推桿，推桿前端安裝有開關(guān)觸盤，活動鐵心后段用調(diào)節(jié)螺釘和連接銷與撥叉連接。銅套外面安裝有復(fù)位彈簧，作用是使活動鐵心等可移動部件復(fù)位。

2.電磁開關(guān)工作原理

當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相同時，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動鐵心向前移動，直到推桿前端的觸盤將電動開關(guān)觸點(diǎn)接通勢電動機(jī)主電路接通為止。

當(dāng)吸引線圈和保持線圈通電產(chǎn)生的磁通方向相反時，其電磁吸力相互抵消，在復(fù)位彈簧的作用下，活動鐵心等可移動部件自動復(fù)位，觸盤與觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)主電路斷開。

二、起動繼電器

起動繼電器的結(jié)構(gòu)簡圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)總成組成。線圈分別與殼體上的點(diǎn)火開關(guān)端子和搭鐵端子“E”連接，固定觸點(diǎn)與起動機(jī)端子“S”連接，活動觸點(diǎn)經(jīng)觸點(diǎn)臂和支架與電池端子“BAT”相連。起動繼電器觸點(diǎn)為常開觸點(diǎn)，當(dāng)線圈通電時，繼電器鐵心便產(chǎn)生電磁力，使其觸點(diǎn)閉合，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。

1.控制電路

控制電路包括起動繼電器控制電路和起動機(jī)電磁開關(guān)控制電路。

起動繼電器控制電路是由點(diǎn)火開關(guān)控制的，被控制對象是繼電器線圈電路。當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)起動擋時，電流從蓄電池正極經(jīng)過起動機(jī)電源接線柱到電流表，在從電流表經(jīng)點(diǎn)火開關(guān)，繼電器線圈回到蓄電池負(fù)極。于是繼電器鐵心產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力，是繼電器觸點(diǎn)閉合，接通起動機(jī)電磁開關(guān)的控制電路。

2.主電路

蓄電池正極→起動機(jī)電源接線柱→電磁開關(guān)→勵磁繞阻→電樞繞阻→搭鐵→蓄電池負(fù)極，于是起動機(jī)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距，起動發(fā)動機(jī)。

應(yīng)用區(qū)域：適合集成到機(jī)械齒輪箱的高壓馬達(dá)

擴(kuò)展功能及規(guī)格:

溢流閥

MHDB溢流閥用于防止液壓馬達(dá)過載。一旦達(dá)到設(shè)定的破裂壓力，液壓油將從高壓側(cè)流向低壓側(cè)。

溢流閥只能與油口接板181、191或192組合使用。（油口接板181：見“平衡閥BVD和BVE”一章）

破裂壓力設(shè)置范圍：50至420bar

速度傳感器

型號A2FE...U和A2FE...F（“用于速度傳感器”，即無傳感器）的回轉(zhuǎn)體上裝配有齒環(huán)。

交付“用于速度傳感器”的此類型號時，油口插有耐壓蓋。

安裝有速度傳感器DSA或HDD時，可以產(chǎn)生與泵轉(zhuǎn)速成比例的信號。傳感器測量旋轉(zhuǎn)速度和方向。

該傳感器安裝在以下專門配置的油口上：

DSA：帶一個安裝螺栓

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