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庫卡機(jī)器人示教器：在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，人與機(jī)器人的界面，主要通過示教器實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏。示教器控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。機(jī)器人示教盒是機(jī)器人操作*的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。

機(jī)器人示教器維修常見故障及解決方案包括：

1、KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈維修（更換觸摸面板）

2、KUKA機(jī)器人示教盒無顯示維修（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）

3、KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等維修（更換液晶屏）

4、KUKA機(jī)器人手持編程器按鍵不良或不靈維修（更換按鍵面板）

5、KUKA機(jī)器人示教器有顯示無背光維修（更換高壓板）

6、KUKA機(jī)器人教導(dǎo)器操縱桿XYZ軸不良或不靈維修（更換操縱桿）

7、KUKA機(jī)器人示教盒急停按鍵失效或不靈維修（更換急停按鍵）

8、KUKA機(jī)器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷路故障維修

9、KUKA機(jī)器人示教器無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修

10、KUKA機(jī)器人示教盒無法啟動(dòng)故障維修

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