諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構(gòu)件所組成：固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運(yùn)動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其*性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合器人減速器的壽命主要有三個層面的意義，一個就是將減速器用壞的一個實(shí)際壽命，第二個則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個小時后，在精度上會出現(xiàn)誤差。上對諧波減速器合格的檢測標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個小時才算合格。第三，潤滑脂的壽命，因?yàn)橹C波減速機(jī)一旦潤滑失效，則無法正常工作，下面。我們來分析諧波減速機(jī)的實(shí)際工況，諧波減速機(jī)需頻繁啟停且經(jīng)常往復(fù)運(yùn)動，易產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致精度降低，所以要求潤滑脂必須具有優(yōu)異的極壓抗磨性能。機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性較差，長時間連續(xù)工作造成關(guān)節(jié)部位溫度較高。要求潤滑脂具有良好的熱穩(wěn)定性和氧化安定性。諧波減速機(jī)需要頻繁地啟動和在較小的空間里進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，承受高速高負(fù)荷運(yùn)行，由此要求油脂必須具備長壽命潤滑，不積碳、不變色，不分油。諧波減速機(jī)由于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞會產(chǎn) 生強(qiáng)烈的噪音，要求潤滑脂必須要有*的油膜 厚度和附著力，有效降低噪音?？偨Y(jié)以上幾點(diǎn)，潤滑脂選用具備，良好的熱穩(wěn)定性能，良好極壓抗磨性，良好的消音性以及超長的使用壽命。比瑟奴潤滑劑結(jié)合多年的潤滑經(jīng)驗(yàn)，并廣泛開展與廠家合作，*推出了，于諧波減速機(jī)的潤滑脂。Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-10（RN）諧波減速機(jī)潤滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（PSEINU)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于六軸機(jī)器人中R-軸，B-軸的諧波減速齒輪箱使用。n*的啟動力矩，長期運(yùn)行下油脂不會變稀益出；微米級的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜；密閉環(huán)境能長效潤滑，不變稀、不變干、不變色；剪切穩(wěn)定性好(波發(fā)生器附近)；較好的熱氧化安定性；*的啟動承載能力，適應(yīng)從怠速到執(zhí)行高轉(zhuǎn)速的扭矩變化。于（諧波減速機(jī)）MOTOMAN系列，CSD，國產(chǎn)減速機(jī)，機(jī)器人R-軸，B-軸減速機(jī)Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-19 (MFL) *諧波減速機(jī)潤滑脂 以低溫性更好的合成油并加有一種多效的復(fù)合添加劑制成。具有更優(yōu)良的低溫性能，保證設(shè)備在低溫下正常運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動效率損失??；使用壽命長，在保證減速器內(nèi)充有足夠油脂時能夠提供長期潤滑；優(yōu)良的防銹、防腐蝕性能，對有色金屬和黑色金屬均無腐蝕，符合美軍標(biāo)準(zhǔn)MIL-G-21145。n采用半流體結(jié)構(gòu)，柔軟具有一定的滲透力，粘度適中；良好的極壓抗磨性、減震降噪、高溫穩(wěn)定性和氧化安定性；密閉環(huán)境能長效潤滑，不變稀、不變干、不變色；在極限高速高負(fù)載轉(zhuǎn)動時，摩擦部分的潤滑油膜不會被破壞；*的啟動承載能力，適應(yīng)從怠速到執(zhí)行高轉(zhuǎn)速的扭矩變化。于空軍雷達(dá)諧波傳動減速器及宇宙飛船軌道艙、返回艙的溫控閥、百葉窗升降系統(tǒng)諧波傳動減速器的潤滑，滿足了產(chǎn)品低溫要求，解決了減速器在低溫環(huán)境下傳動效率下降過多的問題。已在空軍某型雷達(dá)及“神舟七號”宇宙飛船上使用。Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-10（HA）諧波減速機(jī)潤滑脂 是由全合成基礎(chǔ)油，并添加（PSEINU)公司*的液態(tài)離子聚合物，以及抗氧、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于六軸機(jī)器人中R-軸，B-軸的諧波減速齒輪箱使用。