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技術(shù)文章

BECKHOFF倍福EL5112 2通道增量式編碼器接口簡介

閱讀:1097          發(fā)布時間:2021-3-24

BECKHOFF倍福EL5112 2通道增量式編碼器接口 倍福BECKHOFF中國銷售中心:湖南恒陽電氣科技有限公司,銷售:文經(jīng)理,歡迎詢價采購。 BECKHOFF倍福EL5112 2通道增量式編碼器接口

 

EL5112 | 2通道增量式編碼器接口,5 V(2 x AB或1 x ABC,RS422,TTL)
EL5112 EtherCAT終端是一個接口,用于直接連接兩個具有A和B軌道的增量編碼器或一個具有A,B和C軌道的編碼器??梢赃B接具有差分信號(RS422)或單端信號(TTL和集電極開路)的編碼器??梢蕴幚砀哌_(dá)5 MHz的輸入頻率。在2通道模式下,每通道一個24 V數(shù)字輸入可用于存儲,阻止和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)。在1通道操作中,兩個輸入都可以使用。也可以將計(jì)數(shù)器設(shè)置為預(yù)定義值,或者直接通過過程數(shù)據(jù)鎖定計(jì)數(shù)器。編碼器的5 V,12 V或24 V電源可以直接通過端子連接點(diǎn)提供。
 
特殊功能:
 
可用作1 x ABC或2 x AB增量編碼器接口
保存,鎖定,設(shè)置計(jì)數(shù)器
集成頻率和周期測量
可選用作5 V遞增/遞減計(jì)數(shù)器
微增量
通過分布式時鐘同步讀取位置值
后注冊的增量沿上的時間戳和通過24 V數(shù)字輸入的鎖存值
此外,EL5112能夠以10 ns的分辨率測量周期,頻率或速度。在1通道模式下執(zhí)行輸入信號的占空比測量。
 
借助可選的插補(bǔ)微增量功能,EL5112可以為動態(tài)軸提供甚至更準(zhǔn)確的軸位置。它還支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘(DC)在EtherCAT系統(tǒng)中同步讀取編碼器值以及其他輸入數(shù)據(jù)。后注冊的遞增邊沿,鎖存器輸入處的邊沿和零脈沖軌道C的時間戳也是可用的。通過使用編碼器配置文件,可以簡單,快速地鏈接運(yùn)動控制應(yīng)用程序的過程數(shù)據(jù)。
技術(shù)數(shù)據(jù)1通道運(yùn)行2通道運(yùn)行
技術(shù)增量編碼器接口,差分(RS422),單端(TTL,集電極開路),計(jì)數(shù)器,脈沖發(fā)生器
通道數(shù)1 2
編碼器連接1 x A,B,C
差分輸入(RS422):A,A?,B,B?,C,C?
單端連接(TTL,集電極開路):A,B,C 2 x A,B
差分輸入(RS422):A,A?,B,B?
單端連接(TTL,集電極開路):A,B
計(jì)數(shù)器,脈沖發(fā)生器:A,B
每通道附加輸入鎖存器,柵極/鎖存器(24 V DC,TON> 1 µs),狀態(tài)輸入(大5 V DC,負(fù)開關(guān),TON> 10 µs)柵極/鎖存器(24 V DC,TON> 1 µs)
編碼器工作電壓5 V DC(默認(rèn)),12 V DC,24 V DC可切換,0.3 A總電流(由24 V DC電源觸點(diǎn)產(chǎn)生)
計(jì)數(shù)器32位(默認(rèn)),可切換16/32位
極限頻率RS422:2000萬增量/秒,具有4倍評估,對應(yīng)于5 MHz,
TTL:4百萬次評估,每秒增加400萬次,對應(yīng)于1 MHz,
集電極開路:400千次/秒,具有4倍評估,對應(yīng)于100 kHz
正交4倍評估(默認(rèn)),2倍,1倍評估可切換
分辨率1/256位微增量–
電流消耗功率觸點(diǎn)典型值10 mA +負(fù)載
消耗電流E-bus typ。 190毫安
接線失敗指示是,對于RS422編碼器
分布式時鐘是
特殊功能開路檢測,頻率,周期持續(xù)時間,速度和占空比測量,微增量,后一個增量沿的時間戳,零脈沖C,鎖存輸入,門/鎖存輸入開路檢測,周期持續(xù)時間,頻率和速度測量
重量約50克
電氣隔離500 V(E總線/現(xiàn)場電勢)
工作/存儲溫度0…+ 55°C / -25…+ 85°C
相對濕度95%,無凝結(jié)
耐振動/沖擊性能符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
保護(hù)。類/安裝位置IP 20 /變量
EMC抗擾/發(fā)射符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
認(rèn)證/標(biāo)志CE
房屋數(shù)據(jù)EL-12-16pin
具有信號LED的設(shè)計(jì)表格HD(高密度)外殼
材質(zhì)聚碳酸酯
尺寸(寬x高x深)12毫米x 100毫米x 68毫米
安裝在35 mm DIN導(dǎo)軌上,帶鎖符合EN 60715
通過雙槽和鑰匙連接并排安裝
BZxxx系列的標(biāo)記標(biāo)簽
實(shí)心導(dǎo)體的接線(e):直接插入技術(shù);細(xì)線導(dǎo)體(f)和套圈(a):用螺絲刀驅(qū)動彈簧
連接截面s *:0.08…1.5mm²,
st *:0.25…1.5mm²,
f *:0.14…0.75mm²
連接橫截面AWG s *:AWG 28…16,
st *:AWG 22…16,
f *:AWG 26…19
剝線長度8…9 mm
電流負(fù)載電源觸點(diǎn)Imax:10 A

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