施克原廠拿貨-德國SICK編碼器SFM60
SICK編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應用于各種工控場合。從接近開關、SICK編碼器的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點就突出了：  信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；  柔性化：定位可以在控制室柔性調整； 現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ 到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。經(jīng)濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。
SICK編碼器帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計數(shù)準確））。
徑向圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67 盲孔型軸直徑：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2 zui大運行速度：3.000轉/分鐘連接類型：電纜，圓形車削螺紋連接器系統(tǒng)防護等級：IP67 施克（SICK） 編碼器型號 訂貨號 脈沖數(shù)施克（SICK） 施克（SICK） ATM60-DAH13X13 1030019 8,192 x 8,192 施克（SICK） ATM60-CAH13X13 1030026 8,192 x 8,192 施克（SICK） ATM60-PAH13X13
德國施克SICK編碼器 8,192步的單圈多分辨率zui大8,192圈多圈的信息通過變速齒輪箱的結構來實現(xiàn)多圈值編碼器采用磁性檢測方式特點：分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈數(shù)8,192（SSI接口zui大25位） 外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 接口/ 驅動器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 電源電壓（伏特）：DC 10...32 實心軸伺服法蘭：6mm 實心軸面裝法蘭：10mm實心軸zui大運行速度：6.000 工作環(huán)境溫度: - 20°C ... +85 °C 連接類型：徑向電纜，
SICK編碼器SFM60S-HPKT0K02的安全技術參數(shù)
安全完整性等級 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1)
類別 3 (EN ISO 13849)
測試率 不需要
大要求速率 連續(xù)式 (模擬信號)
性能等級 PL d (EN ISO 13849) 2)
PFHD：每小時危險故障概率 1.7 x 10-8 2)
TM（持續(xù)運行時間） 20 年 (EN ISO 13849)
與安全相關的精準度 ± 0.09°, 象限計數(shù)時 3)
與安全相關的測量脈沖寬度 0.09°, 象限計數(shù)時
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2) 插上對應插頭時達到此外殼防護等級（按照 IEC 60529），已在軸處于水平位置時經(jīng)過測試.
3) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部驅動系統(tǒng)達到。發(fā)生共振時，應對整套驅動系統(tǒng)執(zhí)行適當測試。.
性能
每圈正弦/余弦周期 1,024
可測量圈數(shù) 4,096
總步數(shù) 134,217,728
測量步距 0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性 Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動
差分非線性度 ± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉速 ≤ 6,000 min??, 直至產(chǎn)生可靠的位置
可用存儲空間 1,792 Byte
接口
位置編碼類型 二進制
編碼方向 增量, 從“A”方向觀察順時針旋轉的軸（參見尺寸圖）
通訊接口 HIPERFACE?  施克原廠拿貨-德國SICK編碼器SFM60