VS-JD335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)

一、裝備的結(jié)構(gòu)
      由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。其外觀如圖所示。其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也是一個(gè)機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)。
      VS-JD335B自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。
      在控制方面，采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。

二、主要組成及功能
（一）供料單元
  供料單元是設(shè)備中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。
  供料單元的主要組成：
    主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測裝置部件等組成。
（二）加工單元
    加工單元是設(shè)備中對(duì)工件處理單元之一，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
    加工單元的主要組成：
    主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭, 夾緊機(jī)械手，物料臺(tái)伸出/縮回氣缸，相應(yīng)的傳感器，電磁閥組件等組成。
（三）裝配單元
    裝配單元是設(shè)備中對(duì)工件處理的另一單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。
    裝配單元的主要組成：
    主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)等組成。
（四）分揀單元
    完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色和材質(zhì)的工件從不同的料槽分流、分別進(jìn)行組合的功能。
    分揀單元的主要組成：
    主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測單元，反饋和定位機(jī)構(gòu)等組成。
（五）輸送單元
    該單元通過到單元的物料臺(tái)定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到地點(diǎn)然后放下的功能。
    輸送單元的主要組成：
    主要包括抓取機(jī)械手裝置、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件（包括驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。

三、技術(shù)參數(shù)
1、工作電源：三相五線制 AC 380 V±10%  50 Hz；
2、設(shè)備外形尺寸：長×寬×高＝2100mm×1000mm×1500mm；
3、電腦桌外形尺寸：長×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；
4、臺(tái)架材料：鋁鋼結(jié)構(gòu)；
5、整機(jī)消耗視在功率：≤2 KVA；
6、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電過載過流保護(hù)功能，具有誤操作保護(hù)功能；安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。

四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及特點(diǎn)： 
1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
（1）供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
（2）加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
（3）裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
（4）分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
（5）輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級(jí)性強(qiáng)，如：
（1）如更換或擴(kuò)展工作單元；
（2）電氣升級(jí)為現(xiàn)場總線；
（3）定位模塊來控制伺服電機(jī)等；
3、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
（3）擺動(dòng)控制回路的安裝；
（4）氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
（5）氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
（6）氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
（7）氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
4、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
（1）三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
（2）三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫；
（3）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
（4）變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
（5）用定位模塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)（擴(kuò)展）；
（6）伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置；
（7）PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；
（8）氣動(dòng)方向控制程序編寫；
（9）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
（10）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
（11）皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
（12）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
（13）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
5、PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試：
（1）PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試
（2）PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場總線通信技術(shù)的編程和調(diào)試
6、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
（2）供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
（3）加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
（4）裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
（5）分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
（6）輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
6、本裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
（2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
（3）電路安裝能力；
（4）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
（5）變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
（6）伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
（7）PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
（8）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
（9）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
（10）PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。

五、配置清單
（一）主要設(shè)備配置表

附表一 PLC配置：

附表二：三菱可編程控制系統(tǒng)主要部件（選配）