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做直線運(yùn)動(dòng)的氣缸的氣缸可輸出力，做擺動(dòng)的氣缸和作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣馬達(dá)可輸出力矩。氣爪和真空吸盤(pán)可拾放物體。
1、直線運(yùn)動(dòng)氣缸：
在氣動(dòng)執(zhí)行元件中，使用多的就是直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。結(jié)構(gòu)分為活塞式和非活塞式（如膜片式），膜片式氣缸密封性能好，無(wú)摩擦阻力，無(wú)需潤(rùn)滑，但氣缸行程短，大多用于生產(chǎn)過(guò)程控制中的夾緊等工作，使用多的是活塞式氣缸。
在選擇活塞式氣缸的時(shí)候要確認(rèn)缸徑和行程，缸徑越大推力就越大，氣缸如何計(jì)算輸出力我會(huì)在之后的文章中講解，還要根據(jù)安裝環(huán)境選擇不同的安裝附件。
缸徑和行程示意圖
活塞式氣缸
氣缸工作原理：氣缸活塞縮回和伸出
氣缸活塞縮回
氣缸活塞伸出
在活塞前后增加彈簧，氣缸就變成單作用氣缸了，只需要一個(gè)進(jìn)氣孔，回來(lái)的時(shí)候通過(guò)彈簧復(fù)位自動(dòng)復(fù)位。
2、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)氣缸
旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)作可以分為平面旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)角下壓氣缸，這里展開(kāi)講的話(huà)內(nèi)容非常多，我會(huì)再之后的文章里慢慢分享。
這種旋轉(zhuǎn)型號(hào)為MSQB旋轉(zhuǎn)氣缸，齒輪齒條結(jié)構(gòu)，雙氣缸結(jié)構(gòu)，能 顯示雙倍出力。
上面有一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)可以0-190度進(jìn)行調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)。可以在上面轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝直線氣缸和手指氣缸，可以完成一些簡(jiǎn)單的機(jī)械動(dòng)作。
3、氣爪、手指氣缸
手指氣缸顧名思義就是像手指一樣功能的氣缸，可以抓取物件的氣缸，兩個(gè)夾爪上面是有安裝孔位的，根據(jù)不同的產(chǎn)品可以定制相應(yīng)的夾具。
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