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ABB機(jī)器人故障代碼維修

CPF 程序異常 

原因

外部噪聲干擾

措施

并聯(lián)RC吸收電路在產(chǎn)生干擾的電磁接觸器上

LV 停機(jī)中電壓過低

原因

1.電源電壓過低

2.偵測線路故障

措施

1.檢查電源電壓是否正常

2.變頻器送修

OH 停機(jī)中變頻器過熱

原因

1.偵測線路故障

2.周溫過熱或通風(fēng)不良

1.變頻器送修

2.改善通風(fēng)條件

二、可手動復(fù)歸（不可自動歸）的故障

OC 停機(jī)中過電流

原因

異常原因

偵測線路故障

對策

變頻器送修

OL1 電機(jī)過載

原因

1. 負(fù)載太大

2. V/F 模式設(shè)定不當(dāng)

3. F_18 設(shè)定不當(dāng)

對策

1. 加大電機(jī)容量

2. 設(shè)定適當(dāng)?shù)?V/F 曲線

OL2 變頻器過載

原因

1. 負(fù)載太大

2. V/F 模式設(shè)定不當(dāng)

對策

1. 加大變頻器容量

2. 設(shè)定適當(dāng)?shù)?V/F 曲線

3. 依說明設(shè)定 F_18

三 可手動復(fù)歸及自動復(fù)歸的故障

OCS  起動瞬間過電流

原因

1. 電機(jī)繞組與外殼短路

2. 電機(jī)接線與大地短路

3. 晶體管模塊損壞

措施

1. 檢修電機(jī)

2. 檢查配線

3. 更換晶體管模塊

OCA 加速時過電流

原因

1. 加速時間設(shè)定太短

2. V / F 特性選擇不當(dāng)

3. 使用的電機(jī)容量 超過變頻器容量

措施

. 設(shè)定較長的加速時間

2. 設(shè)定適當(dāng)?shù)?V/F 曲線

3. 更換相同容量的變頻器

OCC 定速中過電流

原因

1. 負(fù)載瞬間變化

2. 電源瞬間變化

措施

1. 檢查負(fù)載配置是否正常

2. 電源輸入側(cè)加裝電抗器

OCd 減速中過電流

原因

減速時間設(shè)定太短

措施

設(shè)定較長的加速時間

OCb 制動時過電流

原因

制動頻率或制動電壓

或制動時間設(shè)定太長

措施

調(diào)低 F_15 F_16 或 F_17

OVC 運(yùn)轉(zhuǎn)中 /減速中電壓過高

原因

1.減速時間設(shè)定太短或負(fù)載慣性較大

2. 電源電壓變化過大

措施

1. 設(shè)定較長的減速時間

2. 電源輸入側(cè)加裝電抗器

3. 加大變頻器容量

LVC 運(yùn)轉(zhuǎn)中電壓過低

原因

1. 電源電壓過低

2. 電源電壓變化過大

措施

1. 改善電源品質(zhì)

2. 設(shè)定較長的加速時間

3. 加大變頻器容量

4. 電源輸入側(cè)加裝電抗器

OHC 運(yùn)轉(zhuǎn)中散熱片過熱

原因

1. 負(fù)載太大

2. 周溫過高或通風(fēng)不良

措施

1. 檢查負(fù)載是否異常

2. 加大變頻器容量

3. 改善通風(fēng)條件