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詳細(xì)介紹
工業(yè)機(jī)器人3D相機(jī)針對高反光、低反射率、視差遮擋痛點，具有良好優(yōu)化效果。
輕量級小型化近距離版本LXPS-HS2220-R，專門針對手眼一體應(yīng)用，特別適合安裝在機(jī)械臂上實現(xiàn)移動揀選：采用高幀率相機(jī)和*的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；緊湊的外形、輕量級自重、極小功耗，更適合機(jī)械臂和AGV使用；采用不可見紅外光，抗環(huán)境光干擾，適合對光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對齊算法。
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機(jī)械臂；可定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案。簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速上手打造屬于自己的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人3D相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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