光伏行業(yè)AGV采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進行改造，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
自動識別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯；
實時檢測貨架姿態(tài)。貨架姿態(tài)發(fā)生變化可及時處理，確保物料安全；
四重安全防護（聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計，最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全；

太陽能光伏行業(yè)技術(shù)發(fā)展較快，新的組件制造工藝將會倒逼上游裝備技術(shù)的發(fā)展與提升，在效率、穩(wěn)定性、適應(yīng)性方面的要求將會越來越高。太陽能光伏行業(yè)較快的技術(shù)更新速度加快了光伏裝備的更新?lián)Q代進程，要求裝備生產(chǎn)企業(yè)具備較強的研發(fā)能力。

以組件生產(chǎn)為例，光伏主要的工藝流程包括：

玻璃原片上料—EVA裁切鋪設(shè)—自動上模板—自動串焊—自動擺串—上背玻—EL測試單元—緩存堆?！爝M定位單元—層壓機—混出定位單元—自動修邊—翻轉(zhuǎn)檢查單元—自動裝框—上料機—固化—清洗--下料機—絕緣耐壓測試—IV測試單元—自動分檔—自動包裝—自動出入庫等

以組件生產(chǎn)光伏行業(yè)AGV案例如下：

光伏行業(yè)案例

光伏行業(yè)AGV技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L*550W*300H   mm	850L*650W*300H   mm
	本體自重	150   kg	220kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800   mm	Φ980   mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負(fù)載	300   kg	600   kg
	牽引額定負(fù)載	300   kg
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護	防護范圍	360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
	防護措施	三級防撞       減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2   m/s	0~1.5   m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接）     ±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V   25AH
	續(xù)航時間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤1.5   h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機交互	※液晶顯示屏	●	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴展接口	USB2.0	USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH， 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20   mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5   G網(wǎng)絡(luò)	○	○